一种应用于码垛系统的分离设备的制作方法

本实用新型涉及的纸板生产码垛设备领域，尤其是涉及一种应用于码垛系统的分离设备。

背景技术：

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，所谓的码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可以节省空间。

如公开号为cn110217605a的中国发明专利公开了一种自动码垛设备及码垛方法，所述全自动码垛设备包括：用于整理待码垛物的载物台装置、用于将载物台装置上叠置的待码垛物输送至码垛夹取工位的移送装置和用于对待码垛物进行码垛的码垛装置，所述载物台装置设置于码垛装置的下侧，所述移送装置设置于载物台装置上，且可自载物台装置移动至码垛装置的码垛夹取工位处。通过所述载物台装置将待码垛物整理成叠，再通过移送装置将叠置的待码垛物输送至码垛装置的夹取工位处，最后通过码垛装置夹取待码垛物进行码垛，使待码垛物的堆叠、输送及码垛均实现自动化操作，提高了设备的智能化程度，大大降低了工人的劳动强度，还使生产加工更加稳定，有效提高了工作效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述装置应用于纸板的码垛时，由于纸板容易受损，故而在码垛装置夹取纸板时，容易造成纸板的破损，从而增加纸板的生产成本，亟待解决。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于码垛系统的分离设备，其优点是：减少纸板堆垛时受损的可能性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于码垛系统的分离设备，包括机架，所述机架为设置在地面上的两个平行设置的支撑板，所述两个支撑板上侧壁上滑移连接有用以承托纸板的承托板，两个支撑板之间设置有用以阻挡纸板的挡板，所述支撑板上设置有用于驱动所述承托板沿支撑板的长度方向进行滑移的驱动组件；所述驱动组件包括设置在两个支撑板之间的转动轴，所述转动轴上同轴固接有齿轮，所述承托板的底壁上设置有与齿轮相互啮合的齿条，所述转动轴上设置有驱动其转动的驱动电机；所述承托板的下方水平设置用以纸板堆垛用的升降平台，所述升降平台上设置有驱动其升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，工作人员可将多个纸板输送至承托板上，随后开启驱动电机，驱动电机的转动进而带动与其同轴固接的转动轴进行转动，转动轴的转动会带动齿轮进行转动，由于齿轮与齿条相互啮合且齿条设置在承托板的底壁上，故而齿轮的转动会带动承托板沿沿支撑板的长度方向进行滑移，此时纸板会被承托板上的挡板所阻挡，掉落至承托板下侧的升降平台上，同时升降平台会在升降机构的驱动下移动至承托板的下侧，从而减少升降平台与承托板的间距，使得纸板的掉落距离仅为承托板的厚度，进而降低纸板因掉落而产生的损伤。纸板通过自然下落完成层层的堆垛，而无需夹持纸板进行堆垛，从而减少纸板堆垛时受损的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动电机为步进电机，齿轮和齿条设置有两组。

通过采用上述技术方案，步进电机驱动，齿轮齿条步进，使得承托板的滑移更加稳定，抖动小。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板沿其长度方向开设有滑槽，所述承托板上设置有与滑槽相互配合的滑块。

通过采用上述技术方案，滑槽和滑块的相互配合使得承托板在支撑板上的运行更加稳定，同时滑槽可对承托板的滑移的长度进行限制，从而减少齿条滑脱齿轮的可能性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上设置有限制承托板滑脱滑槽的限制板，所述挡板设置在限制板上。

通过采用上述技术方案，可将承托板稳定限制在支撑板上，且挡板设置在限制板使得分离设备更加紧凑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括竖直设置在升降平台朝向支撑板同侧侧壁上的两个螺杆，所述螺杆通过两个相互平行设置的耳板安装在所述支撑板朝向升降平台的侧壁上，所述螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块固接在所述升降平台朝向支撑板的侧壁上，所述螺杆的一端设置有驱动螺杆转动的转动电机，所述升降块上设置有辅助支撑升降平台背离螺杆一侧升降的辅助支撑组件。

通过采用上述技术方案，升降机构工作时，工作人员可通过开启转动电机驱动螺杆进行转动，螺杆的转动会带动与其螺纹连接的升降块沿螺杆的长度方向进行滑移，由于升降块固接在升降平台朝向支撑板的侧壁上，故而升降块会带动升降平台沿螺杆的长度方向进行滑移，实现升降平台的升降功能，同时在升降块上设置有辅助支撑升降平台背离螺杆一侧升降的辅助支撑组件，使得升降平台的升降更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助支撑组件包括设置在支撑板上并与支撑板转动连接的第一定滑轮，所述第一定滑轮位于升降块的下侧，另一侧所述支撑板上转动连接有第二定滑轮，所述第二定滑轮的正上方设置有第三定滑轮，第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮位于同一平面，且第一定滑轮和第二定滑轮位于同一水平面，所述升降块的下侧连接有钢绳锁，所述钢绳锁绕设在所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮的周面上，且钢绳锁远离升降块的一端设置在升降平台的上侧壁上。

