气动通径系统的通径规循环接收和输送系统的制作方法

本实用新型涉及气动通径系统设备技术领域，尤其涉及气动通径系统的通径规循环接收和输送系统。

背景技术：

对于石油生产等领域使用的热轧钢管一般要进行严格的通径检测，来保证钢管内径的直线度。现有的检测方法主要有机械式、气动式和其他方式，气动式通径通径规在钢管内运动的动力来自于高压气，由于其通径过程能耗低、简单、效率高等特点，使其成为钢管生产企业普遍采用的通径工艺。在气动通径过程中，通径规在通径工位首先被装置自动推入钢管，然后高压气的作用下从合格钢管里高速穿过，经接收缓冲装置碰撞后滚入输送辊道被送回至通径工位，这样实现通径过程的连续性。在连续快节奏的自动化通径系统里(每分钟通径6根以上)，必须保证每次只输送一个通径规到通径平台，当有通径规在输送过程中发生堵塞或者多个通径规同时输送到平台等现象时，整个通径系统将发生通径中断或需要停车进行人工处理，从而影响通径节奏，造成整个生产线的不顺畅。

在现有的有关通径规输送的技术中，如专利公开号为cn202038689u，公开了一种钢管通径棒自动举升装置，解决了钢管通径时操作人员将通径棒举升到工作位置劳动强度大的技术问题。此技术不能满足快节奏自动通径的要求。

又比如公开号cn103991677a，公开了一种通径规提升装置，通径规在驱动板推动下，经过水平轨道、爬坡导道、进入到上水平轨道，在输送链及通径规驱动板的驱动下，运行到上水平轨道端部时，在驱动板的导向作用下，进入到通径规收集台上，进行下一次通径。此专利技术避免了操作人员弯腰拾捡的过程，降低了劳动强度，提高了通径效率，然而此技术也不能满足快节奏自动通径的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供气动通径系统的通径规循环接收和输送系统，以克服现有技术中存在的技术问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种气动通径系统的通径规循环接收和输送系统，包括控制柜、提升平台、通径横推装置、通径规输送辊道、通径规挡放装置和通径规接收小车，所述通径规输送辊后端转动连接辊道侧板，所述通径规输送辊前端套设有辊道输送链轮，所述通径规输送辊左部通过链传动连接二号减速电机，所述通径规输送辊右部通过链传动连接一号减速电机，所述一号减速电机和二号减速电机固定安装在辊道侧板上，所述通径规接收小车靠近通径规输送辊一侧连接有侧活动挡板安装轴。

优选地，气动通径系统的通径规循环接收和输送系统中，所述通径规接收小车包括车体，所述车体的一端连接有缓冲碰头，所述车体另一端连接有通径规导向管，所述车体靠近通径规输送辊一侧设有侧活动挡板，所述侧活动挡板与车体之间通过侧活动挡板安装轴连接，所述车体顶端安装有顶部固定挡板和顶部活动挡板。

优选地，气动通径系统的通径规循环接收和输送系统中，所述通径规输送辊包括圆柱形输送辊和v形输送辊，所述圆柱形输送辊靠近提升平台，所述通径规挡放装置位于v形输送辊靠近圆柱形输送辊的前段位置。

优选地，气动通径系统的通径规循环接收和输送系统中，所述通径规挡放装置包括连接辊道侧板的辊道挡板架，所述辊道挡板架上安装有辊道挡板气缸，所述辊道挡板气缸的输出端连接有辊道挡板。

优选地，气动通径系统的通径规循环接收和输送系统中，所述通径横推装置包括横推气缸，所述横推气缸与辊道侧板之间固定连接有横推支架。

优选地，气动通径系统的通径规循环接收和输送系统中，提升平台包括提升气缸，所述提升气缸的顶部连接有通径规提升平台，所述通径规提升平台与辊道侧板之间固定连接有提升支架。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过侧活动挡板使通径规中心线与通径规输送辊道中心线平行，侧活动挡板打开后通径规平稳落至通径规输送辊道上，从而防止通径规卡在小车和辊道之间，通过通径规挡放装置保证每次只输送一个通径规到圆柱形输送辊段，通过通径横推装置实现将圆柱形输送辊段的通径规推向提升平台，通过提升平台实现将通径规提升到满足精准定位需要的一定高度，为后续通径规的精准定位和推送工序服务，本实用新型能够实现通径规在通径过程的循环输送，从而保证高节奏的通径效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型中通径规接收小车的结构示意图；

