1.一种用于自动化确定用于固定机构(46)的钻孔(47)的钻孔位置(65)的方法，所述固定机构用于将构件(16)固定在壁(18)的可行的壁区域(52)上，其中，
所述构件(16)具有贴靠面(43)和通孔(45)，在构件(16)固定在壁(18)上的状态下，贴靠面(43)的至少一部分贴靠在壁(18)的支撑面(44)上，并且固定在钻孔(47)中的固定机构(46)穿过通孔(45)伸出，
可行的壁区域(52)基本上是平坦的并且在第一方向(x)和与第一方向(x)垂直的第二方向(z)上延伸，并且
对可行的壁区域(52)内的额定支撑面(50)进而还有用于钻孔(47)的额定钻孔位置区域(51)加以规定，
其中，所述方法具有以下方法步骤：
确定壁区域(52)的表面轮廓，
检查壁区域(52)的表面轮廓并借助第一识别规则来识别表面轮廓中的第一不规则部(53)，
确定初级可行的支撑面区域(54)和用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域(55)，所述初级可行的支撑面区域和初级可行的钻孔位置区域不具有表面轮廓的第一不规则部(53)，
其特征在于以下步骤：
检查用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域(55)的表面轮廓，并借助第二识别规则来识别表面轮廓中的第二不规则部(64)，以及
在初级可行的钻孔位置区域(55)内确定用于钻孔(47)的钻孔位置(65)，使得钻孔位置(65)处的表面轮廓不具有第二不规则部(64)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
以如下方式确定初级可行的支撑面区域(54)：使得额定支撑面(50)与初级可行的支撑面区域(54)之间的距离尽可能小。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在确定表面轮廓时
确定壁点的位置，
通过壁点的所确定的位置确定理想的壁面，并且
确定各个壁点距理想的壁面的距离。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
用于识别表面轮廓中的第一不规则部(53)的第一识别规则包括以下步骤：
确定距理想的壁面的距离大于第一阈值的壁点，
集合满足所述条件的相邻的壁点，以及
当所集合的壁点的面积大于极限面积时，则识别出第一不规则部(53)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
初级可行的支撑面区域(54)具有矩形的形状，其中，所述矩形的边缘沿第一方向(x)或第二方向(z)延伸并且所述矩形沿第一方向(x)在整个可行的壁区域(52)上延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
其特征在于，
用于识别表面轮廓中的第二不规则部(64)的第二识别规则包括以下步骤：
确定距理想的壁面的距离大于第二阈值的壁点，
对于每个满足所述条件的壁点，识别第二不规则部(64)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，
在确定初级可行的钻孔位置区域(55)与确定钻孔(47)的钻孔位置(65)之间借助第三识别规则来识别初级可行的钻孔位置区域(55)的表面轮廓中的第三不规则部(62)，所述第三识别规则包括以下步骤：确定距理想的壁面的距离大于第三阈值的壁点，以及集合满足所述条件的相邻的壁点，
并且根据表面轮廓中的第三不规则部(62)确定用于钻孔(47)的次级可行的钻孔区域(63)。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
以如下方式确定用于钻孔(47)的次级可行的钻孔区域(63)：使得构件(16)的通孔(45)与表面轮廓中的第三不规则部(62)的重叠程度小于第一极限值。
9.根据权利要求7或8所述的方法，
其特征在于，
为了确定用于钻孔(47)的次级可行的钻孔区域(63)仅在主移动方向(z)上进行移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，
其特征在于，
对壁(18)中的加固部(60、61)在用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域(55)中的走向加以确定，并且在确定钻孔(47)的钻孔位置(65)时予以考虑。
11.根据权利要求10所述的方法，
其特征在于，
壁(18)中的加固部(60、61)的所述走向仅与表面轮廓中的第二不规则部(64)和/或表面轮廓中的第三不规则部(62)一起考虑。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其特征在于，
以如下方式确定钻孔(47)的钻孔位置(65)：使得钻孔位置(65)与所识别的加固部(60、61)的距离尽可能大。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，
其特征在于，
在可行的壁区域(52)内没有找到用于钻孔(47)的钻孔位置(65)的情况下，规定出新的可行的壁区域(52)。
14.根据权利要求13所述的方法，
其特征在于，
所述方法由安装装置(14)实施以执行自动化的安装步骤，并且为了规定出新的可行的壁区域(52)而使安装装置(14)移位。
15.一种用于自动化确定用于固定机构(46)的钻孔(47)的钻孔位置(65)的安装装置，所述固定机构用于将构件(16)固定在壁(18)的可行的壁区域(52)上，其中
构件(16)具有贴靠面(43)和通孔(45)，在构件(16)固定在壁(18)上的状态下，贴靠面(43)的至少一部分贴靠在壁(18)的支撑面(44)上，并且固定在钻孔(47)中的固定机构(46)穿过通孔(45)伸出，
可行的壁区域(52)基本上是平坦的并且在第一方向(x)和与第一方向(x)垂直的第二方向(z)上延伸，并且
对壁区域(52)的额定支撑面(50)进而还有用于钻孔(47)的额定钻孔位置区域(51)加以规定，
其中，安装装置(14)具有控制装置(37)，所述控制装置被设置用于实施以下步骤：
确定壁区域(52)的表面轮廓，
检查壁区域(52)的表面轮廓并借助第一识别规则来识别表面轮廓中的第一不规则部(53)，
确定初级可行的支撑面区域(54)和用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域(55)，所述初级可行的支撑面区域和初级可行的钻孔位置区域不具有表面轮廓的第一不规则部(53)，
其特征在于
控制装置(37)还被设置用于实施以下步骤：
检查用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域(55)的表面轮廓，并借助第二识别规则来识别表面轮廓中的第二不规则部(64)，以及
在初级可行的钻孔位置区域(55)内确定用于钻孔(47)的钻孔位置(65)，使得钻孔位置(65)处的表面轮廓不具有第二不规则部(64)。