一种步进送料机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种步进送料机。

背景技术：

在机械加工领域中，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。目前，很多企业都延续人工送料的生产制造方式，部分企业采用步进送料机，目前步进送料机的输送爪一般通过电机带动做圆周运动，实现输送物件在导轨上移动，例如申请号为cn201621272519.6的《一种步进送料机》，包括机体、导轨、输送架，所述导轨安装在机体上方，输送架安装在导轨上，输送架上有输送爪；所述步进送料机采用电机驱动，电机位于机体内。所述输送架对称安装在机体的左右两侧，输送架上等距安装输送爪。所述连杆机构采用杆组结构。本实用新型提供的步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械；结构简单，制造成本低；动力强劲；连接安全可靠，维护方便，后期维护成本低；可实现送料机械化和自动化。

但是，该实用新型只能在水平面上使用，如果导轨在倾斜的情况下，并且输送的零件为轴类零件时，输送爪低于导轨后，轴类零件会滚动，无法实现步进送料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供能倾斜使用并且能输送轴类零件的一种步进送料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进送料机，包括电机、导轨和输送架，所述输送架上设有多个输送块，所述导轨上表面设有多个锯齿限位块，所述输送块与锯齿限位块交错设置，所述输送块上表面非水平设置，所述电机与输送架通过往复机构连接，所述往复机构通过电机带动输送架相对于导轨上下运动，锯齿限位块能很好的限制输送零件的移动，解决现有技术只能在平面输送的问题，输送架以及输送块在上下运动的时候，会将位于锯齿限位块之间的零件抬起在输送块上，由于输送块上表面非水平设置，零件会滚动，从而移动到下一个锯齿限位块的空间上，输送架往下运动时，零件就自然的滚动到下一个锯齿限位块上，实现步进送料，具体过程请参照附图理解。

进一步，所述往复机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构将电机转动转化成输送架上下移动，曲柄滑块结构为现有技术，曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，机械领域技术人员应当知道曲柄滑块机构的结构，具体可以参见附图理解。

进一步，所述往复机构与电机组成电动推杆，所述电动推杆端部与输送架连接，电动推杆同样为现有技术，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆的具体结构不做过多的赘述。

进一步，所述输送块顶部位于两锯齿限位块中点，保证零件能流畅的输送。

进一步，所述输送块运动的最大高度不低于锯齿限位块的高度，只有完全将零件支撑在输送块上才能实现零件滚动。

进一步，所述输送块和锯齿限位块的形状为直角三角形，最优结构，还可以是其他形状。

进一步，所述电机为步进电机。

进一步，所述导轨数量为两个。

进一步，所述输送架位于导轨中间。

进一步，所述导轨之间设有限位杆，所述限位杆上设有滑动孔，所述往复机构穿过滑动孔与输送架固定连接，限位杆连接两导轨，滑动孔限制输送架只能上下运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计巧妙，能够在导轨倾斜的情况下运输轴类零件，一种能间歇地输送装置，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，结构简单，制造成本低。

本实用新型动力强劲、负载能力强，可以保证平稳的输送工件，安全可靠，维护方便，实现送料机械化和自动化。

附图说明

图1—为实施例1立体图；

图2—为图1的另一视角立体图；

图3—为使用流程示意图；

图4—为实施例1的平面示意图；

图中：1—电机，2—导轨，21—锯齿限位块，22—限位杆，23—滑动孔，3—输送架，31—输送块，4—往复机构。

具体实施方式

实施例1

参照图1~4：本实施例的一种步进送料机，包括电机1、导轨2和输送架3，所述输送架3上设有多个输送块31，所述导轨2上表面设有多个锯齿限位块21，所述输送块31与锯齿限位块21交错设置，所述输送块31上表面非水平设置，所述电机1与输送架3通过往复机构4连接，所述往复机构4通过电机1带动输送架3相对于导轨2上下运动，所述往复机构4为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构将电机1转动转化成输送架3上下移动。

输送块31顶部位于两锯齿限位块21中点，输送块31运动的最大高度不低于锯齿限位块21的高度，输送块31和锯齿限位块21的形状为直角三角形，电机1为步进电机1。

导轨2数量为两个，输送架3位于导轨2中间，导轨2之间设有限位杆22，所述限位杆22上设有滑动孔23，所述往复机构4穿过滑动孔23与输送架3固定连接。

本实用新型的工作原理及使用方法：锯齿限位块21能很好的限制输送零件的移动，解决现有技术只能在平面输送的问题，输送架3以及输送块31在上下运动的时候，会将位于锯齿限位块21之间的零件抬起在输送块31上，由于输送块31上表面非水平设置，零件会滚动，从而移动到下一个锯齿限位块21的空间上，输送架3往下运动时，零件就自然的滚动到下一个锯齿限位块21上，实现步进送料，具体参见附图3。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述往复机构4与电机1组成电动推杆，所述电动推杆端部与输送架3连接，电动推杆为现有技术，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机1推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机1在结构方面的一种延伸，电动推杆的具体结构不做过多的赘述。

电动推杆能实现输送架3上下移动，因此成为替代方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上方”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

技术特征：

1.一种步进送料机，包括电机（1）、导轨（2）和输送架（3），所述输送架（3）上设有多个输送块（31），其特征在于：所述导轨（2）上表面设有多个锯齿限位块（21），所述输送块（31）与锯齿限位块（21）交错设置，所述输送块（31）上表面非水平设置，所述电机（1）与输送架（3）通过往复机构（4）连接，所述往复机构（4）通过电机（1）带动输送架（3）相对于导轨（2）上下运动。

2.如权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述往复机构（4）为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构将电机（1）转动转化成输送架（3）上下移动。

3.如权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述往复机构（4）与电机（1）组成电动推杆，所述电动推杆端部与输送架（3）连接。

4.如权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述输送块（31）顶部位于两锯齿限位块（21）中点。

5.如权利要求1所述的一种步进送料机，其特征在于：所述输送块（31）运动的最大高度不低于锯齿限位块（21）的高度。

6.如权利要求1~5任一项所述的一种步进送料机，其特征在于：所述输送块（31）和锯齿限位块（21）的形状为直角三角形。

7.如权利要求1~5任一项所述的一种步进送料机，其特征在于：所述电机（1）为步进电机（1）。

8.如权利要求1~5任一项所述的一种步进送料机，其特征在于：所述导轨（2）数量为两个。

9.如权利要求8所述的一种步进送料机，其特征在于：所述输送架（3）位于导轨（2）中间。

10.如权利要求1~5任一项所述的一种步进送料机，其特征在于：所述导轨（2）之间设有限位杆（22），所述限位杆（22）上设有滑动孔（23），所述往复机构（4）穿过滑动孔（23）与输送架（3）固定连接。

技术总结
一种步进送料机，属于机械领域，其包括电机、导轨和输送架，所述输送架上设有多个输送块，所述导轨上表面设有多个锯齿限位块，所述输送块与锯齿限位块交错设置，所述输送块上表面非水平设置，所述电机与输送架通过往复机构连接，所述往复机构通过电机带动输送架相对于导轨上下运动，本实用新型设计巧妙，能够在导轨倾斜的情况下运输轴类零件，一种能间歇地输送装置，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，结构简单，制造成本低。

技术研发人员：李忠要;黄连喜
受保护的技术使用者：湖南立成机械制造有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.08.04