用于集装箱拉箱的装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及一种用于集装箱拉箱的装置。


背景技术：

2.近年来，随着物流和交通运输业的快速发展，集装箱作为一种强度高、刚度大、标准化高，可直接从仓库到仓库无缝输送的箱式货运物流装备，具有结构简单、使用方便、装卸快速、便于改装、运输成本低、效率高等特点，在轨道交通、物流输送、能源化工、远洋运输和军备投送等领域具有广泛应用。然而由于集装箱本身的特性，其生产过程以焊接、冲压作业为主，作业环境差、劳动强度大、自动化、智能化程度低、作业效率低等缺点，严重限制了集装箱及物流行业的发展，因此研究集装箱自动化、智能化生产过程、降低工人劳动强度、提高作业效率，具有十分重要的意义。
3.在集装箱的加工制造过程中，由于集装箱需要在不同的工位之间移动，所以集装箱的拉箱装置对集装箱生产过程尤为重要。但由于集装箱的规格不同且各加工工位之间不等距，但现有的拉箱装置在使用同一动力时，只能实现同一规格集装箱的等距移动，所以导致集装箱生产效率低、需要多个动力来实现集装箱的不等距输送、生产线复杂、维护成本较高。
4.综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱拉箱的装置，结构简单、拆装方便，可根据作业实际进行灵活调整，实现了集装箱和类似产品的产线升级、产品自动化和智能化生产。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于集装箱拉箱的装置，包括有：
7.小车导轨；
8.拉箱车，安装于所述小车导轨上；
9.链条，设于所述小车导轨的一侧；
10.链轮，由所述拉箱车一侧的第一槽口向外延伸而出，并与所述链条上端啮合连接，所述链轮在所述第一槽口内可相对所述拉箱车左右移动；
11.左离合机构，安装于所述第一槽口的最左侧，以用于与移动至所述第一槽口最左侧的所述链轮啮合连接，并限位所述链轮逆时针转动；
12.右离合机构，安装于所述第一槽口的最右侧，以用于与移动至所述第一槽口最右侧的所述链轮啮合连接，并限位所述链轮顺时针转动；
13.驱动装置，用于驱动所述链条向左或向右移动，并使得所述链条拖动被限制单向转动的所述链轮和所述拉箱车移动。
14.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述左离合机构包括有同轴连接的左链盘和左单向离合器，所述左单向离合器的空转方向为逆时针方向，所述链轮移动至所述第一槽
口的最左侧以与所述左链盘啮合连接；
15.所述右离合机构包括有同轴连接的右链盘和右单向离合器，所述右单向离合器的空转方向为顺时针方向，所述链轮移动至所述第一槽口的最右侧以与所述右链盘啮合连接。
16.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述拉箱车上还设有至少一拨杆，且所述拨杆移动轨迹上的至少一停车点处固定有限位块，所述限位块限位所述拨杆并截停所述拉箱车，所述链条拖动被截停的所述拉箱车上的所述链轮脱离所述右链盘或所述左链盘，并移动至与所述左链盘或所述右链盘啮合连接，以使所述链轮与所述左单向离合器或所述右单向离合器单向传动空转。
17.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述拉箱车相对于所述链轮的另一侧上设有第二槽口，所述第二槽口上安装有可沿所述第二槽口左右滑动的一连接板，所述拨杆从所述连接板的中部向外延伸而出，所述连接板的左右两端分别设有用于限位所述拉箱车的左销轴和右销轴。
18.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述拉箱车包括有左挡板、右挡板、左滑块、右滑块以及导杆，所述左挡板和所述右挡板分别安装在所述拉箱车的前后两侧，所述导杆与所述连接板水平连接固定，且导杆的两端分别通过一连杆与所述左滑块和所述右滑块的底部连接固定，所述左滑块和所述右滑块分别设于所述左挡板和所述右挡板朝向所述拉箱车的一侧，且所述连接板沿所述第二槽口水平移动以带动所述导杆水平移动，所述导杆向左移动以通过所述连杆带动所述左滑块向上滑至所述拉箱车上方，且带动所述右滑块向下滑落至所述拉箱车和所述右挡板之间；或者
19.所述导杆向右移动以通过所述连杆带动所述右滑块向上滑至所述拉箱车上方，且带动所述左滑块向下滑落至所述拉箱车和所述左挡板之间。
20.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述导杆的中部与所述连接板连接固定，且所述导杆的两端分别设有左开口槽和右开口槽，所述左开口槽和所述右开口槽内分别设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧和所述右弹簧的一端都与所述导杆连接固定，且另一端分别与所述连杆连接固定。