图4为本实用新型中通径规挡放装置的结构示意图；

图5为本实用新型中通径横推装置的结构示意图；

图6为本实用新型中提升平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实施例一种气动通径系统的通径规循环接收和输送系统，包括控制柜1、提升平台2、通径横推装置3、通径规输送辊道、通径规挡放装置6和通径规接收小车11，通径规输送辊后端转动连接辊道侧板12，通径规输送辊前端套设有辊道输送链轮8，通径规输送辊左部通过链传动连接二号减速电机7，通径规输送辊右部通过链传动连接一号减速电机10，一号减速电机10和二号减速电机7固定安装在辊道侧板12上，通径规接收小车11靠近通径规输送辊一侧连接有侧活动挡板安装轴9，侧活动挡板安装轴9通过气缸驱动，控制柜1控制电性组件运行，通径规在系统运行中实现往复循环输送，能够满足通径效率在六根钢管以上的钢管气动通径生产要求。

通径规接收小车11包括车体111，车体111的一端连接有缓冲碰头112，车体111另一端连接有通径规导向管116，通径规导向管116的作用是引导通径规前进方向，防止通径规偏离不能落入车体111里，车体111靠近通径规输送辊一侧设有侧活动挡板113，侧活动挡板113与车体111之间通过侧活动挡板安装轴9连接，车体111顶端安装有顶部固定挡板114和顶部活动挡板115，顶部活动挡板115工作时用销锁死，当通径规卡在钢管端部和车体111之间时，能够拆卸处理异常情况，通径规通径后首先和缓冲碰头112碰撞反弹落入车体111，系统接收到通径规落入信号后，气缸驱动侧活动挡板安装轴9使得侧活动挡板113抬起，通径规落入侧面通径规输送辊道被送往提升平台2。

通径规输送辊包括圆柱形输送辊4和v形输送辊5，圆柱形输送辊4靠近提升平台2，通径规挡放装置6位于v形输送辊5靠近圆柱形输送辊4的前段位置。

通径规挡放装置6包括连接辊道侧板12的辊道挡板架601，辊道挡板架601上安装有辊道挡板气缸602，辊道挡板气缸602的输出端连接有辊道挡板603。通径规在到达圆柱形输送辊4前首先要经过通径规挡放装置6，当系统判断到某个通径规通过辊道挡板603位置后，辊道挡板气缸602驱动辊道挡板603升起，一号减速电机10停转，二号减速电机7启动，使得其余通径规停止输送，从而保证只有一个通径规输送至圆柱形输送辊4。

通径横推装置3包括横推气缸301，横推气缸301与辊道侧板12之间固定连接有横推支架302，当系统检测到这个通径规已经到达圆柱形输送辊4并停止后，横推气缸301将此通径规推向提升平台2，同时通径规挡放装置6的辊道挡板603落下，一号减速电机10启动，对第二根通径规进行输送，这样实现通径规的连续输送。

提升平台2包括提升气缸201，提升气缸201的顶部连接有通径规提升平台202，通径规提升平台202与辊道侧板12之间固定连接有提升支架303，通径规被提升至一定高度后，紧接着后续精准定位、推送和吹气通径工序，通径规再次落入通径规接收小车11，实现通径规的循环使用。

本实施例的一个具体应用为：

通径规在高压气体推动下通过通径规导向管116，撞击缓冲碰头112后反弹，再通过侧活动挡板113使其中心线与通径规输送辊道中心线平行，之后侧活动挡板113在气缸驱动下打开使通径规平稳落至通径规输送辊道上，辊道将通径规向提升平台2所在方向输送，当系统检测到圆柱形输送辊4没有通径规同时提升平台2处于最下端位置时，通径规挡放装置6的辊道挡板603落下，通径规被输送到圆柱形输送辊4，然后横推气缸301伸出，将其推至提升平台2，通径规提升平台202在提升气缸201作用下将通径规提升至所需高度，若系统发现圆柱形输送辊4有通径规，则辊道挡板603被辊道挡板气缸602顶起可挡住辊道上其他通径规，同时一号减速电机10停机，辊道停止转动，直至系统检测到圆柱形输送辊4段没有通径规了，辊道挡板603才落下，一号减速电机10启动，从而保证单根通径规的输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。