保管库的制作方法

1.本说明书公开与保管库相关的技术。


背景技术：

2.专利文献1记载的自动仓库中的手动式货物取出装置在收纳架设置有手动取出口。手动式货物取出装置经由手动取出口而朝向与堆装起重机的行驶路相反一侧取出货物。另外，在手动取出口设置有滑槽。滑槽将从收纳架手动拉出的货物向斜下方滑动引导。
3.专利文献2记载的自动仓库设备具备拣选用台车。拣选用台车具备升降器和滑槽。滑槽安装于升降器，下前端朝向输送用输送机设置。
4.现有技术文献
5.专利文献1：日本特开平8-127403号公报
6.专利文献2：日本实开昭61-44404号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.当保管库经由一个开口部进行物品的入库或出库时，保管库在该物品的入库或出库结束之前，无法进行其他物品的入库或出库。因此，保管库中的物品的入库作业或出库作业的作业效率有可能降低。
9.鉴于这样的情况，本说明书公开一种能够提高物品的入库作业或出库作业的作业效率的保管库。
10.用于解决课题的技术方案
11.本说明书公开一种具备第一开口部、第二开口部及移动部的保管库。上述第一开口部供物品入库或出库，上述物品被用于对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机。上述第二开口部是不同于上述第一开口部的开口部，上述第二开口部能够在经由上述第一开口部进行上述物品的入库作业或出库作业时，供与不同于经由上述第一开口部的该物品的上述物品入库或出库。上述移动部在上述物品经由上述第一开口部或上述第二开口部入库后使上述物品移动到预定的收纳部，在使上述物品出库时使收纳于上述收纳部的上述物品移动到上述第一开口部或上述第二开口部。
12.发明效果
13.根据上述的保管库，具备第一开口部、第二开口部及移动部。由此，上述保管库能够并行地进行经由第一开口部的物品的入库作业或出库作业和经由第二开口部的不同于经由所述第一开口部的该物品的物品的入库作业或出库作业，物品的入库作业或出库作业的作业效率提高。
附图说明
14.图1是表示基板生产设备的结构例的结构图。
15.图2是表示在到货部中物品收纳于收纳箱的状态的一例的俯视图。
16.图3a是表示保管库的一例的主视图。
17.图3b是图3a的保管库的俯视图。
18.图3c是图3a的保管库的立体图。
19.图4是图3c的保管库的箭头iv方向观察的侧视图。
20.图5是表示保管库的控制块的一例的框图。
21.图6a是表示物品的入库作业中的控制步骤的一例的流程图。
22.图6b是表示物品的出库作业中的控制步骤的一例的流程图。
23.图7是表示第一收纳部的一例的立体图。
具体实施方式
24.1.实施方式
25.如图1所示，本实施方式的保管库40设置于基板生产设备80。基板生产设备80具备：对基板作业线10l、到货部20、无人运输车30及保管库40。到达到货部20的物品21由无人运输车30向保管库40输送。另外，保管于保管库40的物品21由无人运输车30向对基板作业线10l输送。
26.1-1.对基板作业线10l
27.在对基板作业线10l中，对基板90进行预定的对基板作业。构成对基板作业线10l的对基板作业机10的种类及数量不作限定。如图1所示，本实施方式的对基板作业线10l具备：印刷机10a、印刷检查机10b、元件安装机10c、回流炉10d及外观检查机10e这多个(五个)对基板作业机10，基板90由基板输送装置依次输送。
28.印刷机10a在基板90的多个元件的安装位置印刷焊料。印刷于基板90的焊料具有预定的粘性，焊料作为将基板90与安装于基板90的元件接合的接合材料发挥功能。如图2所示，焊料容器21d收纳焊料。焊料容器21d能够例如使用有底筒状或管状的能够密闭的容器。
29.印刷检查机10b检查由印刷机10a印刷的焊料的印刷状态。元件安装机10c向印刷有焊料的基板90安装多个元件。元件安装机10c可以是一个，也可以是多个。在设置有多个元件安装机10c的情况下，多个元件安装机10c能够分担地向基板90安装多个元件。
30.元件安装机10c具备供给向基板90安装的元件的元件供给装置。元件供给装置例如能够使用具备图2所示的带盘21a的供料器21b、托盘21c等来供给元件。带盘21a卷绕有收纳元件的元件带(载带)。带盘21a以可旋转且可拆装的方式设置于供料器21b。元件带的前端部被引出至设置于供料器21b的元件取出部，从而依次供给元件。