21.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述左链盘和所述右链盘上的滚子外形尺寸与所述链条上的滚子外形尺寸相同，且所述左链盘和所述右链盘上的各滚子之间的弧长与所述链条上的各滚子之间的间距相等。
22.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述拉箱车还包括有单向推板、棘轮以及棘爪，所述单向推板竖立于所述拉箱车的上端一侧，所述单向推板的底部与所述棘轮同轴连接，所述棘轮传动所述单向推板以翻转至与所述拉箱车上端面平行，所述棘爪与所述棘轮可拆卸单向限位连接。
23.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述链条与所述小车导轨平行分布设置。
24.根据所述的用于集装箱拉箱的装置，所述拉箱车和所述链轮为一体成型结构。
25.本实用新型所述用于集装箱拉箱的装置克服了现有集装箱拉箱装置的不足，本装置采用单向离合器和不同工位位置控制装置，实现了使用同一动力实现不同间距工位之间作业箱体的自动同步输送和准停。在推程时，单向推板立起并锁定，推动集装箱箱体移动；在回程时，单向推板放平，使输送小车能够沿着链条自由移动。本装置使用方便灵活，且运
行可靠性高，对优化集装箱和类似产品的生产流程具有十分重要的意义，实现了不同间距工位之间作业箱体自动拉箱。
附图说明
26.图1为本实用新型所述用于集装箱拉箱的装置的原理示意图；
27.图2为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的俯视总装图；
28.图3为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的正视总装图；
29.图4为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的俯视局部放大图；
30.图5为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的正视局部放大图；
31.图6为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的所述拉箱车侧视的第一变化状态图；
32.图7为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的所述拉箱车侧视的第二变化状态图；
33.图8为本实用新型优选实施例所述用于集装箱拉箱的装置的所述单向推板的装配结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.图1～图8示出本实用新型优选实施例所述的用于集装箱拉箱的装置，包括有：小车导轨10；拉箱车30，安装于小车导轨10上；链条20，设于小车导轨 10的一侧；链轮40，由拉箱车30一侧的第一槽口向外延伸而出，并与所述链条20上端啮合连接，链轮40在所述第一槽口内可相对拉箱车30左右移动；左离合机构，安装于所述第一槽口的最左侧，以用于与移动至所述第一槽口最左侧的链轮40啮合连接，并限位链轮40逆时针转动；右离合机构，安装于所述第一槽口的最右侧，以用于与移动至所述第一槽口最右侧的链轮40啮合连接，并限位链轮40顺时针转动；驱动装置，用于驱动链条20向左或向右移动，并使得链条20拖动被限制单向转动的所述链轮40和拉箱车30移动。所述第一槽口呈水平状的长条形，所述链轮40在该第一槽口内可相对拉箱车30左右移动，当所述驱动装置驱动链条20向左移动时，所述链轮40在第一槽口最右侧与右离合机构啮合连接，链轮40在链条20向左拖动的过程中有顺时针转动的趋势，此时右离合机构恰好限位链轮40进行顺时针转动，故链轮40卡在链条20中，使得链条20能够拖动该链轮40以及与链轮40连接的拉箱车30一起向左移动；反之当所述驱动装置驱动链条20向右移动时，所述链轮40在第一槽口最左侧与左离合机构啮合连接，链轮40在链条20向右拖动的过程中有逆时针转动的趋势，此时左离合机构恰好限位链轮40进行逆时针转动，故链轮40卡在链条 20中，使得链条20能够拖动该链轮40以及与链轮40连接的拉箱车30一起向右移动。
36.本实施例的所述左离合机构包括有同轴连接的左链盘102和左单向离合器 101，所述左单向离合器101的空转方向为逆时针方向，链轮40移动至所述第一槽口的最左侧以与左链盘102啮合连接；所述右离合机构包括有同轴连接的右链盘104和右单向离合器103，
