微通道换热器生产设备的自动摆放捆扎杆机构的制作方法

本实用新型涉及微通道换热器制备的技术领域，尤其涉及到一种微通道换热器生产设备的自动摆放捆扎杆机构。

背景技术：

微通道换热器是一种采用铝合金材料制成的高效、环保的换热产品，相比传统管翅式换热器具有更高的能效和可靠性。

在微通道换热器生产过程中，需要先放置一根捆扎杆作为前杆，然后依次堆叠扁管和翅片，最后再放置一根捆扎杆作为后杆，然后用铁丝将前杆、后杆和翅片捆紧。现有生产方式中，通常由人工摆放捆扎杆，生产效率低下且无法实现自动化生产。。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种微通道换热器生产设备的自动摆放捆扎杆机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了微通道换热器生产设备的自动摆放捆扎杆机构，包括用于传输捆扎杆的传送装置、用于将所述传送装置上的捆扎杆上下平移运输的升降运输装置和用于将所述升降运输装置左右平移的平移运输装置，

所述传送装置包括传送带和放置槽，所述放置槽用于放置捆扎杆，所述放置槽以两个为一单位设置在所述传送带上，所述放置槽垂直于所述传送带的传送方向且相互平行设置；

所述升降运输装置包括取杆组件和升降组件，所述取杆组件通过吸附或夹持的方式与所述放置槽内的捆扎杆相连接，所述升降组件包括升降驱动件和升降动作件，所述升降驱动件用于为所述升降动作件提供升降的动力，所述升降动作件用于带动所述取杆组件上下平移，所述取杆组件平行设有两排以使同时将两个捆扎杆进行吸附或夹持；

所述平移运输装置包括平移组件、滑轨和第一连接板，所述平移组件包括平移驱动件和平移动作件，所述平移驱动件用于为所述平移动作件提供左右平移的动力，所述平移动作件用于带动所述升降驱动件左右平移，所述升降驱动件与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的长度方向与所述传送带的传输方向垂直。

传送带以两根捆扎杆为一单位进行传输，当一单位的捆扎杆运输到取杆组件正下方时，传送带停止传输。平行设置的两排取杆组件对一单位的两根捆扎杆同时进行吸附或夹持，然后在升降驱动件的驱动下，捆扎杆随着升降动作件向上运动，然后平移驱动件驱动平移动作件进行平移，捆扎杆随着平移动作件平移到捆扎杆需要放置的位置的正上方，升降驱动件驱动升降动作件下移，两根捆扎杆被放置于目标位置时，取杆组件同时停止对两根捆扎杆的吸附或夹持，捆扎杆与取杆组件脱离，然后取杆组件在升降组件的平移组件的带动下实现复位进行下一轮捆扎杆的放置。被放置在目标位置的两个捆扎杆分别为前一片换热片的后杆，另一根捆扎杆作为下一片换热片的前杆，实现两篇换热片捆扎杆的放置，捆扎杆的放置效率高。

作为优选，所述升降运输装置还包括第二连接板，所述第二连接板用于连接所述取杆组件和所述升降动作件。第二连接板的设置有助于提高升降运输装置的结构稳定性。

作为优选，所述一排所述取杆组件均设有多个，所述取杆组件固定连接于所述第二连接板下方，属于一排的多个所述取杆组件均布在捆扎杆的长度方向上。上述结构设计可提高取杆组件运输捆扎杆的稳定性。

作为优选，所述升降运输装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆位于所述滑轨与所述第二连接板之间，所述伸缩杆随着所述升降动作件的升降进行伸缩。在不影响升降组件的正常工作的前提下，增加升降运输装置与滑轨之间的连接点，增加装置整体的稳定性。

作为优选，所述取杆组件包括固定板、滑杆和电磁铁，所述固定板与所述滑杆均设有两个，两个所述固定板一端固定连接在所述第二连接板上，两个所述固定板相对且平行设置，两个所述滑杆的一端分别固定连接在两个所述固定板的相对面上，两个所述滑杆的另一端相互固定连接，两个所述滑杆分别穿过两个所述电磁铁且与所述电磁铁滑动连接，通过控制通过电磁铁的电流方向来控制两个所述电磁铁相向或相背运动以使两个所述电磁铁对捆扎杆进行夹持。当取杆组件对捆扎杆进行夹持前，两个电磁铁相对的侧面所具有的磁性相同，两个电磁铁相背离；当取杆组件对捆扎杆进行夹持时，两个电磁铁相对的侧面所具有的磁性相反，两个电磁铁相吸引，两个电磁铁对捆扎杆进行夹持。

作为优选，所述取杆组件包括气泵和吸盘，所述气泵与所述吸盘相连接，所述气泵固定连接于所述第二连接板上，所述吸嘴朝向所述传送带设置以使所述吸嘴对所述捆扎杆进行吸附。当取杆组件对捆扎杆进行吸附前，气泵不工作，吸嘴对捆扎杆无吸力；当取杆组件对捆扎杆进行吸附时，气泵工作，吸嘴对捆扎杆产生向上的吸力，吸嘴对捆扎杆进行吸附。