31.带盘21a例如能够供给芯片元件等比较小型的元件。在托盘21c上排列有元件。托盘21c例如能够供给qfp(quad flat package：四方扁平封装)、bga(ball grid array：球栅阵列)等比较大型的元件。回流炉10d对通过元件安装机10c安装有多个元件的基板90进行加热，使焊料熔融来进行软钎焊。外观检查机10e检查由元件安装机10c安装的多个元件的安装状态等。
32.这样，对基板作业线10l能够使用多个(五个)对基板作业机10依次输送基板90，并执行包含检查处理的生产处理，从而生产基板产品。另外，对基板作业线10l也可以根据需要具备例如功能检查机、缓冲装置、基板供给装置、基板反转装置、屏蔽安装装置、粘接剂涂
布装置、紫外线照射装置等对基板作业机10。
33.构成对基板作业线10l的多个(五个)对基板作业机10及管理装置19以能够通过有线或无线的通信部相互通信的方式设置。管理装置19进行构成对基板作业线10l的多个(5个)对基板作业机10的控制，监视对基板作业线10l的动作状况。在管理装置19中存储有控制多个(五个)对基板作业机10的各种控制数据。管理装置19向多个(五个)对基板作业机10分别发送控制数据。另外，多个(五个)对基板作业机10分别向管理装置19发送动作状况及生产状况。
34.1-2.到货部20及无人运输车30
35.当物品21到达到了货部20时，进行预定的到货作业。并且，物品21被收纳在收纳箱23中而搭载在无人运输车30上，并被输送到保管库40。物品21在保管于保管库40后，根据需要供给到对基板作业线10l。
36.如上所述，对基板作业线10l在基板90的多个元件的安装位置具备印刷焊料的印刷机10a。在该情况下，例如，收纳有焊料的焊料容器21d相当于物品21。另外，对基板作业线10l具备向基板90安装元件的元件安装机10c。在该情况下，卷绕有收纳元件的元件带的带盘21a相当于物品21。
37.另外，以可旋转且可拆装的方式设置有带盘21a的供料器21b相当于物品21。此外，排列有元件的托盘21c相当于物品21。另外，保持元件的保持元件相当于物品21。保持元件包括例如吸嘴、卡盘等。此外，收纳保持元件的保持元件收纳装置(例如，吸嘴站)相当于物品21。
38.在物品21上设置有识别码22。在识别码22中存储有识别物品21的识别信息。识别码22例如能够使用一维码、二维码、无线标签等。当物品21到达了到货部20时，到货部20的作业者例如使用物品管理装置发行识别信息。另外，作业者使用条形码读取器等读取由供给源(供应商)设置在物品21上的条形码等。并且，作业者也能够从登记有与物品21相关的物品信息的数据库取得该物品21的物品信息。作业者使用物品管理装置将识别信息及物品信息中的至少识别信息存储在识别码22中。
39.到货部20的作业者将至少存储有识别信息的识别码22安装在物品21上，将物品21收纳在收纳箱23中。收纳箱23只要能够收纳至少一个物品21即可，可以采用各种方式。另外，在收纳箱23上设置有确定码24。在确定码24中存储有确定收纳箱23的确定信息。确定码24例如能够使用一维码、二维码、无线标签等。
40.作业者在将物品21收纳于收纳箱23时，使用读取装置读取确定码24，并使用读取装置读取设置在该物品21上的识别码22。由此，生成确定收纳物品21的收纳箱23的确定信息与识别该物品21的识别信息之间的对应关系，将对应关系发送并存储到管理装置19的存储部。
41.图2表示作为物品21的带盘21a收纳于收纳箱23的状态的一例。另外，该图表示作为物品21的供料器21b收纳于收纳箱23的状态的一例。此外，该图表示作为物品21的托盘21c收纳(装载)于收纳箱23的状态的一例。托盘21c收纳于包装袋中，识别码22安装在托盘21c的包装袋上。另外，该图表示作为物品21的焊料容器21d收纳于收纳箱23的状态的一例。另外，该图是俯视图，示意性地表示物品21的收纳状态的一例。另外，在本说明书中，主要以物品21为带盘21a的情况为例进行说明，但对于其他物品21也是同样的。
