一种笔帽上料装置的制作方法

本实用新型涉及笔组装领域，具体为一种笔帽上料装置。

背景技术：

笔是人们生活中常见的一种生活用品，目前市面上关于笔安装都是通过全自动设备进行组装的，在给笔帽内添加橡胶垫时，需要将笔帽安装在指定的安装部件上，传统的笔帽上料装置大多都是以输送为主，无法将笔帽套在指定的安装部件上，缺少一种自动将笔帽套在安装部件的上料装置。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种笔帽上料装置。

本实用新型的技术方案：一种笔帽上料装置，包括机架，所述机架上水平放置有笔帽送料轨道，所述笔帽送料轨道的一端设为出料端，所述出料端前方设有笔帽安装装置，所述笔帽安装装置包括升降台，以及设置在升降台上的机械手和翻转机构，所述机械手与翻转机构相互连接，所述翻转机构控制机械手翻转，所述升降台控制机械手上下移动。

进一步的，所述笔帽送料轨道内设有两条输送笔帽的通道，所述翻转机构上设有两个机械手，所述机械手与通道一一对应。

进一步的，所述翻转机构包括驱动件，连接块和转动件，所述连接块一端连接驱动件，另一端活动连接转动件，所述机械手固定连接在转动件上，所述转动件一端设有导柱，所述升降台上靠近导柱的一侧设有导向板，所述导向板上形成有与所述导柱相配合的导轨。

进一步的，所述驱动件为第一气缸。

进一步的，所述升降台包括安装平台和第二气缸，所述第二气缸设置在安装平台的底部，控制安装平台上下移动。

进一步的，所述连接块的两端均形成有滑槽，所述升降台上形成有与所述滑槽相配合的滑轨。

进一步的，所述笔帽送料轨道出料端上设有出料机构，所述出料机构包括固定座、限位杆和复位弹簧，所述固定座内形成有容纳限位杆的腔体，所述限位杆上设有连接部和限位部，所述连接部活动连接在固定座的腔体内，所述限位部设在笔帽送料轨道出料端的前方，限制笔帽送料轨道内的笔帽掉出，所述复位弹簧一端连接限位杆连接部，另一端连接固定座，使限位杆具有往笔帽送料轨道内缩回的趋势。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:

1.本实用新型主要是一种笔帽上料装置，笔帽送料轨道内的笔帽通过机械手夹住，翻转装置将机械手进行翻转，再通过升降台将机械手上的笔帽输送至工作台上，通过全自动机器代替人工操作，提高了生产效率，降低了人工成本。

2.本实用新型上料时，由两个机械手共同操作，提升了一倍的工作效率。

3.本实用新型翻转机构通过驱动件带动连接块移动，使连接块上的转动件顺着导向槽进行翻转，其转动角度可通过导向槽进行改动，且转动稳定。

4.本实用新型驱动件为第一气缸，气缸活动速度快，适用于快速加工。

5.本实用新型升降台由安装平台和第二气缸组成，其结构简单，制造方便。

6.本实用新型连接块通过滑槽连接在升降台的滑轨上，使连接块在升降台上移动更加稳定。

7.本实用新型笔帽送料轨道出料端上设有出料机构，出料机构防止笔帽送料轨道在输送笔帽时，笔帽从出料端掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型俯视图

图2是本实用新型结构示意图

图3是笔帽安装装置结构示意图

图4是输送轨道结构示意图

图中：10-机架，20-笔帽安装装置，30-出料机构，101-笔帽送料轨道，102-出料端，103-通道，201-升降台，202-机械手，203-翻转机构，205-驱动件，206-连接块，207-转动件，208-导柱，209-导向板，210-导轨，211-第一气缸，212-安装平台，213-第二气缸，214-滑槽，215-滑轨，301-固定座，302-限位杆，304-腔体，305-连接部，306-限位部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，一种笔帽上料装置，包括机架10，所述机架10上水平放置有笔帽送料轨道101，所述笔帽送料轨道101的一端设为出料端102，所述出料端102前方设有笔帽安装装置20，所述笔帽安装装置20包括升降台201，以及设置在升降台201上的机械手202和翻转机构203，所述机械手202与翻转机构203相互连接，所述翻转机构203控制机械手202翻转，所述升降台201控制机械手202上下移动。具体的，本实用形成主要是将笔帽安装至工作台的安装部件上，笔帽通过笔帽送料轨道101输送至出料端102，笔帽安装装置20上的机械手202将出料端102内的笔帽夹住，通过翻转机构203使机械手202和笔帽进行翻转，使笔帽的开口朝下，再通过升降台201将笔帽放置在工作台的安装部件上，最后机械手202将笔帽松开。

进一步的，所述笔帽送料轨道101内设有两条输送笔帽的通道103，所述翻转机构203上设有两个机械手，所述机械手202与通道103一一对应。具体的，笔帽送料轨道101内同时通过两条通道103输送笔帽，笔帽安装装置20内的两个机械手202每次夹住两个笔帽安装到工作台上。

如图2，3所示，所述翻转机构203包括驱动件205，连接块206和转动件207，所述连接块206一端连接驱动件205，另一端活动连接转动件207，所述机械手202固定连接在转动件205上，所述转动件207一端设有导柱208，所述升降台201上靠近导柱208的一侧设有导向板209，所述导向板209上形成有与所述导柱208相配合的导轨210。具体的，翻转机构203主要是控制机械手202进行翻转，机械手202固定在转动件207上，驱动件205控制连接块206前后移动，当机械手202夹住笔帽时，驱动件205控制连接块206向后移动，使转动件207的导柱208顺着导向板209上的导轨210发生逆时针旋转，直至笔帽开口垂直向下，当驱动件205控制连接块206向前移动，则转动件207通过导柱208顺着导向板209上的导轨210发生顺时针旋转，使机械手202与笔帽送料轨道101相接。

进一步的，所述驱动件205为第一气缸211。具体的，由第一气缸211控制连接块206前后移动，气缸传动敏捷，适用于快速加工。

进一步的，所述升降台201包括安装平台212和第二气缸213，所述第二气缸213设置在安装平台212的底部，控制安装平台212上下移动。具体的，所述翻转机构203和机械手202设置在安装平台212，由第二气缸213控制安装平台212上下升降。

进一步的，所述连接块206的两端均形成有滑槽214，所述升降台201上形成有与所述滑槽214相配合的滑轨215。具体的，连接块206两端的滑槽214连接在升降台201的滑轨215上，连接块206通过第一气缸211控制在升降台201的滑轨215上前后移动。

如图4所示，所述笔帽送料轨道101出料端102上设有出料机构30，所述出料机构30包括固定座301、限位杆302和复位弹簧，所述固定座301内形成有容纳限位杆302的腔体304，所述限位杆302上设有连接部305和限位部306，所述连接部305活动连接在固定座301的腔体304内，所述限位部306设在笔帽送料轨道101出料端102的前方，限制笔帽送料轨道101内的笔帽掉出，所述复位弹簧一端连接限位杆302连接部305，另一端连接固定座301，使限位杆302具有往笔帽送料轨道101内缩回的趋势。具体的，在笔帽送料轨道101的出料端102上设有出料机构30，出料机构30通过限位杆302限制出料端102的笔帽掉出，当机械手202夹住出限位杆302内的笔帽时，机械手202带动限位杆302往外拉，使笔帽脱离限位杆302，限位杆302再通过复位弹簧(复位弹簧设置在固定座的腔体内，图中未标出)将限位杆302拉回固定座301内，限制下一个笔帽。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。