一种仓库堆垛机定位装置的制作方法

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种仓库堆垛机定位装置。

背景技术：

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛地应用于食品、医药、机械、石油和化工等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关总要的作用。仓库堆垛机的定位装置是实现存储货物的基础,意义重大,仓库堆垛机的定位装置关系到其停车精度,对存取货物的质量有直接影响。定位装置的目的是堆垛机上的带货台能够准确快速地到达指定货物。

目前，现有的仓库堆垛机定位装置主要的控制方式如下：沿堆垛机的水平行走方向在货架或地面放置认址片，通过在堆垛机处一组槽型光电开关来检测认址片,从而判断堆垛机位置。每经过一个认址片，地址累加计数，并将计数地址相比较，以实现准确认址。这种控制方式的特点是比较简单,造价较低，但是现有的该仓库堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况，需要进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓库堆垛机定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库堆垛机定位装置，包括货架、反射装置、接收装置，所述货架外侧设置有反射装置，所述反射装置与货架之间通过固定螺栓固定连接，所述反射装置设有多组；

所述反射装置包括上认址板、下认址板、前认址板、校准孔，所述上认址板设置在反射装置的上表面，所述下认址板设置在反射装置的下表面，所述前认址板设置在反射装置的前端面，所述校准孔设置在前认址板前端面的中间；

所述接收装置包括堆垛机、上认址器、下认址器、前认址器、上连接杆、下连接杆、校准器，所述上连接杆设置有两组，两组所述上连接杆的一端分别固定在堆垛机前端面的顶部两侧，两组所述上连接杆的另外一端下表面分别固定连接有上认址器，所述下连接杆设置有两组，两组所述下连接杆的一端分别固定在堆垛机前端面的底部两侧，两组所述下连接杆的另外一端上表面分别固定有下认址器，所述校准器设置在堆垛机前端面的中间，所述前认址器设置有两组，分别固定在堆垛机前端面上的校准器的两侧。

优选的，所述接收装置与反射装置设置在同一水平面上，所述校准器与校准孔设置在同一水平面相对应的位置。

优选的，所述上认址器、下认址器、前认址器上分别设置有光电发射器。

优选的，所述上认址板、下认址板、前认址板外表面均设置有反光板，所述反光板表面设置有多组光面四棱锥。

优选的，所述反光板的外侧还设有防雾罩，所述防雾罩分别固定在上认址板、下认址板、前认址板上。

本实用新型的技术效果和优点：该仓库堆垛机定位装置，设置有上认址板、下认址板、前认址板三组认址板，并且分别配合设置有上认址器、下认址器、前认址器三组认址器，三组认址板与三组认址器的配合使用使得计数误差大大降低，通过校准孔与校准器的配合设置，使得堆垛机能更加准确的定位，再加上上认址板、下认址板、前认址板表面分别设置有反光板，有利于认址器计数，防雾罩的设置防止了认址板表面出现雾水干扰计数，该仓库堆垛机定位装置，结构简单，大大减少计数干扰、漏记的现象，提高了该装置的实用性，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的反射装置主视图；

图3为本实用新型的接收装置结构示意图。

图中：1货架、2固定螺栓、3反射装置、4接收装置、5堆垛机、6上认址板、7下认址板、8前认址板、9上认址器、10下认址器、11前认址器、12上连接杆、13下连接杆、14防雾罩、15反光板、16校准孔、17校准器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种仓库堆垛机定位装置，包括货架1、反射装置3、接收装置4，所述货架1外侧设置有反射装置3，所述反射装置3与货架1之间通过固定螺栓2固定连接，所述反射装置3设有多组；

所述反射装置3包括上认址板6、下认址板7、前认址板8、校准孔16，所述上认址板6设置在反射装置3的上表面，所述下认址板7设置在反射装置3的下表面，所述前认址板8设置在反射装置3的前端面，所述校准孔16设置在前认址板8前端面的中间；

所述接收装置4包括堆垛机5、上认址器9、下认址器10、前认址器11、上连接杆12、下连接杆13、校准器17，所述上连接杆12设置有两组，两组所述上连接杆12的一端分别固定在堆垛机5前端面的顶部两侧，两组所述上连接杆12的另外一端下表面分别固定连接有上认址器9，所述下连接杆13设置有两组，两组所述下连接杆13的一端分别固定在堆垛机5前端面的底部两侧，两组所述下连接杆13的另外一端上表面分别固定有下认址器10，所述校准器17设置在堆垛机5前端面的中间，所述前认址器11设置有两组，分别固定在堆垛机5前端面上的校准器17的两侧。

具体的，所述接收装置4与反射装置3设置在同一水平面上，所述校准器17与校准孔16设置在同一水平面相对应的位置。

具体的，所述上认址器9、下认址器10、前认址器11上分别设置有光电发射器。

具体的，所述上认址板6、下认址板7、前认址板8外表面均设置有反光板15，所述反光板15表面设置有多组光面四棱锥。

具体的，所述反光板15的外侧还设有防雾罩14，所述防雾罩14分别固定在上认址板6、下认址板7、前认址板8上。

具体的，该仓库堆垛机定位装置，在使用时，堆垛机5沿着轨道移动，在堆垛机5前端面设置有上认址器9、下认址器10、前认址器11，上认址器9、下认址器10、前认址器11分别设置有两组，与之对应的反射装置3上设置有上认址板6、下认址板7、前认址板8，两组上认址器9对应上认址板6通过光电发射器单独计数，两组下认址器10对应下认址板7通过光电发射器单独计数，两组前认址器11对应前认址板8通过光电发射器单独计数，三组数据统一时对堆垛机5定位，其次堆垛机5前端面还设置有校准器17，与之对应的前认址板8上设置有校准孔16，通过校准器17与校准孔16配合使用对堆垛机5进行精确定位，达到定位更加准确的目的，进一步的，上认址板6、下认址板7、前认址板8表面均设有反光板15，反光板15上设置了多组四棱锥，方便了认址器计数，并且反光板15外设置有防雾罩14，防止反光板15表面出现水雾干扰认址器计数从而导致定位不准。该仓库堆垛机定位装置，结构简单，大大减少了由于异物干扰导致计数不准的现象，提高了该装置的实用性，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。