42.到货部20的作业者将收纳有物品21的收纳箱23搭载于无人运输车30。无人运输车30是不需要作业者进行的驾驶操作的可自动行驶的运输车(agv：automatic guided vehicle：自动导引车)。无人运输车30只要能够自动行驶而输送物品21即可，不作限定。对基板作业线10l、到货部20、无人运输车30及保管库40以能够通过有线或无线的通信部相互通信的方式设置。当在在无人运输车30上搭载有物品21时，管理装置19向无人运输车30发送输送指令。输送指令中包含物品21的输送目的地。管理装置19选定能够收纳该物品21的保管库40来决定输送目的地。无人运输车30当接收到输送指令时，向被指定为输送目的地的保管库40输送物品21。
43.此外，无人运输车30也可以在不使用收纳箱23的情况下输送物品21。另外，也可以不使用无人运输车30而由作业者输送物品21。此外，上述的作业者进行的作业的至少一部分也可以使用输送装置(例如，带式输送机等)、致动器(例如，机械臂等)、物品管理装置等进行自动化。
44.1-3.保管库40
45.保管库40只要能够保管物品21即可，可以采用各种方式。如图3a～图3c所示，本实施方式的保管库40例如形成为八棱柱形状。另外，在图3c中，保管库40的上部开放，表示保管库40的内部的样子。另外，图4是从图3c所示的箭头iv方向观察的保管库40的内部的示意图，主要表示第一开口部41a、第二开口部41b及收纳单元(在该图中，为第一收纳单元42t1)等的位置关系。
46.保管库40具备：第一开口部41a、第二开口部41b、收纳部42、控制装置40a及移动装置40b。保管库40还可以具备取得装置45、滑槽部46、第一收纳部47a及第二收纳部47b中的至少一个。另外，如图5所示，控制装置40a被视为控制块时，具备移动部43。控制装置40a还能够具备许可部44。此外，保管库40能够具备作业空间40c、显示装置40d。如图3a～图3c、图4及图5所示，本实施方式的保管库40具有所有上述的部位及装置。
47.1-3-1.保管库40的概略结构
48.如图3a所示，在保管库40的正面设置有第一开口部41a及第二开口部41b。第一开口部41a供物品21入库或出库，物品21被用于对基板90进行预定的对基板作业的对基板作业机10。第一开口部41a以物品21能够入库或能够出库的方式形成为比物品21大的形状。另外，物品21也能够在收纳于收纳箱23的状态下经由第一开口部41a入库或出库。在该情况下，第一开口部41a以收纳箱23能够入库或能够出库的方式形成为比收纳箱23大的形状。上述情况对于第二开口部41b也是同样的。
49.另外，在本实施方式中，仅在第一开口部41a设置有取得装置45。取得装置45读取设置于物品21的识别码22而取得识别物品21的识别信息。取得装置45能够使用公知的读取装置(例如，读取一维码、二维码的码读取器、与无线标签进行无线通信的无线读取器等)。如图4所示，取得装置45设置在设于第一开口部41a的附近的作业空间40c的上方。
50.取得装置45能够在物品21经由第一开口部41a入库时，读取设置于物品21的识别码22，来取得识别信息及物品信息中的至少识别信息。另外，取得装置45也能够在收纳物品21的收纳箱23经由第一开口部41a入库时，读取设置于收纳箱23的确定码24来取得确定信息。在该情况下，取得装置45能够基于确定信息与识别信息之间的对应关系，取得收纳于收纳箱23的物品21的识别信息。
51.第二开口部41b是不同于第一开口部41a的开口部，在经由第一开口部41a进行物品21的入库作业或出库作业时，能够供不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21入库或出库。如图4所示，本实施方式的保管库40具备：作业空间40c，能够进行经由第一开口部41a的物品21的入库作业或出库作业；及滑槽部46，能够进行经由第二开口部41b的物品21的出库作业。由此，在本实施方式的保管库40中，第二开口部41b能够在经由第一开口部41a进行物品21的入库作业或出库作业时供不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21出库。
52.滑槽部46使由移动部43从收纳部42搬出的物品21朝向第二开口部41b滑行。如图4所示，滑槽部46相对于水平面倾斜。因此，当物品21被搬出到上游侧的第一位置46a时，物品21在滑槽部46中滑行至下游侧的第二位置46b。第二开口部41b供在滑槽部46中滑行后的物品21出库。