通过采用上述技术方案，螺杆转动带动升降块进行升降时，辅助支撑组件同时开始工作，由于钢绳锁的一端设置在钢绳锁上，钢绳锁的另一端通过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮的转向并最终固定在升降平台的上侧壁上，故而升降平台一侧的升降块的上下移动，会通过钢绳锁的传动，带动升降平台与钢绳锁连接处进行上下移动，使得升降平台的上下滑移更加稳定。同时第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮位于同一平面，使得钢绳锁对升降平台的支撑处于水平状态，钢绳锁仅受到张力的拉伸，使得升降平台的升降趋于平稳，也可延长钢绳索使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降平台朝向两个支撑板的相对两侧壁上分别转动连接有两个滚轮，两个滚轮位于同一平面并分别位于升降平台的上下两侧。

通过采用上述技术方案，两个滚轮的设置，使得升降平台沿支撑板的高度方向的上下滑移更加趋于平稳，从而使得升降平台的上下滑移更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述支撑板相对侧壁上分别竖直设置有方钢，所述滚轮上开设有容纳方钢的凹槽。

通过采用上述技术方案，方钢与滚轮上凹槽的相互配合，使得升降平台在上下移动时，滚轮可沿方钢的长度方向进行上下滑移，并且由于凹槽的限制，减少升降平台产生晃动的情况，使得升降平台的上下滑移更加顺畅和平稳。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种应用于码垛系统的分离设备有益技术效果：

1.纸板通过自然下落完成层层的堆垛，而无需夹持纸板进行堆垛，从而减少纸板堆垛时受损的可能性；

2.步进电机驱动，齿轮齿条步进，使得承托板的滑移更加稳定，抖动小；

3.方钢与滚轮上凹槽的相互配合，使得升降平台在上下移动时，滚轮可沿方钢的长度方向进行上下滑移，并且由于凹槽的限制，减少升降平台产生晃动的情况，使得升降平台的上下滑移更加顺畅和平稳。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是隐藏支撑板后体现升降机构的结构示意图。

图3是体现方钢和滚轮的配合关系示意图。

图4是体现置物板的整体结构示意图。

图中，1、机架；11、支撑板；111、滑槽；112、整理板；113、顶持气缸；114、安装板；1141、安装孔；115、连接杆；116、挡板；117、限制板；2、承托板；21、滑块；3、输送装置；31、输送辊；32、推板；4、驱动组件；41、转动轴；42、驱动电机；43、齿轮；44、齿条；5、升降平台；51、置物板；511、容纳孔；6、升降机构；61、螺杆；62、升降块；63、转动电机；64、方钢；65、滚轮；651、凹槽；66、辅助支撑组件；661、第一定滑轮；662、第二定滑轮；663、第三定滑轮；664、钢绳锁；7、耳板；8、防护板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种应用于码垛系统的分离设备，包括机架1，机架1为设置在地面上的两个平行设置的支撑板11，两个支撑板11上侧壁上滑移连接有用以承托纸板的承托板2，承托板2与水平面平行设置，支撑板11上侧壁沿其长度方向开设有滑槽111，承托板2上固接有与滑槽111相互配合的滑块21。支撑板11的一侧设置有将纸板输送至承托板2上的输送装置3，输送装置3包括用于输送纸板的输送辊31以及将输送辊31上纸板推至承托板2上的推板32，当纸板通过输送辊31输送至输送辊31的末端时，会在推板32的推动下推至承托板2上；背离输送装置3的支撑板11外侧壁设置有用于整理纸箱垛的整理板112，整理板112与支撑板11平行设置，且整理板112背离推板32的后侧设置有顶持整理板112的顶持气缸113，顶持气缸113通过安装板114设置在支撑板11上，安装板114的中部开设有安装顶持气缸113的安装孔1141，安装板114的一端通过连接杆115与支撑板11的侧壁固定连接，顶持气缸113的侧壁与安装板114的侧壁固定连接，且顶持气缸113活塞杆穿过安装板114侧壁并与整理板112的侧壁固定连接；整理板112在顶持气缸113的顶持作用力下配合推板32，使得纸板整体更加整齐的放置在承托板2上。

如图1和图2所示，两个支撑板11之间设置有用以阻挡纸板的挡板116，同时，两个支撑板11上水平固接有限制承托板2滑脱滑槽111的限制板117，挡板116与限制板117的侧壁固定连接，限制板117还可将承托板2保护在限制板117内，从而减少外界因素对承托板2的影响，延长承托板2的使用寿命。支撑板11上设置有用于驱动承托板2沿支撑板11的长度方向进行滑移的驱动组件4；驱动组件4包括设置在两个支撑板11之间的转动轴41，转动轴41与支撑板11垂直设置，且转动轴41的两端分别与支撑板11的侧壁通过轴承转动连接，转动轴41的一端设置有驱动其转动的驱动电机42，驱动电机42为步进电机，驱动电机42的输出轴与转动轴41同轴固接，且驱动电机42的侧壁与支撑板11的侧壁固定连接，转动轴41上同轴固接有两个齿轮43，两个齿轮43分别靠近转动轴41的端部设置，承托板2的底壁上固接有与齿轮43相互啮合的齿条44，齿条44沿承托板2的长度方向进行排布。承托板2的下方水平设置用以纸板堆垛用的升降平台5，升降平台5上设置有驱动其升降的升降机构6。

