一种用于灭菌柜的进料推送装置的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种用于灭菌柜的进料推送装置。

背景技术：

常规的灭菌盘底面的四个侧边设有凸起部，在进入灭菌柜内时，可通过灭菌柜内的链条机构上的钩块钩住灭菌盘的前端，即可实现灭菌盘在灭菌柜内的输送，因此位于灭菌柜入口处的进料推送装置只需将灭菌盘的前端推至对应的钩块位置即可。目前市面上出现了一类特殊的灭菌盘，底面接近平板结构，导致链条机构上的钩块不能够稳灭菌盘的前端，无法实现灭菌盘顺利进柜。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、合理，占用空间少，能实现软袋灭菌盘顺利进柜的用于灭菌柜的进料推送装置。

本实用新型进一步提供一种上述进料推送装置的推送方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于灭菌柜的进料推送装置，包括设于灭菌柜入口处的机架、设于机架上的输送轨道，还包括设于机架上的升降机构，所述升降机构上设有与输送轨道平行布置的推送导轨、可沿推送导轨往复移动的第一推送机构、以及第二推送机构，所述第二推送机构与所述第一推送机构可相对移动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一推送机构上设有用来推送灭菌盘的第一往复运动部件和用来推送所述第二推送机构的第二往复运动部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二推送机构包括推板以及与推板相连的推送导向杆，所述升降机构上设有第一导向座，所述第一推送机构上设有第二导向座，所述推送导向杆贯穿所述第一导向座和第二导向座，推送导向杆于第二导向座远离第一导向座的一侧设有限位结构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二往复运动部件为摆动挡块且第二往复运动部件的摆动轴心与所述推送导轨平行布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上还设有限位件，所述第一导向座和所述限位件分设于所述推板的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一推送机构上设有螺母座，所述螺母座上设有驱动丝杆，所述驱动丝杆一端连接有旋转驱动件，另一端设于所述第一导向座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述推送导向杆设有两根并平行布置于所述驱动丝杆的两侧，所述第二往复运动部件设有两件并与两根推送导向杆一一对应布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一往复运动部件为旋转挡块且第一往复运动部件的旋转轴心与所述推送导轨垂直布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构包括升降平台、与升降平台相连的升降驱动件、以及多个设于机架上的升降导向座，所述升降平台上设有多根升降导向杆，多根所述升降导向杆一一对应地穿设于多个升降导向座中。

一种上述的用于灭菌柜的进料推送装置的推送方法，包括步骤：

s1、输送轨道向前输送灭菌盘直至灭菌盘通过第一推送机构；

s2、第一次推送：第一推送机构沿推送导轨向前移动直至灭菌盘运通过第二推送机构；

s3、第二次推送准备：升降机构上升直至第二推送机构到达灭菌盘后方，第一推送机构沿推送导轨后退至第二推送机构后方；

s4、第二次推送：第一推送机构沿推送导轨向前移动带动第二推送机构推送灭菌盘直至灭菌盘后端到达灭菌柜内对应的钩块的前方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的用于灭菌柜的进料推送装置，在机架上设置有输送轨道和升降机构，升降机构上设置推送导轨、第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构可沿推送导轨往复移动，且可以相对第二推送机构相对移动，当输送轨道将灭菌盘输送至第一推送机构前方后，第一推送机构启动将灭菌盘往前推送，此时保持第二推送机构位于推送导轨下方，以免第二推送机构干涉灭菌盘的推送，当灭菌盘推送通过第二推送机构之后，升降机构带动第二推送机构、第一推送机构上升直至第二推送机构到达灭菌盘后方，且第一推送机构回退至第二推送机构后方，然后第一推送机构再次沿推送导轨移动，将第二推送机构往前推送，第二推送机构则将灭菌盘继续往前推送至灭菌柜内，通过升降机构的升降运动和第一推送机构的两次推送，达到占用较小的空间实现较远距离的推送的目的，能够将灭菌盘推送至灭菌柜内对应钩块的前方，然后利用钩块钩住灭菌盘后端继续往前输送实现顺利进料。

本实用新型公开的推送方法，输送轨道首先将灭菌盘输送至第一推送机构前方，然后第一推送机构启动将灭菌盘往前推送，此时保持第二推送机构位于推送导轨下方，以免第二推送机构干涉灭菌盘的推送，当灭菌盘推送通过第二推送机构之后，升降机构带动第二推送机构、第一推送机构上升直至第二推送机构到达灭菌盘后方，且第一推送机构回退至第二推送机构后方，然后第一推送机构再次沿推送导轨移动，将第二推送机构往前推送，第二推送机构则将灭菌盘继续往前推送至灭菌柜内，通过升降机构的升降运动和第一推送机构的两次推送，能够将灭菌盘推送至灭菌柜内对应钩块的前方，然后利用钩块钩住灭菌盘后端继续往前输送实现顺利进料。