53.另外，滑槽部46的倾斜角度θ1只要至少是物品21能够滑行的角度即可，例如，能够考虑物品21的重量、形状、摩擦阻力等来设定。另外，滑槽部46的倾斜角度θ1也能够考虑后述的收纳部42的分隔部42b的倾斜角度θ1来设定。此外，滑槽部46也能够使收纳有物品21的收纳箱23朝向第二开口部41b滑行。
54.这样，本实施方式的保管库40仅在第一开口部41a设置有取得装置45。另外，第一开口部41a是物品21能够入库或能够出库的入出库兼用口，第二开口部41b是物品21能够出库的出库专用口。因此，在第二开口部41b不需要取得装置45，与第一开口部41a相比，第二开口部41b容易小型化。另外，与设置于第一开口部41a的作业空间40c相比，设置于第二开口部41b的滑槽部46容易小空间化。
55.另外，本实施方式的保管库40具备滑槽部46。第二开口部41b供在滑槽部46中滑行的物品21出库。在滑槽部46不需要使物品21主体地移动的移动机构，例如，与代替滑槽部46而设置带式输送机等输送装置的情况相比，容易小空间化。另外，在不设置上述的输送装置或滑槽部46的情况下，需要通过收纳部42之间的间隙而由后述的移动装置40b将物品21输送到第二开口部41b。由此，移动装置40b的控制有可能复杂化。本实施方式的保管库40具备滑槽部46，因此移动装置40b只要将物品21搬出到滑槽部46的上游侧的第一位置46a即可，能够简化移动装置40b的控制。
56.收纳部42只要能够收纳物品21即可，能够采用各种方式。例如，在物品21为带盘21a的情况下，如图3c及图4所示，收纳部42可以具备主体部42a和分隔部42b。主体部42a在铅垂方向(z轴方向)观察时形成为
コ
字形状。分隔部42b以相对于主体部42a以预定的角度向上方突出的方式设置，能够收纳带盘21a。分隔部42b的角度被设定为能够抑制带盘21a的脱落。
57.另外，本实施方式的分隔部42b设置有多对(在图4中，为15对30个)，能够收纳多个(15个)带盘21a。多对(15对)分隔部42b分别以避免与移动装置40b产生干扰的方式分开设置有两个分隔部42b。另外，在图3c及图4中，为了便于图示，对一部分元件标注符号编号，没有对所有的元件标注符号编号。
58.如图3b及图3c所示，本实施方式的收纳部42沿着铅垂方向(z轴方向)观察时配置为圆状。另外，本实施方式的收纳部42具备第一收纳单元42t1及第二收纳单元42t2，第一收纳单元42t1及第二收纳单元42t2分别沿着铅垂方向(z轴方向)设置有多个。第一收纳单元
42t1与第二收纳单元42t2相比形成得较宽，与第二收纳单元42t2能够收纳的带盘21a相比，能够收纳大型的带盘21a。
59.如图3c及图4所示，第一收纳单元42t1通过连结部42j沿着铅垂方向(z轴方向)连结。另外，第二收纳单元42t2通过连结部42j沿着铅垂方向(z轴方向)连结。此外，相邻的第一收纳单元42t1彼此通过连结部42j连结，相邻的第二收纳单元42t2彼此通过连结部42j连结。另外，相邻的第一收纳单元42t1与第二收纳单元42t2通过连结部42j连结。
60.另外，收纳单元的种类、数量及配置能够适当变更。另外，收纳单元能够与收纳的物品21对应地设定形状及尺寸(宽度、进深及高度)，收纳部42也能够收纳除了带盘21a以外的物品21。此外，收纳部42也能够对收纳有物品21的收纳箱23进行收纳。另外，物品21或收纳箱23也可以收纳于适合的任意的收纳单元，在基板生产设备80具备多个保管库40的情况下，只要使具备适合的收纳单元的保管库40，则也可以保管于任意的保管库40中。
61.控制装置40a具备公知的运算装置及存储装置，构成控制电路。控制装置40a以能够与移动装置40b、取得装置45及显示装置40d通信的方式设置，并能够控制这些装置。另外，控制装置40a能够存储与物品21相关的物品信息，也能够将该物品信息通知给管理装置19。例如，在物品21为带盘21a的情况下，物品信息能够包含收纳于带盘21a的元件的元件种类、元件数量(剩余数量)、带盘直径、型号及及供给源(供应商)、使用期限等。
62.移动装置40b在物品21经由第一开口部41a或第二开口部41b入库时使物品21移动到预定的收纳部42，在使物品21出库时使收纳于收纳部42的物品21移动到第一开口部41a或第二开口部41b。本实施方式的移动装置40b在物品21经由第一开口部41a入库时，使物品21从设置于第一开口部41a的作业空间40c移动到预定的收纳部42。移动装置40b在使物品21出库时，使收纳于收纳部42的物品21移动到设置于第二开口部41b的滑槽部46。另外，移动装置40b在使物品21出库时，也能够使收纳于收纳部42的物品21移动到设置于第一开口部41a的作业空间40c。
