一种套筒清洗起吊装置的制作方法

本实用新型涉及起吊装置，尤其是一种套筒清洗起吊装置。

背景技术：

本公司在生产汽车专用套筒产品时,在电泳喷漆之前先要将套筒表面的污垢、锈蚀层进行水洗、酸洗处理。在套筒清洗前,首先要将多个套筒挂置在挂具上，再把多个挂具挂置在圆柱上，最后人工将圆柱放置到吊具上，通过吊具将套筒吊入到液体中进行去酸、去锈、去污。

现有的套筒在清洗过程中，吊具采用卷扬机进行升降起吊，稳定性较差。且无法批量起吊，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种套筒清洗起吊装置，能够批量起吊套筒挂具，提高工作效率且保证稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种套筒清洗起吊装置,包括支撑架，支撑架上端设有滑移架，滑移架通过皮带传送机构驱动进行前后移动；所述滑移架下端安装有升降机构，升降机构底端设置有吊具；所述升降机构包括相互铰接的x组件，x组件左右对称布置；左右的最上端的x组件两侧设有第二滚珠滑块，第二滚珠滑块滑动设置在滑移架上且通过伸缩气缸驱动；左右的最下端的x组件两侧之间通过第一连接板连接，第一连接板与吊具滑动配合连接；所述吊具分多个并排布置；每个吊具包括第一横梁，第一横梁左右两侧通过第一纵板与第四折型板连接。

所述滑移架包括主滑架，主滑架左右两侧通过第一滚珠滑块滑动设置在支撑架的第一滚珠滑轨上。

支撑架设置在池体上方，对应的池体上设有第三折型板。

第四折型板与吊杆上的第二折型板匹配，吊杆下端左右两侧设有第一折型板，第一折型板与第三折型板匹配。

本实用新型一种套筒清洗起吊装置，具有以下技术效果：通过设置连杆铰接的升降机构，相对于吊绳而言可提高稳定性；利用第一连接板下端设置的多个吊具可一次性完成多个挂具的提升及输送，这样可批量完成清洗工作，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型中吊具的结构示意图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型中升降机构的主视图。

图6为本实用新型中吊杆的结构示意图。

图中：支撑架1，滑移架2，皮带传送机构3，升降机构4，吊具5，主滑架2-1，第一滚珠滑块2-2，第一滚珠滑轨2-3，x组件4-1，第二滚珠滑块4-2，伸缩气缸4-3，第一连接板4-4，第一横梁5-1，第一纵板5-2，第四折型板5-3，池体6，第三折型板7，吊杆8，第二折型板9，第一折型板10，挂具11。

具体实施方式

如图1所示，一种套筒清洗起吊装置，包括支撑架1，支撑架1设置在池体6外围上方。支撑架1上左右设有第一滚珠滑轨2-3，滑移架2通过第一滚珠滑块2-2滑动设置在第一滚珠滑轨2-3上。所示滑移架2的主滑架2-1下端与皮带传送机构3的皮带连接。皮带传送机构3通过伺服电机驱动来回移动。通过控制器控制伺服电机的转速和转向可使得滑移架2进行定点启停。适当在支撑架1上设置光电开关，可进一步保证定位的准确性。

所示滑移架2左右的主滑架1下端设置第二滚珠滑轨，两第二滚珠滑轨上安装有可伸缩的x组件4-1，x组件4-1是由多个连杆中间相互铰接，两端上下铰接而成。x组件4-1的最上端左右两侧设有第二滚珠滑块4-2，第二滚珠滑块4-2滑动设置在滑移架2的第二滚珠滑轨上且通过伸缩气缸4-3驱动。最下端的x组件4-1两侧均与第一连接板4-4连接，两个第一连接板4-4下端安装有多个第三滚珠滑块，第三滚珠滑块对应与吊具5上的第三滚珠滑轨滑动配合。

每个吊具5包括第一横梁5-1，第一横梁5-1左右两侧通过第一纵板5-2与第四折型板5-3连接。第四折型板5-3可与吊杆8上的第二折型板9匹配，吊杆8下端左右两侧设有第一折型板10，第一折型板10与第三折型板7匹配。