所述右单向离合器103的空转方向为顺时针方向，链轮40移动至所述第一槽口的最右侧以与右链盘104啮合连接。左单向离合器101只能在逆时针方向单向空转，故链条20向右移动，链轮40与左链盘 102啮合，链轮40有逆时针转动的趋势，与之啮合的左链盘102则有顺时针转动趋势，由于同轴连接的左单向离合器101顺时针方向锁死，则链轮40被限位卡在链条20上不转动，故链条20即可带动链轮40以及与之连接的拉箱车30 一起向右移动；反之，右单向离合器103只能在顺时针方向单向空转，故链条 20向左移动，链轮40与右链盘104啮合，链轮40有顺时针的趋势，与之啮合的右链盘104则有逆时针转动趋势，由于同轴连接的右单向离合器103逆时针方向锁死，则链轮40被限位卡在链条20上不转动，故链条20即可带动链轮40 以及与之连接的拉箱车30一起向左移动。
37.优选的是，所述拉箱车30上还设有一拨杆50，且拨杆50移动轨迹上的至少一停车点处固定有限位块，所述限位块限位拨杆50并截停拉箱车30，所述链条20拖动被截停的拉箱车30上的链轮40脱离所述右链盘104或左链盘102，并移动至与左链盘102或右链盘104啮合连接，以使链轮40与所述左单向离合器101或右单向离合器103传动空转。当限位块截停拉箱车30时，拉箱车30 不动，所述链轮40在链条20的拖动下，移动至切换到所述第一槽口另一侧的离合机构啮合连接；如链条20向左移动，拉箱车30移动至拨杆50与所述限位块限位接触时，拉箱车30被截停不动，所述链轮40在链条20的驱动下，从所述第一槽口的最右侧与右链盘104脱离，并移动至所述第一槽口的最左侧以与左链盘102啮合连接，由于左单向离合器101的空转方向为逆时针方向，链轮 40在链条20的拖动下进行顺时针旋转，则与链轮40啮合连接的左链盘102和左单向离合器101进行逆时针空转，故链轮40也最终停留在与左链盘102啮合的位置并且不随链条20的拖动而移动，即链条20推动链轮40的施力最终转换为左单向离合器101空转的动力；反之亦然。
38.所述拉箱车30相对于链轮40的另一侧上设有第二槽口112，所述第二槽口 112上安装有可沿第二槽口112左右滑动的一连接板111，所述拨杆50从连接板111的中部向外延伸而出，所述连接板111的左右两端分别设有用于限位所述拉箱车30的左销轴113和右销轴114。拉箱车30移动至拨杆50与所述限位块顶紧时，所述连接板111沿着第二槽口112滑动至左销轴113或右销轴114 限位固定拉箱车30。拉箱车30的前进和停止靠链轮40和两个空转方向相反的单向离合器的啮合与脱开实现。具体机构如图4～图5所示：拨杆50和左右销轴相对固定；第二槽口112的长度大于左右销轴之间的距离，所以拉箱车30可以通过槽口和拨杆50实现相对运动；固定链轮40的轴和小车箱体通过第一槽口连接，所以链轮40可以和拉箱车30实现相对运动。左右单向离合器固定在拉箱车30上，左右链盘分别与左右单向离合器同轴安装。
39.如图6，所述拉箱车30包括有左挡板203、右挡板204、左滑块201、右滑块202以及导杆115，所述左挡板203和右挡板204分别安装在拉箱车30的前后两侧，所述导杆115与连接板111水平连接固定，且导杆115的两端分别通过一连杆与左滑块201和右滑块202的底部连接固定，所述左滑块201和右滑块202分别设于所述左挡板203和右挡板204朝向拉箱车30的一侧，且所述连接板111沿第二槽口112水平移动以带动导杆115水平移动，导杆115向左移动以通过所述连杆带动左滑块201向上滑至拉箱车30上方，且带动右滑块202 向下滑落至拉箱车30和右挡板204之间；或者所述导杆115向右移动以通过所述连杆带动右滑块202向上滑至拉箱车30上方，且带动所述左滑块201向下滑落至拉箱车30和左挡板203之间。具体
的是，所述导杆115的中部与连接板111 连接固定，且导杆115的两端分别设有左开口槽和右开口槽，所述左开口槽和右开口槽内分别设有左弹簧118和右弹簧119，所述左弹簧118和右弹簧119的一端都与所述导杆115连接固定，且另一端分别与所述连杆连接固定。所述左滑块201的底部连接在左连杆116的一端，所述左连杆116的另一端连接在导杆115的左开口槽内的左弹簧118上，所述右滑块202的底部连接在右连杆117 的一端，所述右连杆117的另一端连接在导杆115的右开口槽内的右弹簧119 上；借此，当拨杆50移动至与所述限位块接触时，限位块反向推动拨杆50所在的连接板111移动至第二槽口112的最左端或最右端，并推动导杆115水平移动，所述导杆115水平移动时，将通过两个所述连杆的联动作用，推动左滑块201向上或向下滑动，同时右滑块202向下或向上滑动，所述左滑块201或右滑块202向下滑动至拉箱车30的主体与左挡板203之间或拉箱车30的主体与右挡板204之间；具体是，当拉箱车30向左移动至拨杆50与限位块限位时，导杆115向右推动，此时左滑块201在自身重力和左弹簧118的弹力作用下向下滑动到拉箱车30的主体与左挡板203之间，并且右滑块202向上滑动至拉箱车30的主体之上，如图6～图7所示；左滑块201卡在左挡板203和拉箱车30 之间，所以此时拉箱车30无法向左移动，保证了拉箱车30右行时左链盘102 和链轮40的良好啮合，进而保证了机构运行时的可靠性。