63.如图3b所示，本实施方式的移动装置40b在铅垂方向(z轴方向)观察时设置于比收纳单元(第一收纳单元42t1及第二收纳单元42t2)靠内侧处。移动装置40b只要能够使物品21移动即可，能够采用各种方式。移动装置40b例如能够使用机械臂(多关节机器人)、升降滑动机构等。例如，在物品21为带盘21a的情况下，如图3c所示，移动装置40b可以具备升降部40b1和把持部40b2。
64.升降部40b1能够绕沿着铅垂方向(z轴方向)的轴线旋转，能够沿着铅垂方向(z轴方向)使把持部40b2进行升降。把持部40b2能够以与图4所示的作业空间40c的倾斜角度θ1相同的角度前进或后退。另外，把持部40b2能够以与收纳部42的分隔部42b的倾斜角度θ1相同的角度前进或后退。此外，把持部40b2能够以与滑槽部46的倾斜角度θ1相同的角度前进或后退。
65.这样，本实施方式的保管库40的设置于第一开口部41a的作业空间40c的倾斜角度θ1与收纳部42的分隔部42b的倾斜角度θ1一致。由此，本实施方式的保管库40能够通过移动装置40b的升降动作、旋转动作、前进动作及后退动作进行从作业空间40c取出带盘21a时的入库时取出作业和将取出的带盘21a向收纳部42收纳时的入库时收纳作业。
66.另外，本实施方式的保管库40的滑槽部46的倾斜角度θ1与收纳部42的分隔部42b的倾斜角度θ1一致。由此，本实施方式的保管库40能够通过移动装置40b的升降动作、旋转
动作、前进动作及后退动作来进行从收纳单元取出带盘21a时的出库时取出作业和将取出的带盘21a送出到滑槽部46时的出库时送出作业。
67.如图3a所示，保管库40具备显示装置40d。显示装置40d能够使用公知的显示装置，以作业者能够目视确认的方式显示各种数据。显示装置40d例如根据作业者的操作而显示与收纳于收纳部42的物品21相关的物品信息等。另外，本实施方式的显示装置40d由触摸面板构成，显示装置40d还作为接受作业者进行的各种操作的输入装置发挥功能。
68.例如，作业者能够使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置40d)来指定从保管库40出库的所希望的物品21。在该情况下，控制装置40a使用移动装置40b，将所指定的物品21移动到设置于第一开口部41a的作业空间40c或第二开口部41b的滑槽部46而出库。
69.另外，控制装置40a能够存储收纳部42中的物品21的位置信息、入出库信息及保管信息。位置信息表示物品21的收纳场所。入出库信息表示物品21的入库日期时间及出库日期时间。保管信息例如包含收纳部42的环境温度、收纳部42的湿度等信息。控制装置40a在收纳物品21时存储物品21的位置信息及入库日期时间。控制装置40a在物品21的保管期间存储保管信息。控制装置40a在物品21的出库时存储物品21的出库日期时间。
70.1-3-2.物品21的入出库的控制例
71.如图5所示，控制装置40a当被视为控制块时，具备移动部43及许可部44。另外，控制装置40a按照图6a及图6b所示的流程图执行控制程序。图6a表示物品21的入库作业中的控制步骤的一例，图6b表示物品21的出库作业中的控制步骤的一例。
72.移动部43在物品21经由第一开口部41a或第二开口部41b入库时使物品21移动到预定的收纳部42，在使物品21出库时使收纳于收纳部42的物品21移动到第一开口部41a或第二开口部41b。本实施方式的移动部43在物品21经由第一开口部41a入库时使物品21移动到预定的收纳部42，在使物品21出库时使收纳于收纳部42的物品21移动到第二开口部41b。移动部43能够驱动控制上述的移动装置40b而使物品21移动。
73.许可部44许可由作业者进行的经由第一开口部41a的物品21的入库作业。在保管库40具备许可部44的方式中，在由许可部44许可了由作业者进行的物品21的入库作业时，移动部43使经由第二开口部41b的不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21的出库作业与由作业者进行的经由第一开口部41a的入库作业并行地进行。
