一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备的制作方法

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备。

背景技术：

具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，是一种用来码垛砖块或顶端和底端平整的的物品的装置，使用机械化的操作，一般用来操作较大型的物品，但是现有的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备存在很多问题或缺陷：

第一，传统的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，不便于调节夹持物品，调节不够精密；

第二，传统的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，码垛时存在位置上的偏差，码垛的物品容易倒塌；

第三，传统的一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，不便于移动，需要码垛的地点不同。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，以解决上述背景技术中提出的调节不够精密、码垛的物品容易倒塌和不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板、防护壳体、旋转机构和限位结构，所述底板底端的两侧固定连接脚轮，所述底板顶端的一侧固定连接有防护壳体，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述防护壳体的两端镶嵌有散热孔，所述防护壳体的顶端固定连接有旋转机构，且旋转机构的顶端固定连接有调节角度机构，所述调节角度机构的另一侧固定连接有连接板，且连接板的另一侧固定连接有夹紧机构。

优选的，所述防护壳体的另侧固定连接有移动扶手，且移动扶手延防护壳体的中轴线对称分布。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有内螺纹转子、外螺纹转子、传动轴和伺服电机，伺服电机的顶端固定连接有传动轴，且传动轴的顶端固定连接有外螺纹转子，外螺纹转子的顶端设置有与外螺纹转子相互配合的内螺纹转子。

优选的，所述调节角度机构的内部依次设置有第一传动涡轮、第二传动涡轮、传动皮带和扁平振动电机，扁平振动电机的另一侧固定连接有第二传动涡轮，且第二传动涡轮的顶端设置有第一传动涡轮，第一传动涡轮与第二传动涡轮之间通过传动皮带固定连接。

优选的，所述夹紧机构的内部依次设置有传动齿轮、高频振动电机、传动涡杆和夹具，高频振动电机的底端固定连接有传动涡杆，且传动涡杆的另一侧设置有传动齿轮，传动齿轮的底端固定连接有夹具。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有升降螺纹杆、限位杆、升降滑块、预设转子和摇动把手，摇动把手的一侧设置有预设转子，且预设转子的顶端设置有升降滑块，升降滑块和预设转子之间通过升降螺纹杆固定连接，升降滑块的一侧固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备结构合理，具有以下优点：

（1）通过防护壳体顶端的旋转机构达到旋转调节夹紧机构的夹取方位的作用，旋转机构的工作原理是通过控制箱控制伺服电机转动使得传动轴带动外螺纹转子转动，达到旋转的效果，通过旋转机构顶端的调节角度机构调节夹紧机构的高度的作用，调节角度机构的工作原理是通过控制箱控制扁平振动电机转动，扁平振动电机带动第二传动涡轮，第二传动涡轮通过传动皮带带动第一传动涡轮转动，第一传动涡轮带动一侧固定连接的连接板延第一传动涡轮的轴心转动，通过连接板一侧的夹紧机构达到夹取物体的作用，夹紧机构的工作原理是通过控制箱控制高频振动电机带动传动涡杆转动，传动涡杆带动一侧的传动齿轮转动，传动齿轮带动底端的夹具夹取物体；

（2）通过夹紧机构底端的限位结构达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构的工作原理是通过摇动摇动把手使得预设转子带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆通过螺纹原理使得升降滑块带动限位杆上下移动，辅助码垛的物品向上叠加；

（3）通过底板底端的脚轮和移动扶手配合达到移动装置的效果，该结构的工作原理是通过向移动扶手施力使得与装置固定的脚轮向一个方向移动，达到移动装置的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧机构局部示意图；

图3为本实用新型的调节角度机构局部示意图；

图4为本实用新型的旋转机构局部示意图。

图中：1、底板；2、脚轮；3、移动扶手；4、散热孔；5、防护壳体；6、旋转机构；601、内螺纹转子；602、外螺纹转子；603、传动轴；604、伺服电机；7、调节角度机构；701、第一传动涡轮；702、第二传动涡轮；703、传动皮带；704、扁平振动电机；8、连接板；9、夹紧机构；901、传动齿轮；902、高频振动电机；903、传动涡杆；904、夹具；10、限位结构；1001、升降螺纹杆；1002、限位杆；1003、升降滑块；1004、预设转子；1005、摇动把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板1、防护壳体5、旋转机构6和限位结构10，底板1底端的两侧固定连接脚轮2，底板1顶端的一侧固定连接有防护壳体5，且防护壳体5的另侧固定连接有移动扶手3，且移动扶手3延防护壳体5的中轴线对称分布；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，通过底板1底端的脚轮2和移动扶手3配合达到移动装置的效果，该结构的工作原理是通过向移动扶手3施力使得与装置固定的脚轮2向一个方向移动，达到移动装置的作用；