作为优选，所述滑杆上均设有限位块，所述电磁铁位于所述限位块与所述固定板之间。限位块的设置可防止相对设置的两个电磁铁相接触。

作为优选，两个所述电磁铁互相相对的侧面上均设有防滑纹。

作为优选，所述升降组件为气缸。

作为优选，所述平移组件为旋转直线运动输出器。

本实用新型公开了一种微通道换热器生产设备的自动摆放捆扎杆机构，与现有技术相比具有下列有益效果：1)实现前后两根捆扎杆的快速摆放，提高生产效率；2)实现微通道换热器的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型装置立体示意图；

图2为传送装置和升降装置的立体结构示意图。

附图标记：1、传送装置；11、传送带；12、放置槽；2、升降运输装置；21、取杆组件；22、升降组件；23、伸缩杆；24、第二连接板；3、平移运输装置；31、平移驱动件；32、滑轨；33、第一连接板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1：

如图1所示，微通道换热器生产设备的自动摆放捆扎杆机构，包括用于传输捆扎杆的传送装置1、用于将传送装置1上的捆扎杆上下平移运输的升降运输装置2和用于将升降运输装置2左右平移的平移运输装置3，

如图2所示，传送装置1包括传送带11和放置槽12，放置槽12用于放置捆扎杆，放置槽12以两个为一单位设置在传送带11上，放置槽12垂直于传送带11的传送方向且相互平行设置；

如图2所示，升降运输装置2包括取杆组件21和升降组件22，取杆组件21通过吸附或夹持的方式与放置槽12内的捆扎杆相连接，升降组件22包括升降驱动件和升降动作件，升降驱动件用于为升降动作件提供升降的动力，升降动作件用于带动取杆组件21上下平移，取杆组件21平行设有两排以使同时将两个捆扎杆进行吸附或夹持；

平移运输装置3包括平移组件、滑轨32和第一连接板33，平移组件包括平移驱动件31和平移动作件，平移驱动件31用于为平移动作件提供左右平移的动力，平移动作件用于带动升降驱动件左右平移，升降驱动件与第一连接板33固定连接，第一连接板33与滑轨32滑动连接，滑轨32的长度方向与传送带11的传输方向垂直。

升降运输装置2还包括第二连接板24，第二连接板24用于连接取杆组件21和升降动作件。第二连接板24的设置有助于提高升降运输装置2的结构稳定性。

一排取杆组件21均设有多个，取杆组件21固定连接于第二连接板24下方，属于一排的多个取杆组件21均布在捆扎杆的长度方向上。上述结构设计可提高取杆组件21运输捆扎杆的稳定性。

升降运输装置2还包括伸缩杆23，伸缩杆23位于滑轨32与第二连接板24之间，伸缩杆23随着升降动作件的升降进行伸缩。在不影响升降组件22的正常工作的前提下，增加升降运输装置2与滑轨32之间的连接点，增加装置整体的稳定性。

取杆组件21包括固定板、滑杆和电磁铁，固定板与滑杆均设有两个，两个固定板一端固定连接在第二连接板24上，两个固定板相对且平行设置，两个滑杆的一端分别固定连接在两个固定板的相对面上，两个滑杆的另一端相互固定连接，两个滑杆分别穿过两个电磁铁且与电磁铁滑动连接，通过控制通过电磁铁的电流方向来控制两个电磁铁相向或相背运动以使两个电磁铁对捆扎杆进行夹持。

滑杆上均设有限位块，电磁铁位于限位块与固定板之间。限位块的设置可防止相对设置的两个电磁铁相接触。

两个电磁铁互相相对的侧面上均设有防滑纹。

升降组价为气缸。

平移组件为旋转直线运动输出器。

工作原理：传送带11以两根捆扎杆为一单位进行传输，当一单位的捆扎杆运输到取杆组件21正下方时，传送带11停止传输。控制电流方向使得两个电磁铁相对的侧面所具有的磁性相反，两个电磁铁相吸引，两个电磁铁对捆扎杆进行夹持。然后在升降驱动件的驱动下，捆扎杆随着升降动作件向上运动，然后平移驱动件31驱动平移动作件进行平移，捆扎杆随着平移动作件平移到捆扎杆需要放置的位置的正上方，升降驱动件驱动升降动作件下移，两根捆扎杆被放置于目标位置时，改变电流方向使得两个电磁铁相对的侧面所具有的磁性相同，两个电磁铁相背，捆扎杆与取杆组件21脱离，然后取杆组件21在升降组件22的平移组件的带动下实现复位进行下一轮捆扎杆的放置。被放置在目标位置的两个捆扎杆分别为前一片换热片的后杆，另一根捆扎杆作为下一片换热片的前杆，实现两篇换热片捆扎杆的放置，捆扎杆的放置效率高。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：取杆组件21包括气泵和吸盘，气泵与吸盘相连接，气泵固定连接于第二连接板24上，吸嘴朝向传送带11设置以使吸嘴对捆扎杆进行吸附。当取杆组件21对捆扎杆进行吸附前，气泵不工作，吸嘴对捆扎杆无吸力；当取杆组件21对捆扎杆进行吸附时，气泵工作，吸嘴对捆扎杆产生向上的吸力，吸嘴对捆扎杆进行吸附。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。