工作人员可将多个纸板通过输送装置3输送至承托板2上，随后开启驱动电机42，驱动电机42的转动进而带动与其同轴固接的转动轴41进行转动，转动轴41的转动会带动齿轮43进行转动，由于齿轮43与齿条44相互啮合且齿条44设置在承托板2的底壁上，故而齿轮43的转动会带动承托板2沿沿支撑板11的长度方向进行滑移，此时纸板会被承托板2上的挡板116所阻挡，掉落至承托板2下侧的升降平台5上，同时升降平台5会在升降机构6的驱动下移动至承托板2的下侧，从而减少升降平台5与承托板2的间距，使得纸板的掉落距离仅为承托板2的厚度，进而降低纸板因掉落而产生的损伤。

如图2和图3所示，升降机构6包括竖直设置在升降平台5朝向支撑板11同侧侧壁上的两个螺杆61，螺杆61通过两个相互平行设置的耳板7安装在支撑板11朝向升降平台5的侧壁上，耳板7的侧壁与支撑板11的侧壁固定连接，且耳板7与支撑板11垂直设置，螺杆61与耳板7的侧壁通过轴承转动连接；螺杆61上螺纹连接有升降块62，升降块62固接在升降平台5朝向支撑板11侧壁的边侧上，螺杆61的下端设置有驱动螺杆61转动的转动电机63，转动电机63放置在地面上，且转动电机63的输出轴与螺杆61的端部同轴固接，转动电机63的上侧设置有防护板8，防护板8与螺杆61下侧的耳板7位于同一平面，进而减少外界因素对转动电机63的影响。同时升降块62上设置有辅助支撑升降平台5背离螺杆61一侧升降的辅助支撑组件66。

如图2和图3所示，辅助支撑组件66包括设置在支撑板11上并与支撑板11转动连接的第一定滑轮661，第一定滑轮661位于升降块62的下侧，另一侧支撑板11上转动连接有第二定滑轮662，第二定滑轮662的正上方设置有第三定滑轮663，第一定滑轮661、第二定滑轮662和第三定滑轮663位于同一平面并位于防护板8的上侧，且第一定滑轮661和第二定滑轮662位于同一水平面，第三定滑轮663与螺杆61的上端部位于同一高度；升降块62的下侧连接有钢绳锁664，钢绳锁664的端部固接在升降块62的下侧壁上，钢绳锁664绕设在第一定滑轮661、第二定滑轮662和第三定滑轮663的周面上，且钢绳锁664远离升降块62的一端设置在升降平台5的上侧壁上。

升降机构6工作时，工作人员可通过开启转动电机63驱动螺杆61进行转动，螺杆61的转动会带动与其螺纹连接的升降块62沿螺杆61的长度方向进行滑移，由于升降块62固接在升降平台5朝向支撑板11的侧壁上，故而升降块62会带动升降平台5沿螺杆61的长度方向进行滑移，由于钢绳锁664的一端设置在钢绳锁664上，钢绳锁664的另一端通过第一定滑轮661、第二定滑轮662和第三定滑轮663的转向并最终固定在升降平台5的上侧壁上，故而升降平台5一侧的升降块62的上下移动，会通过钢绳锁664的传动，带动升降平台5与钢绳锁664连接处进行上下移动，实现升降平台5的升降。

为了使升降平台5上下移动的过程比较顺畅与平稳，故在支撑板11朝向升降平台5的一面固接有竖直设置的方钢64，升降平台5朝向支撑板11的侧壁转动连接有两个滚轮65，两个滚轮65位于同一平面并分别位于升降平台5的上下两侧；滚轮65的周面上开设有环形的凹槽651，凹槽651抵靠在方钢64的周面上，当升降平台5上下移动时，滚轮65沿方钢64的长度方向滚动。

如图1所示，为了便于工作人员将升降平台5上纸板移动到车厢或仓库中，在升降平台5上放置有置物板51，置物板51的侧面均贯穿开设有两个容纳孔511（见图4），两个容纳孔511沿置物板51的侧面的长度方向布置；当置物板51上的纸板需要运走时，工作人员使用叉车，插入到容纳孔511中，然后将置物板51以及置物板51上的纸板抬起，并运送到车厢或仓库中。

本实施例的实施原理为：工作人员可将多个纸板通过输送装置3输送至承托板2上，接着通过整理板112的整理，使得纸板位于置物板51的正上方，随后开启驱动电机42，驱动电机42的转动进而带动与其同轴固接的转动轴41进行转动，转动轴41的转动会带动齿轮43进行转动，由于齿轮43与齿条44相互啮合且齿条44设置在承托板2的底壁上，故而齿轮43的转动会带动承托板2沿沿支撑板11的长度方向进行滑移，此时纸板会被承托板2上的挡板116所阻挡，掉落至承托板2下侧升降平台5的置物板51上，同时升降平台5会在螺杆61的驱动下移动至承托板2的下侧，从而减少升降平台5与承托板2的间距，为纸板的堆垛让出位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。