工作原理及过程：

1）、首先，启动皮带传送机构3的伺服电机，通过皮带传送机构3带动吊具5移动到支撑架1一侧；启动伸缩气缸4-3，伸缩气缸4-3伸出一定长度，使得吊具5下降到合适位置。

2）、通过人工或机械将挂置有挂具11（挂具上挂置套筒）的吊杆8安置在吊具5上后（即第二折型板9搁置在第四折型板5-3上），随后，启动伸缩气缸4-3，伸缩气缸4-3缩回一定长度，使得吊具5升起到一定高度，保证挂具11下端高于池体6上端。

3）、启动皮带传送机构3的伺服电机，通过皮带传送机构3带动吊具5移动到指定位置，通过光电传感器将信号传递给控制器，控制器控制皮带传送机构3的伺服电机的停动。

4）、伸缩气缸4-3伸出一定长度，使得吊具5下降到合适位置，挂具11上的套筒进入到液面以下，这里在池体6通过隔板分成多个区域，分别可完成酸洗、水洗等。

5）、待干净后，通过伸缩气缸4-3，缩回一定长度，使得吊具5升起到一定高度，保证挂具11下端高于池体6上端。随后启动皮带传送机构3的伺服电机，通过皮带传送机构3带动吊具5移动到支撑架1一侧。再通过伸缩气缸4-3将挂具11下降到合适位置，人工或机械取下即可。

技术特征：

1.一种套筒清洗起吊装置，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）上端设有滑移架（2），滑移架（2）通过皮带传送机构（3）驱动进行前后移动；所述滑移架（2）下端安装有升降机构（4），升降机构（4）底端设置有吊具（5）；所述升降机构（4）包括相互铰接的x组件（4-1），x组件（4-1）左右对称布置；左右的最上端的x组件（4-1）两侧设有第二滚珠滑块（4-2），第二滚珠滑块（4-2）滑动设置在滑移架（2）上且通过伸缩气缸（4-3）驱动；左右的最下端的x组件（4-1）两侧之间通过第一连接板（4-4）连接，第一连接板（4-4）与吊具（5）滑动配合连接；所述吊具（5）分多个并排布置；每个吊具（5）包括第一横梁（5-1），第一横梁（5-1）左右两侧通过第一纵板（5-2）与第四折型板（5-3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种套筒清洗起吊装置，其特征在于：所述滑移架（2）包括主滑架（2-1），主滑架（2-1）左右两侧通过第一滚珠滑块（2-2）滑动设置在支撑架（1）的第一滚珠滑轨（2-3）上。

3.根据权利要求1所述的一种套筒清洗起吊装置，其特征在于：支撑架（1）设置在池体（6）上方，对应的池体（6）上设有第三折型板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种套筒清洗起吊装置，其特征在于：第四折型板（5-3）与吊杆（8）上的第二折型板（9）匹配，吊杆（8）下端左右两侧设有第一折型板（10），第一折型板（10）与第三折型板（7）匹配。

技术总结
一种套筒清洗起吊装置,包括支撑架，支撑架上端设有滑移架，滑移架通过皮带传送机构驱动进行前后移动；所述滑移架下端安装有升降机构，升降机构底端设置有吊具；所述升降机构包括相互铰接的X组件，X组件左右对称布置；左右的最上端的X组件两侧设有第二滚珠滑块，第二滚珠滑块滑动设置在滑移架上且通过伸缩气缸驱动；左右的最下端的X组件两侧之间通过第一连接板连接，第一连接板与吊具滑动配合连接；所述吊具分多个并排布置；每个吊具包括第一横梁，第一横梁左右两侧通过第一纵板与第四折型板连接。本实用新型提供的一种套筒清洗起吊装置，可保持稳定性，提高工作效率。

技术研发人员：李书益;肖长慎;张宏静;郑大林;周晋华
受保护的技术使用者：宜昌华益工具制造股份有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.09.15