具有卸载区域的可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置的制作方法

本发明涉及一种在表面上可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置的技术领域，如所述负载容纳装置例如可以在用于对件货进行分拣的无人驾驶的运输车辆(ftf)中使用。

背景技术：

当前，已知持续输送的炸弹舱圆形分拣器(bomb-bay-kreis-sorter)(例如eurosort)。然而，持续输送的圆形分拣器允许小的灵活性和可扩展性。

如今，市场上存在的自由行驶的ftf设有不同的负载容纳装置(lam)。

负载容纳装置通常安装在ftf的上方或从ftf伸出至一侧，如例如在叉式装卸机的情况下那样。这种设置的缺点是，对于ftf的非常高的空间需求和耗费的容纳部位或输出部位，因为件货始终必须例如通过推动、倾斜、滚动输送或带传输来侧向输出。借此，尤其基于终止部位矩阵的分拣系统或分拣系统具有提升的空间需求。例如在hickvision矩阵分拣器中就是这种情况：https://www.youtube.com/watch？v＝jwu9sx3ypsk&t＝2s。

此外，从ftf伸出的负载容纳装置、例如叉需要ftf和lam本身的明显更大的空间需求，并且此外需要车辆本身处的很大的补偿重量。

技术实现要素：

因此，本发明所基于的目的在于，可以从可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置有效地且节省空间地卸载件货。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。

根据本发明，提供一种用于从在表面上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置卸载件货的方法。所述方法包括：执行负载容纳装置上的件货至卸载部位的运输行驶；以及在那里穿过设置在负载容纳装置的底部区域中的卸载区域向下卸载件货。

所述方法不受限，但是在分拣设备中使用时特别有用，因为所述分拣设备通常占用很大的且昂贵的空间。

根据本发明也提出一种用于从在表面上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置卸载件货的系统。系统包括负载容纳装置、卸载设备和驱动设备。负载容纳装置设计用于容纳件货以用于执行运输行驶。驱动设备设计用于使负载容纳装置自动地个体地且无人驾驶地运动以用于执行运输行驶。

负载容纳装置的底部区域包括卸载区域，件货可以穿过所述卸载区域向下卸载。卸载设备设计用于触发件货穿过卸载区域的卸载。

根据本发明也提出一种用于件货的分拣装置，所述分拣装置包括多个这种用于卸载件货的系统以及控制装置，所述控制装置用于实现对通过负载容纳装置自动执行的无人驾驶的且个体的运输行驶进行分拣规划和协调。

从属权利要求中列出其他有利的措施，所述措施可以任意地彼此组合并且可以不仅应用于所述方法、方法的应用和系统，以便实现其他优点。

根据一个实施例，系统是ftf，其包括负载容纳装置和驱动设备。ftf具有如下优点：所述ftf不需要设置在ftf外的驱动设备、例如不需要设置在其上行驶有负载容纳装置的表面上的驱动设备。由此可以将分拣设备中的投资成本保持得低，而通过添加其他ftf仍然可以实现设备的高的可伸缩性。

根据一个实施例，卸载区域设置在底部区域的中央区域中。由此在底部区域的外部区域中对于其他设备、例如对于电子装置、用于卸载的触发机制留下空间。如果负载容纳装置是ftf的一部分，则外部区域也可以容纳用于使负载容纳装置运动的驱动器。

根据一个实施例，件货在ftf的与表面相互作用的行驶机构元件之间穿过地卸载、例如在轮之间穿过地卸载。

根据一个实施例，ftf的卸载区域优选地设置在轮或其他行驶机构元件之间。

根据一个实施例，负载容纳装置包括侧壁，以便防止件货从负载容纳装置侧向落下。这可以实现即使在高的加速力和离心力的情况下，件货在运输行驶期间也不从负载容纳装置落下。

根据一个实施例，系统设计和适配用于，在运输行驶期间并且在负载容纳装置不停止的情况下穿过卸载区域卸载件货。这允许更高的动态。但是也可以在负载容纳装置静止期间卸载件货。尤其如果期望卸载的高的精度，则这简化了卸载。

