一种离合片上料机的水平调整装置的制作方法

本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种离合片上料机的水平调整装置。

背景技术：

随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，生产机械的自动化程度越来越高，会将重复的工作采用机器代人工，在离合片生产领域现在采用人工将坯料放到加工机床上进行加工，机床加工后人工取下，需要工人不停的重复工件的放置和拿取，在整个生产还是需要较大的人力，现在采用一种上料装置将坯料串叠起来，放置在上料车上一次上料可以供加工机几个小时的用量，在实际生产过程中，可以采用具有多方向转动的机械手直接抓取坯料，但是机械手成本较高，不便于推广使用。

技术实现要素：

有鉴于此，是有必要提供一种离合片上料机的水平调整装置，通过水平调整装置将串叠的坯料进行水平托举达到设定的高度后，直接推入流水线进行加工，不需要在设置昂贵的机械手，节省成本，也便于维护。

一种离合片上料机的水平调整装置，包括：固定架、设在固定架上的升降装置和设在升降装置上的抬料装置；

所述升降装置包括：固定在固定架上的两条竖直导轨和设在两条竖直导轨中间的滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有驱动电机，所述滚珠丝杠上的丝杠螺母上设有移动工作台，所述移动工作台与竖直导轨配合；

所述抬料装置安装在移动工作台上，抬料装置包括：固定在移动工作台上的固定板，在所述固定板上设有两条横向导轨，在所述横向导轨上设有拨叉固定座，所述拨叉固定座上固定有拨叉。

进一步的，所述两条横向导轨中间设有伸缩装置，该伸缩装置固定在固定板上。

进一步的，所述伸缩装置为伸缩气缸。

进一步的，所述拨叉固定座上设有内凹的拨叉固定槽。

进一步的，所述拨叉上设有u形卡槽。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过螺丝锁固在固定架上。

进一步的，所述固定架上设有止动装置，用于对移动工作台进行止动。

本实用新型提供了一种离合片上料机的水平调整装置，通过设置在固定架上的升降装置和设在升降装置上的抬料装置，将位于串叠时不同高度的坯料，推举的固定的高度，其益效果在于：通过抬料装置上的拨叉抓住坯料，再由升降装置的配合，实现坯料的水平位置的调节，将坯料推送设定的高度，进入的下一个工序进行生产，这样一次可以实现大批量的坯料进行上料，不用人工连续的上料，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种离合片上料机的水平调整装置的立体图。

图2为本实用新型一种离合片上料机的水平调整装置的主视图。

图3为本实用新型一种离合片上料机的水平调整装置的右视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围

本实用新型提供的一种离合片上料机的水平调整装置，其结构如图1、图2、图3所示，包括：

固定架10、设在固定架10上的升降装置20和设在升降装置20上的抬料装置30，通过升降装置20和抬料装置30的配合对离合器的坯料进行上料。所述升降装置20包括：固定在固定架10上的两条竖直导轨11和设在两条竖直导轨11中间的滚珠丝杠12，滚珠丝杠12一端连接有驱动电机13，所述滚珠丝杠12上的丝杠螺母上设有移动工作台14，所述移动工作台14与竖直导轨11配合，这样移动工作台14在驱动电机13和滚珠丝杠12的带动下沿导轨11进行上、下滑动，这样用来提升坯料。

所述抬料装置30安装在移动工作台14上，抬料装置30包括：固定在移动工作台14上的固定板31，所述固定板31固定在移动工作台14，在所述固定板31上设有两条横向导轨32，在所述横向导轨32上设有拨叉固定座33，所述拨叉固定座33上固定有拨叉34，所述拨叉34上设有u形卡槽，通过u形卡槽。

具体的，所述两条横向导轨32中间设有伸缩装置35，该伸缩装置固定在固定板31上，所述伸缩装置35的导杆连接拨叉固定座33，通过伸缩装置35带动拨叉固定座33和拨叉固定座33上的拨叉34进行移动，实现了拨叉34的伸缩，在使用时，所述拨叉34先收缩下降到串叠坯料的底部，在拨叉34到达串叠坯料的底部后，拨叉34伸长插入串叠坯料的底部后，再随着移动工作台14沿竖直导轨11进行上升，将串叠坯料向上抬起，将串叠坯料送到固定的高度，进行加工，实现了坯料的自动提升。

在本实施例中，所述伸缩装置35为伸缩气缸，采用伸缩气缸带动拨叉34进行伸缩移动。

在另外的实施例中，所述伸缩装置35为螺杆丝杠，通过转动螺杆丝杆，带动叉固定座33和拨叉34移动，实现了拨叉34的伸缩。

具体的，为了将拨叉34和拨叉固定座33固定的更为牢固，在所述拨叉固定座33上设有内凹的拨叉固定槽36，在安装时将拨叉34先卡进拨叉固定槽36再通过内六角螺丝将二者锁定在一起。

具体的，所述驱动电机13为伺服电机，所述驱动电机13通过螺丝锁固在固定架10上，采用伺服电机提高了驱动精度。

具体的，所述固定架10上设有止动装置40，用于对移动工作台14进行止动，对移动工作台14进行缓冲。

综上所述，本实用新型的所提供的一种离合片上料机的水平调整装置，通过设置在固定架上的升降装置和设在升降装置上的抬料装置，将位于串叠时不同高度的坯料，推举的固定的高度，其益效果在于：通过抬料装置上的拨叉抓住坯料，再由升降装置的配合，实现坯料的水平位置的调节，将坯料推送设定的高度，进入的下一个工序进行生产，这样一次可以实现大批量的坯料进行上料，不用人工连续的上料，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种离合片上料机的水平调整装置，其特征在于，包括：固定架、设在固定架上的升降装置和设在升降装置上的抬料装置；

所述升降装置包括：固定在固定架上的两条竖直导轨和设在两条竖直导轨中间的滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有驱动电机，所述滚珠丝杠上的丝杠螺母上设有移动工作台，所述移动工作台与竖直导轨配合；所述抬料装置安装在移动工作台上，抬料装置包括：固定在移动工作台上的固定板，在所述固定板上设有两条横向导轨，在所述横向导轨上设有拨叉固定座，所述拨叉固定座上固定有拨叉。

2.根据权利要求1所述的离合片上料机的水平调整装置，其特征在于：所述两条横向导轨中间设有伸缩装置，该伸缩装置固定在固定板上。

3.根据权利要求2所述的离合片上料机的水平调整装置，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的离合片上料机的水平调整装置，其特征在于：所述拨叉固定座上设有内凹的拨叉固定槽。

5.根据权利要求4所述的离合片上料机的水平调整装置，其特征在于：所述拨叉上设有u形卡槽。

6.根据权利要求1所述的离合片上料机的水平调整装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过螺丝锁固在固定架上。

7.根据权利要求6所述的离合片上料机的水平调整装置，其特征在于：所述固定架上设有止动装置，用于对移动工作台进行止动。

技术总结
本实用新型提供了一种离合片上料机的水平调整装置，通过设置在固定架上的升降装置和设在升降装置上的抬料装置，将位于串叠时不同高度的坯料，推举的固定的高度，其益效果在于：通过抬料装置上的拨叉抓住坯料，再由升降装置的配合，实现坯料的水平位置的调节，将坯料推送设定的高度，进入的下一个工序进行生产，这样一次可以实现大批量的坯料进行上料，不用人工连续的上料，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。

技术研发人员：林向明
受保护的技术使用者：佛山市铭柯智能设备科技有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.08.21