附图说明

图1是现有的进料推送装置的结构示意图。

图2是本实用新型进料推送装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型进料推送装置的俯视结构示意图。

图4是本实用新型进料推送装置的左视结构示意图。

图5是本实用新型进料推送装置的右视结构示意图。

图6是本实用新型推送方法初始状态的示意图。

图7是本实用新型推送方法第一次推送前的示意图。

图8是本实用新型推送方法第一次推送过程中的示意图。

图9是本实用新型推送方法第一次推送完成时的示意图。

图10是本实用新型推送方法第二次推送前准备的示意图。

图11是本实用新型推送方法第二次推送完成时的示意图。

图中各标号表示：1、输送轨道；2、推送导轨；3、第一推送机构；31、第一往复运动部件；32、第二往复运动部件；33、第二导向座；34、螺母座；35、驱动丝杆；36、旋转驱动件；4、升降机构；41、第一导向座；42、升降驱动件；43、升降导向座；44、升降导向杆；45、升降平台；5、第二推送机构；51、推板；52、推送导向杆；53、限位结构；55、缓冲件；6、灭菌柜；61、进柜链条；62、钩块；7、灭菌盘；8、机架；81、限位件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图2至图5示出了本实用新型用于灭菌柜的进料推送装置的一种实施例，本实施例的用于灭菌柜的进料推送装置，包括设于灭菌柜6入口处的机架8、设于机架8上的输送轨道1，还包括设于机架8上的升降机构4，升降机构4上设有与输送轨道1平行布置的推送导轨2、可沿推送导轨2往复移动的第一推送机构3、以及第二推送机构5，第二推送机构5与第一推送机构3可相对移动。输送轨道1例如可以采用两组辊轮进行输送，当然在其他实施例中也可采用其他结构，能够实现灭菌盘7的输送即可，推送导轨2优选布置于两组辊轮之间；需要说明的是输送轨道1可以一次输送单个灭菌盘7，也可以是同时输送多个层叠的灭菌盘7，也即灭菌盘组。

该用于灭菌柜的进料推送装置，在机架8上设置有输送轨道1和升降机构4，升降机构4上设置推送导轨2、第一推送机构3和第二推送机构5，第一推送机构3可沿推送导轨2往复移动，且可以相对第二推送机构2相对移动，使得第一推送机构3既可以单独推送灭菌盘7，也可以同时推送第二推送机构5和灭菌盘7，利用第二推送机构5继续将灭菌盘7往灭菌柜6内推送；当输送轨道1将灭菌盘7输送至第一推送机构3前方(也即第一推送机构3靠近灭菌柜6一侧)后，第一推送机构3启动将灭菌盘7往前推送，此时保持第二推送机构5位于推送导轨2下方，以免第二推送机构5干涉灭菌盘7的推送，当灭菌盘7推送通过第二推送机构5之后，升降机构4带动第二推送机构5、第一推送机构3上升直至第二推送机构5到达灭菌盘7后方，且第一推送机构3回退至第二推送机构5后方，然后第一推送机构6再次沿推送导轨2往前移动，将第二推送机构5往前推送，第二推送机构5则将灭菌盘7继续往前推送至灭菌柜6内，通过升降机构4的升降运动和第一推送机构3的两次推送，达到占用较小的空间实现较远距离的推送的目的，且仅需要为第一推送机构3设置驱动机构即可以实现，能够将灭菌盘7推送至灭菌柜6内对应钩块62的前方，然后利用钩块62钩住灭菌盘7后端继续往前输送，实现顺利进料。当然在其他实施例中，也可为第一推送机构3、第二推送机构5分别配设驱动机构，但是相比之下结构更为复杂、成本更高。

进一步地，本实施例中，第一推送机构3上设有用来推送灭菌盘7的第一往复运动部件31和用来推送第二推送机构5的第二往复运动部件32。当输送轨道1需要将灭菌盘7输送至第一推送机构3前方时，第一往复运动部件31处于避让位置，使得灭菌盘7顺利通过第一推送机构3，当灭菌盘7移动至第一推送机构3前方后，第一往复运动部件31运动至灭菌盘7后方，可以用于推动灭菌盘7继续前移；当第一推送机构3首次推送灭菌盘7时，第二往复运动部件32处于避让位置，避免第二往复运动部件32带动第二推送机构5前移，当第一推送机构3再次推送时，第二往复运动部件32运动至第二推送机构5后方，可以用于推动第二推送机构5前移。