根据一个实施例，卸载设备设计用于在行驶期间将件货平放地保持在卸载设备上。为此，卸载设备例如包括活板门、舱口或卷门。

根据一个实施例，卸载设备包括活板门、卷门、舱口或滑道，以便触发件货穿过卸载区域的卸载。

根据一个实施例，卸载区域包括负载容纳装置的底部结构中的开口，件货可穿过所述开口向下卸载。

根据一个实施例，卸载设备设置在卸载区域中，并且设计用于打开底部区域中的卸载开口。

根据一个实施例，件货穿过卸载区域被卸载到另一负载容纳装置中。在此，优选地，件货穿过如下表面中的留空部被卸载到设置在其下的另一负载容纳装置中：负载容纳装置可在所述表面上个体地且无人驾驶地移动。

另一负载容纳装置例如可以是分拣设备的终止部位，在所述终止部位中根据分拣标准来收集件货。但是，另一负载容纳装置也可以是分拣中间平面的一部分，件货从所述分拣中间平面再次被卸载到处于其下的平面上。

附图说明

在下文中，根据在附图中示出的实施例详细描述和阐述本发明。在此示出：

图1示出根据本发明的一个实施例的设计为ftf的系统的示意性立体视图，所述系统用于从在表面上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置卸载件货；

图2至图5示出图1所示的ftf的示意性侧视图，所述侧视图说明根据一个实施例的用于卸载件货的方法的时间上的流程；

图6示出分拣设备的卸载平面的示意性俯视图，在所述卸载平面上，ftf、例如图1至图5所示的ftf个体地且无人驾驶地行驶；

图7示出根据本发明的一个实施例的未设计为ftf的系统的示意性侧视图，所述系统用于从在表面上可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置卸载件货；

图8示出图7所示的系统的以90°转动的示意性侧视图；

图9示出图7和图8所示的系统的卸载平面的示意性俯视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的一个实施例的设计为ftf108的系统108，所述系统用于从在表面1上可个体地且无人驾驶地自动移动的负载容纳装置8卸载件货7。

ftf108包括负载容纳装置8、驱动设备6和卸载设备4。负载容纳装置8包括框架12，所述框架同时是负载容纳装置8的侧壁12。在由壁包围的中央区域中，在底部区域41中设置有自动的卸载设备4。卸载设备4包括设计为活板门的舱口4。在关闭状态下，待运输的或待分拣的件货7平放在活板门上，从而可以通过ftf108运输至期望的卸载部位。因此，负载容纳装置8或卸载设备设计用于容纳件货7以执行运输行驶。

如果卸载件货7，则活板门4自动打开，并且件货通过由打开的活板门形成的卸载竖井下落。以所述方式，卸载设备4设计用于引起件货7穿过通过活板门限定的卸载区域40的卸载。

此外，ftf包括设计为驱动设备6的轮，其中轮中的至少一些轮包括集成的轮驱动器。此外，在框架12中集成有用于自动控制ftf108的驱动设备6和用于自动控制卸载设备4的控制装置99和电储能器。

图2至图5示出图1所示的ftf108的示意性侧视图，所述侧视图说明根据一个实施例的用于卸载件货7的方法的时间上的流程。

图6示出分拣设备的卸载平面的示意性俯视图，在所述卸载平面上，无人驾驶的运输车辆、例如图1至图5所示的ftf个体地且无人驾驶地行驶。卸载平面是水平设置的格栅状承载结构2的上表面1。在承载结构2的承载件之间设置有设计为留空部的呈网格分拣器的类型的卸载部位9，在所述卸载部位的下方可以设置有其他负载容纳装置18(参见图5)。

图2示出具有关闭的卸载设备4的在表面1上行驶的负载容纳装置8。在卸载设备4上存在件货7。附图标记109代表包括ftf108和具有表面1的承载结构2的系统。图2示出方法步骤，在所述方法步骤中，执行将负载容纳装置8上的件货7个体地且无人驾驶地自动运输行驶至卸载部位9中的预设的卸载部位。

图3至图5示出在负载容纳装置到达预设的卸载部位9之后的件货的卸载。

图3示出在活板门4打开的时刻的系统108。

图4示出如下时刻的系统108：在所述时刻，活板门4以如下程度打开，使得件货7穿过卸载区域40和预设的卸载部位9下落、即被卸载。件货7在ftf的设计为轮6的行驶机构元件之间穿过被卸载。