74.具体而言，许可部44例如在移动装置40b在作业空间40c中处于作业中或预定作业时，禁止由作业者进行的经由第一开口部41a的物品21的入库作业。相反，许可部44在移动装置40b在作业空间40c中未进行作业且没有作业预定时，许可作业者进行的经由第一开口部41a的物品21的入库作业。
75.在第一开口部41a与作业空间40c之间设置有图5所示的第一前门41a1。当通过许可部44禁止作业者进行的经由第一开口部41a的物品21的入库作业时，第一前门41a1关闭，抑制作业者与移动装置40b之间的干扰。另外，在第二开口部41b与滑槽部46之间，设置有图5所示的第二前门41b1。当物品21能够在第二开口部41b出库时，第二前门41b1能够进行打开动作。
76.作业者使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置40d)指定从保管库40出库的所希望的物品21。在本实施方式中，作业者指定作为物品21的带盘21a。另外，作业者使
用触摸面板指示第一前门41a1的打开动作。控制装置40a在由许可部44许可了由作业者进行的物品21的入库作业时，进行第一前门41a1的打开动作(图6a所示的步骤s11)。
77.作业者使物品21经由第一开口部41a而入库到作业空间40c的预定位置(步骤s12)。当物品21的入库作业结束时，作业者使用触摸面板指示第一前门41a1的关闭动作。由此，控制装置40a进行第一前门41a1的关闭动作(步骤s13)。从作业者指示第一前门41a1的打开动作到指示第一前门41a1的关闭动作的作业相当于由作业者进行的经由第一开口部41a的物品21的入库作业(步骤s11～步骤s13)。
78.在进行上述的物品21的入库作业时，移动部43使经由第二开口部41b的不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21的出库作业与经由第一开口部41a的由作业者进行的入库作业并行地进行(图6b所示的步骤s21～步骤s25)。首先，移动部43使把持部40b2移动到收纳有待出库的物品21的收纳部42(步骤s21)。具体而言，升降部40b1根据需要旋转并沿着铅垂方向(z轴方向)使把持部40b2进行升降，以使得在把持部40b2前进时把持部40b2到达收纳于所希望的收纳场所(一对分隔部42b)的带盘21a。
79.接着，把持部40b2前进而把持收纳于该收纳场所(一对分隔部42b)的带盘21a，在把持有带盘21a的状态下后退(步骤s22)。在上述的出库时取出作业之后，移动部43使把持部40b2移动到滑槽部46(步骤s23)。具体而言，升降部40b1根据需要旋转并沿着铅垂方向(z轴方向)使把持部40b2进行升降，以使得在把持部40b2前进时由把持部40b2把持的带盘21a到达滑槽部46的第一位置46a。
80.接着，把持部40b2前进而将带盘21a移动到滑槽部46的第一位置46a，解除带盘21a的把持并后退(步骤s24)。通过上述的出库时送出作业，作为物品21的带盘21a在滑槽部46滑行而到达第二开口部41b。当在第二开口部41b物品21能够出库时，控制装置40a使用触摸面板对物品21能够出库的情况进行引导，使第二前门41b1能够进行打开动作(步骤s25)。
81.当物品21能够在第二开口部41b出库，第一前门41a1的关闭动作结束时(步骤s13及步骤s25所示的处理结束时)，移动部43使把持部40b2移动到作业空间40c(步骤s14)。具体而言，升降部40b1使把持部40b2沿着铅垂方向(z轴方向)进行升降，以使得在把持部40b2前进时把持部40b2到达入库于作业空间40c的带盘21a。接着，把持部40b2前进而把持带盘21a，以把持有带盘21a的状态后退(步骤s15)。
82.在上述的入库时取出作业之后，移动部43使把持部40b2移动到收纳物品21的收纳部42(步骤s16)。具体而言，升降部40b1根据需要旋转并沿着铅垂方向(z轴方向)使把持部40b2进行升降，以使得在把持部40b2前进时把持部40b2到达预定的收纳场所(第一收纳单元42t1或第二收纳单元42t2的一对分隔部42b)。接着，把持部40b2前进而将带盘21a插入该收纳场所(一对分隔部42b)，解除带盘21a的把持并后退(步骤s17)。通过上述的入库时收纳作业，作为物品21的带盘21a被收纳于收纳部42。