底板1顶端的另一侧固定连接有限位结构10，限位结构10的内部依次设置有升降螺纹杆1001、限位杆1002、升降滑块1003、预设转子1004和摇动把手1005，摇动把手1005的一侧设置有预设转子1004，且预设转子1004的顶端设置有升降滑块1003，升降滑块1003和预设转子1004之间通过升降螺纹杆1001固定连接，升降滑块1003的一侧固定连接有限位杆1002；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，通过夹紧机构9底端的限位结构10达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构10的工作原理是通过摇动摇动把手1005使得预设转子1004带动升降螺纹杆1001转动，升降螺纹杆1001通过螺纹原理使得升降滑块1003带动限位杆1002上下移动，辅助码垛的物品向上叠加；

防护壳体5的两端镶嵌有散热孔4，防护壳体5的顶端固定连接有旋转机构6；

旋转机构6的内部依次设置有内螺纹转子601、外螺纹转子602、传动轴603和伺服电机604，伺服电机604的顶端固定连接有传动轴603，伺服电机604的型号可为edsmt-2t，传动轴603的顶端固定连接有外螺纹转子602，外螺纹转子602的顶端设置有与外螺纹转子602相互配合的内螺纹转子601；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过防护壳体5顶端的旋转机构6达到旋转调节夹紧机构9的夹取方位的作用，旋转机构6的工作原理是通过控制箱控制伺服电机604转动使得传动轴603带动外螺纹转子602转动，达到旋转的效果；

且旋转机构6的顶端固定连接有调节角度机构7，调节角度机构7的内部依次设置有第一传动涡轮701、第二传动涡轮702、传动皮带703和扁平振动电机704，扁平振动电机704的另一侧固定连接有第二传动涡轮702，扁平振动电机704的型号可为1020，第二传动涡轮702的顶端设置有第一传动涡轮701，第一传动涡轮701与第二传动涡轮702之间通过传动皮带703固定连接；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过旋转机构6顶端的调节角度机构7调节夹紧机构9的高度的作用，调节角度机构7的工作原理是通过控制箱控制扁平振动电机704转动，扁平振动电机704带动第二传动涡轮702，第二传动涡轮702通过传动皮带703带动第一传动涡轮701转动，第一传动涡轮701带动一侧固定连接的连接板8延第一传动涡轮701的轴心转动；

调节角度机构7的另一侧固定连接有连接板8，且连接板8的另一侧固定连接有夹紧机构9，夹紧机构9的内部依次设置有传动齿轮901、高频振动电机902、传动涡杆903和夹具904，高频振动电机902的底端固定连接有传动涡杆903，高频振动电机902的型号可为yzs5-4，传动涡杆903的另一侧设置有传动齿轮901，传动齿轮901的底端固定连接有夹具904；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过连接板8一侧的夹紧机构9达到夹取物体的作用，夹紧机构9的工作原理是通过控制箱控制高频振动电机902带动传动涡杆903转动，传动涡杆903带动一侧的传动齿轮901转动，传动齿轮901带动底端的夹具904夹取物体。

工作原理：使用时，通过防护壳体5顶端的旋转机构6达到旋转调节夹紧机构9的夹取方位的作用，旋转机构6的工作原理是通过控制箱控制伺服电机604转动使得传动轴603带动外螺纹转子602转动，达到旋转的效果，通过旋转机构6顶端的调节角度机构7调节夹紧机构9的高度的作用，调节角度机构7的工作原理是通过控制箱控制扁平振动电机704转动，扁平振动电机704带动第二传动涡轮702，第二传动涡轮702通过传动皮带703带动第一传动涡轮701转动，第一传动涡轮701带动一侧固定连接的连接板8延第一传动涡轮701的轴心转动，通过连接板8一侧的夹紧机构9达到夹取物体的作用，夹紧机构9的工作原理是通过控制箱控制高频振动电机902带动传动涡杆903转动，传动涡杆903带动一侧的传动齿轮901转动，传动齿轮901带动底端的夹具904夹取物体，通过夹紧机构9底端的限位结构10达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构10的工作原理是通过摇动摇动把手1005使得预设转子1004带动升降螺纹杆1001转动，升降螺纹杆1001通过螺纹原理使得升降滑块1003带动限位杆1002上下移动，辅助码垛的物品向上叠加，通过底板1底端的脚轮2和移动扶手3配合达到移动装置的效果，该结构的工作原理是通过向移动扶手3施力使得与装置固定的脚轮2向一个方向移动，达到移动装置的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。