图5示出在件货7已被卸载之后的时刻的系统108。此外，图5示出设置在负载容纳装置下方和预设的卸载部位9下方的另一负载容纳装置18，件货7已被卸载到所述另一负载容纳装置中。在图5所示的实施例中，另一负载容纳装置18是分拣终止部位，在所述分拣终止部位中收集了分拣的件货7、例如用于在确定的邮政编码区域中进行递送的件货。

图5也示出控制装置98，所述控制装置用于实现分拣规划和协调通过负载容纳装置(8)执行的运输行驶。控制装置与ftf108在通信方面耦联、优选地与在表面1上行驶的多个ftf108在通信方面连接，并且控制所述多个ftf的运输行驶和卸载过程。

图7示出根据本发明的另一实施例的未基于ftf的系统108'、109'的示意性侧视图，所述系统用于从在表面上可个体地且无人驾驶地移动的负载容纳装置8'卸载件货7。

图8示出图7所示的系统108'、109'的以90°转动的示意性侧视图。

如负载容纳装置8那样，负载容纳装置8'包括侧壁12和卸载设备4，然而不包括自身的驱动设备6。替代地，在栅格结构2的承载件上使用驱动设备6'。图9示出图7和图8所示的系统108'、109'的栅格结构2的示意性俯视图。

因此，不同于系统108、109，系统108'、109'不是或不包括具有自身的驱动设备的无人驾驶的运输车辆，而是驱动器以输送段6'的形式成对地安装在栅格结构2的上表面上。例如，如在图9中所示的那样，驱动设备6'可以以格栅结构2上的输送带6'的形式分别成对地安装在卸载部位9的两个侧部上，使得负载容纳装置8'通过两个在卸载部位9的相对置的侧部上同步的输送带6'输送到相应的卸载部位上或相应的卸载部位上方。驱动设备6'设计用于可选地在通过栅格结构2彼此正交地限定的两个方向中的一个方向上输送负载容纳装置8'。以所述方式，可以将具有直接平放在输送带6'上的卸载设备4的负载容纳装置8'输送到卸载部位9上，并且可以将平放在卸载设备4上的件货7通过卸载设备4的活板门被卸载到处于其下的负载容纳装置中。

如在根据图1至图6所示的实施例中的那样，在根据图7至图9所示的实施例中，也可以个体地执行用于负载容纳装置8'的运输行驶。除了具有卸载设备4的负载容纳装置8'之外，系统108'也包括驱动设备6'。系统109'包括系统108'，并且此外包括承载结构2和/或其他负载容纳装置8'、18。

借助于在本公开中所示的构思，也可以根据其他实施例来实现大规模的分拣设备，例如通过使多个负载容纳装置8、8'在卸载平面的表面1、1'上行驶的方式，将件货运输至分别预设的卸载部位9，并且在那里分别穿过设置在负载容纳装置的底部区域中的卸载区域以及穿过相应的卸载部位被卸载到终止部位或其他负载容纳装置中。

根据其他实施例，通过穿过负载容纳装置或ftf输出货物来减小用于移动路径、负载容纳装置和终止部位的所需的面的空间需求(bomb-bay)。

根据另一实施例，用于卸载件货7的包括槽形ftf，其中驱动技术和储能技术仅安装在ftf的边缘处。可以通过例如底部中的滑道、卷门或活板门直接在ftf下方向下输出件货。

通过将件货7贮存在ftf的内部中，所述件货由于深的和中央的重心位置可以非常轻地构造，而无需在其他情况下在叉式装卸机中所需的补偿重量。这引起非常轻的从而非常能量高效的ftf或其他负载容纳装置。

根据一个实施例，穿过ftf沿负的z方向向下输出件货。

根据其他实施例，货物在行驶期间或在静止时沿负的z方向(向下)在行驶机构元件之间穿过自由行驶的负载容纳装置或ftf被卸载到例如终止部位中。在此，终止部位可以例如是凹进部(沟槽)，或者负载容纳装置或ftf对应地长腿地构造。

相反，件货可以从所有其他方向在装载部位处容纳到负载容纳装置中，或者也可以直接从下方在装载部位处容纳到负载容纳装置中。