一种码垛机吸盘结构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种码垛机吸盘结构。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机通过输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，传动的码垛机将物品依次堆叠，并不具有将物品旋转调节的功能。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种码垛机吸盘结构，能够对物品进行旋转调节。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种码垛机吸盘结构，包括一底板，所述底板上安装有抽真空装置，所述抽真空装置上端安装有安装板，所述安装板上安装有压力变送器，所述抽真空装置与所述压力变送器通过电线相连接；

所述底板上垂直的安装有一梯形挡板和一l型挡板，所述底板底部安装有一椭圆挡板，所述梯形挡板底部和所述l型挡板底部均与所述椭圆挡板相连接，所述梯形挡板、所述l型挡板、所述椭圆挡板和所述底板围成一个安装槽，所述l型挡板上端安装有旋转电机，所述椭圆挡板上表面安装有轴套，所述旋转电机的转轴贯穿所述l型挡板和所述轴套后安装有一旋转板，所述旋转板下端两侧对称的安装有两调节条，所述调节条的两端分别通过调节螺杆安装有真空吸盘；

所述抽真空装置、所述压力变送器和所述旋转电机均与外部控制设备通过电线相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板与所述梯形挡板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转板底部还安装有一定位感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘通过气管与所述抽真空装置相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘内安装有压力感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述压力感应器通过电线与所述压力变送器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转电机上安装有减速器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述外部控制设备内安装有plc控制器和伺服驱动器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种码垛机吸盘结构，该吸盘结构能够对物品进行旋转调节，使得码垛起来的物品之间缝隙更小，布局更加合理，空间利用率更高。

附图说明

图1为一种码垛机吸盘结构的立体结构图。

附图中各部件的标记如下：1、底板；2、抽真空装置；3、安装板；4、压力变送器；5、梯形挡板；6、l型挡板；7、椭圆挡板；8、旋转电机；9、轴套；10、减速器；11、定位感应器；12、旋转板；13、调节条；14、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种码垛机吸盘结构，包括一底板1，所述底板1上安装有抽真空装置2，所述抽真空装置2用于吸起所要码垛的物品。

所述抽真空装置2上端安装有安装板3，所述安装板3与所述梯形挡板5相连接，所述梯形挡板5使得所述安装板3结构更加的稳固。

所述安装板3上安装有压力变送器4，所述抽真空装置2与所述压力变送器4通过电线相连接，所述压力变送器4通过对所述真空吸盘14内压力的检测，从而控制所述抽真空装置2调节抽真空的大小，使得所述真空吸盘14可以吸起不同重量的物品。

所述底板1上垂直的安装有一梯形挡板5和一l型挡板6，所述梯形挡板5使得所述l型挡板6和所述安装板3结构更加稳定。

所述底板1底部安装有一椭圆挡板7，所述椭圆挡板7用于安装所述轴套9。

所述梯形挡板5底部和所述l型挡板6底部均与所述椭圆挡板7相连接，所述梯形挡板5、所述l型挡板6、所述椭圆挡板7和所述底板1围成一个安装槽，所述安装槽用于放置所述轴套9。

所述l型挡板6上端安装有旋转电机8，通过所述旋转电机8带动所述旋转板12转动，从而调节物品的角度，使得码垛起来的物品之间缝隙更小，布局更加合理，空间利用率更高。

所述旋转电机8上安装有减速器10，所述减速器10用于降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

所述椭圆挡板7上表面安装有轴套9，所述旋转电机8的转轴贯穿所述l型挡板6和所述轴套9后安装有一旋转板12，所述旋转板12底部还安装有一定位感应器11，所述定位感应器11用于对物品进行定位，从而使得该吸盘结构可以准确的找打所要吸起的物品。

所述旋转板12下端两侧对称的安装有两调节条13，所述调节条13的两端分别通过调节螺杆安装有真空吸盘14，所述真空吸盘14通过所述调节条13调节间距，从而满足不同尺寸的物品。

所述真空吸盘14通过气管与所述抽真空装置2相连接，所述抽真空装置2用于抽取所述真空吸盘14内的空气，从而吸起物品。

所述真空吸盘14内安装有压力感应器，所述压力感应器通过电线与所述压力变送器4相连接，所述压力感应器用于监控所述真空吸盘14内的压力，从而判定物品是否被吸起，由于不同物品的重量不同，所以所要的压力也不同，当所述压力感应器测得压力小时则通过所述压力变送器4增大所述抽真空装置2的功率，增加所述真空吸盘14的吸力。

所述抽真空装置2、所述压力变送器4和所述旋转电机8均与外部控制设备通过电线相连接，所述外部控制设备内安装有plc控制器和伺服驱动器。

使用时所述外部控制设备对该吸盘结构进行控制，从而将物品吸起，当需要调整物品角度时通过所述旋转电机8带动所述旋转板12转动，达到调整角度的目的。

与现有技术相比，本实用新型一种码垛机吸盘结构，该吸盘结构能够对物品进行旋转调节，使得码垛起来的物品之间缝隙更小，布局更加合理，空间利用率更高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型箱体使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种码垛机吸盘结构，其特征在于，包括一底板，所述底板上安装有抽真空装置，所述抽真空装置上端安装有安装板，所述安装板上安装有压力变送器，所述抽真空装置与所述压力变送器通过电线相连接；

所述底板上垂直的安装有一梯形挡板和一l型挡板，所述底板底部安装有一椭圆挡板，所述梯形挡板底部和所述l型挡板底部均与所述椭圆挡板相连接，所述梯形挡板、所述l型挡板、所述椭圆挡板和所述底板围成一个安装槽，所述l型挡板上端安装有旋转电机，所述椭圆挡板上表面安装有轴套，所述旋转电机的转轴贯穿所述l型挡板和所述轴套后安装有一旋转板，所述旋转板下端两侧对称的安装有两调节条，所述调节条的两端分别通过调节螺杆安装有真空吸盘；

所述抽真空装置、所述压力变送器和所述旋转电机均与外部控制设备通过电线相连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述安装板与所述梯形挡板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述旋转板底部还安装有一定位感应器。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述真空吸盘通过气管与所述抽真空装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述真空吸盘内安装有压力感应器。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述压力感应器通过电线与所述压力变送器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述旋转电机上安装有减速器。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机吸盘结构，其特征在于，所述外部控制设备内安装有plc控制器和伺服驱动器。

技术总结
本实用新型公开了一种码垛机吸盘结构，包括一底板，所述底板上安装有抽真空装置，所述抽真空装置上端安装有安装板，所述安装板上安装有压力变送器；所述底板上垂直的安装有一梯形挡板和一L型挡板，所述底板底部安装有一椭圆挡板，所述梯形挡板底部和所述L型挡板底部均与所述椭圆挡板相连接，所述L型挡板上端安装有旋转电机，所述椭圆挡板上表面安装有轴套，所述旋转电机的转轴贯穿所述L型挡板和所述轴套后安装有一旋转板。通过上述方式，本实用新型一种码垛机吸盘结构，该吸盘结构能够对物品进行旋转调节，使得码垛起来的物品之间缝隙更小，布局更加合理，空间利用率更高。

技术研发人员：陈斐;桑志龙;荣陈中
受保护的技术使用者：常熟斐杰特自动化设备有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.08.04