上述由左挡板203、右挡板204、左滑块201、右滑块202以及导杆115构成的连杆机构保证了拉箱装置运行的稳定性，同时还起到了切换链轮40与两个离合机构之间的连接，由于该连杆机构推动了拉箱车30的相对移动，同时使得链轮40在所述第一槽口内也相对移动，故链轮40将随之从一侧的离合机构切换到另一侧的离合机构上。
40.为了保证链轮40与左右链盘的良好啮合与顺利脱开，本实施例优选的是，所述左链盘102和右链盘104上的滚子外形尺寸与链条20上的滚子外形尺寸相同，且所述左链盘102和右链盘104上的各滚子之间的弧长与所述链条20上的各滚子之间的间距相等。并且本实施例的链条20与小车导轨10平行分布设置，所述拉箱车30和链轮40为一体成型结构，或者还可以是固定连接结构。
41.如图8，所述拉箱车30还包括有单向推板60、棘轮301以及棘爪302，所述单向推板60竖立于拉箱车30的上端一侧，所述单向推板60的底部与棘轮301 同轴连接，所述棘轮301传动单向推板60以翻转至与拉箱车30上端面平行，所述棘爪302与棘轮301可拆卸单向限位连接。单向推板60采用棘轮301棘爪 302结构保证推板可以实现单向受力；拉箱车30推程(向左移动)时，工作对象在单向推板60的左侧，单向推板有顺时针转动的趋势；棘爪302卡住棘轮301，使棘轮301无法顺时针转动，与棘轮301同轴固定的单向推板60亦无法顺时针转动，故拉箱车30向左移动时，推板可以受力。拉箱车30返程(向右移动) 时，由于棘轮301可以逆时针转动，所以与棘轮301同轴固定的单向推板60亦可以逆时针转动，故在拉箱车30返程时，单向推板60可以逆时针转动90
°
，此时拉箱车30整体高度降低，可以无障碍返回起始点。
42.本装置共有四个运行状态：
43.状态一：链条20带动拉箱车30向右移动；
44.此状态链条20向右移动，链轮40和左链盘102啮合，此时链轮40有逆时针转动的趋势，故与之啮合的左链盘102和与左链盘102同轴连接的左单向离合器101有顺时针转动的趋势，此时左单向离合器101锁止，链轮40无法转动，只能跟随链条20向右移动，故链轮40可
以带动拉箱车30向右移动。
45.状态二：链条20向右移动，小车停止移动；
46.拉箱车30右移到限位块处，拨杆50被设置在拨杆50移动轨迹上的限位块挡住，与拨杆50相连的拉箱车30随后停止移动，与拉箱车30通过第一槽口相连的链轮40跟随链条20继续右移，链轮40右移过程中链轮40与左链盘102 脱开继而与右链盘104啮合，此时链轮40有逆时针转动的趋势，故与之啮合的右链盘104和与右链盘104同轴连接的右单向离合器103有顺时针转动的趋势，此时右单向离合器103顺时针空转，所以此时链轮40可以实现逆时针空转，拉箱车30得以保持静止。
47.状态三：链条20带动小车向左移动；
48.此状态链条20向左移动，链轮40和右链盘104啮合，此时链轮40有顺时针转动的趋势，故与之啮合的右链盘104和与右链盘104同轴连接的右单向离合器103有逆时针转动的趋势，此时右单向离合器103锁止，链轮40无法转动，只能跟随链条20向左移动，故链轮40可以带动拉箱车30向左移动。
49.状态四：链条20向左移动，小车停止移动；
50.拉箱车30左移到限位块处，拨杆50被设置在拨杆50移动轨迹上的限位块挡住，与拨杆50相连的拉箱车30随后停止移动，与拉箱车30通过第一槽口相连的链轮40跟随链条20继续左移，链轮40左移过程中链轮40与右链盘104 脱开继而与左链盘102啮合，此时链轮40有顺时针转动的趋势，故与之啮合的左链盘102和与左链盘102同轴连接的左单向离合器101有逆时针转动的趋势，此时左单向离合器101逆时针空转，所以此时链轮40可以实现顺时针空转，拉箱车30得以保持静止。
51.综上所述，本实用新型所述用于集装箱拉箱的装置克服了现有集装箱拉箱装置的不足，本装置采用单向离合器和不同工位位置控制装置，实现了使用同一动力实现不同间距工位之间作业箱体的自动同步输送和准停。在推程时，单向推板立起并锁定，推动集装箱箱体移动；在回程时，单向推板放平，使输送小车能够沿着链条自由移动。本装置使用方便灵活，且运行可靠性高，对优化集装箱和类似产品的生产流程具有十分重要的意义，实现了不同间距工位之间作业箱体自动拉箱。
52.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。