更进一步地，本实施例中，第二推送机构5包括推板51以及与推板51相连的推送导向杆52，升降机构4上设有第一导向座41，第一推送机构3上设有第二导向座33，推送导向杆52贯穿第一导向座41和第二导向座33，推送导向杆52于第二导向座33远离第一导向座41的一侧(图2、3和6中为右侧)设有限位结构53。当第一推送机构3首次推送时，第二导向座33无法带动第二推送机构5前移，同时第二往复运动部件32处于推送导向杆52的避让位置；第一推送机构3再次推送时，第二往复运动部件32运动至推送导向杆52后方，通过推送导向杆52推送第二推送机构5整体前移，灭菌盘7完成进料之后，第一推送机构3回退，第二导向座33通过限位结构53带动第二推送机构5整体后移，实现复位，推送导向杆52有利于保持推板51前后移动时平稳、顺畅，保证运动精度，该第二推送机构5结构简单、合理。其中，限位结构例如可以是直径大于第二导向座33孔径的凸缘或插销等。

作为优选的技术方案，本实施例中，第二往复运动部件32为摆动挡块且第二往复运动部件32的摆动轴心与推送导轨2平行布置，结构简单、可靠，通过摆动运动实现避让或者运动至推送导向杆52的后方。当然在其他实施例中，也可以是诸如伸缩、升降、翻转等往复运动方式实现所需功能。

作为优选的技术方案，本实施例中，机架8上还设有限位件81，第一导向座41和限位件81分设于推板51的两侧。限位件81有利于防止在推送导向杆52与第一导向座41、第二导向座33之间的摩擦力作用下，导致推板51轻微的向前移动。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一推送机构3上设有螺母座34，螺母座34上设有驱动丝杆35，驱动丝杆35一端连接有旋转驱动件36(例如伺服电机等)，另一端设于第一导向座41上。需要推送时，旋转驱动件36启动，带动驱动丝杆35旋转，螺母座34带动第一推送机构3整体往前移动，结构简单、可靠，驱动丝杆35与推送导向杆52配合，有利于保证运动精度。

作为优选的技术方案，本实施例中，推送导向杆52设有两根并平行布置于驱动丝杆35的两侧，第二往复运动部件32设有两件并与两根推送导向杆52一一对应布置，推送过程的可靠性更高、稳定性更好。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一往复运动部件31为旋转挡块且第一往复运动部件31的旋转轴心与推送导轨2垂直布置(图6中第一往复运动部件31在推送过程中逆时针旋转)。当灭菌盘7触碰第一往复运动部件31时，第一往复运动部件31旋转至灭菌盘7下方，当灭菌盘7通过第一往复运动部件31后，第一往复运动部件31旋转至灭菌盘7后方，结构简单、合理，第一往复运动部件31也无需配置动力。当然在其他实施例中，第一往复运动部件31也可以是诸如伸缩、升降、翻转等往复运动方式实现所需功能。

进一步地，本实施例中，升降机构4包括升降平台45、与升降平台45相连的升降驱动件42(例如气缸、丝杆螺母副等)、以及多个设于机架8上的升降导向座43，升降平台45上设有多根升降导向杆44，多根升降导向杆44一一对应地穿设于多个升降导向座43中。升降驱动件42用于带动升降平台45、第一推送机构3等整体升降，升降导向杆44和升降导向座43配合，保证升降过程平稳、顺畅，提高运动精度。

图6至图11示出了本实用新型用于灭菌柜的进料推送装置的推送方法的一种实施例，本实施例的推送方法，包括步骤：

s1、输送轨道1向前输送灭菌盘7直至灭菌盘7通过第一推送机构3，具体为灭菌盘7运动至第一往复运动部件31的前方；

s2、第一次推送：第一推送机构3沿推送导轨2向前移动，第一往复运动部件31推送灭菌盘7前移，直至灭菌盘7运通过第二推送机构5，具体为灭菌盘7通过推板51；

s3、第二次推送准备：升降机构4上升直至第二推送机构5到达灭菌盘7后方，第一推送机构3沿推送导轨2后退至第二推送机构5后方，具体为第二往复运动部件32运动至推送导向杆52的后方；其中，升降机构4上升和第一推送机构3沿推送导轨2后退这两个动作并无严格的先后顺序要求，优选两个动作同时进行，以提高效率；

s4、第二次推送：第一推送机构3沿推送导轨2向前移动，第二往复运动部件32通过推送导向杆52带动第二推送机构5整体前移，推送灭菌盘7直至灭菌盘7后端到达灭菌柜6内对应的钩块62的前方。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。