83.这样，在本实施方式中，移动部43在由许可部44许可了由作业者进行的物品21的入库作业时，使经由第二开口部41b的不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21的出库作业与经由第一开口部41a的由作业者进行的入库作业并行地进行。由此，保管库40例如与由作业者进行的经由第一开口部41a的入库作业结束后进行不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21的出库作业的情况相比，能够缩短物品21的入库作业及出库作业所需的所需时间。
84.如图4所示，本实施方式的保管库40具备能够临时收纳经由第一开口部41a入库的多个物品21的第一收纳部47a。第一收纳部47a只要能够临时收纳多个物品21即可，能够采用各种方式。图7表示第一收纳部47a的一例。第一收纳部47a与收纳部42相同地，具备主体部47a1和分隔部47a2，该分隔部47a2以相对于主体部47a1以预定的角度向上方突出的方式设置，且能够收纳带盘21a。
85.本实施方式的分隔部47a2设置有多对(在图7中，15对30个)，能够收纳多个(15个)带盘21a。多对(15对)分隔部47a2分别以避免与移动装置40b产生干扰的方式分开设置有两个分隔部47a2。另外，在图7中，为了便于图示，对一部分的部件标注附图标记，没有对所有的部件标注附图标记。另外，第一收纳部47a的分隔部47a2的倾斜角度θ1与收纳部42的分隔部42b的倾斜角度θ1一致为宜。由此，保管库40能够得到与滑槽部46的倾斜角度θ1和收纳部42的分隔部42b的倾斜角度θ1一致的情况相同的效果。
86.在保管库40具备第一收纳部47a的方式中，移动部43在多个物品21经由第一开口部41a的入库作业期间需要收纳于收纳部42的物品21出库时，能够经由第二开口部41b使需要出库的物品21出库。具体而言，移动部43能够将经由第一开口部41a入库的多个物品21临时收纳于第一收纳部47a，例如，使用保管库40的空闲时间等将收纳于第一收纳部47a的物品21收纳在收纳部42中。
87.另外，当在经由第一开口部41a的多个物品21的入库作业期间需要收纳于收纳部42的物品21出库时，移动部43经由第二开口部41b使需要出库的物品21出库。此时，移动部43与上述的情况相同地，能够使经由第一开口部41a的由作业者进行的物品21的入库作业与经由第二开口部41b的物品21的出库作业并行地进行。
88.此外，移动部43在经由第一开口部41a的多个物品21的入库作业期间需要收纳于收纳部42的物品21出库时，相对于经由第一开口部41a的物品21的入库作业，也能够使需要出库的物品21的出库作业优先地进行。例如，移动部43在经由第一开口部41a进行一个物品21的入库作业的期间，能够经由第二开口部41b进行多个物品21的出库作业。另外，移动部43在需要收纳于收纳部42的物品21出库时，也可以中止物品21的入库作业而使用第一开口部41a和第二开口部41b这两方或一方来进行物品21的出库作业。在上述任一情况下，移动部43都能够驱动控制上述的移动装置40b，使物品21移动。
89.另外，如图4所示，本实施方式的保管库40具备能够临时收纳经由第二开口部41b出库的多个物品21的第二收纳部47b。第二收纳部47b只要能够临时收纳多个物品21即可，能够采用各种方式。例如，第二收纳部47b可以使用托盘。托盘能够依次装载移动到第二开口部41b的物品21。
90.在保管库40具备第二收纳部47b的方式中，移动部43能够基于基板产品的生产计划，使对基板作业机10所需的多个物品21移动到第二收纳部47b，并经由第二开口部41b使收纳于第二收纳部47b的多个物品21出库。基板产品的生产计划例如存储在管理装置19中。管理装置19基于基板产品的生产计划，对保管库40指示出库的物品21(对基板作业机10所需的多个物品21)。移动部43驱动控制上述的移动装置40b，使被指示的物品21移动。由此，保管库40能够将生产计划中所需的多个物品21集中出库。
91.1-4.其他
92.在上述的实施方式中，主要以物品21为带盘21a的情况为例进行了说明。但是，物
品21例如可以是上述的供料器21b、托盘21c、焊料容器21d、保持元件、保持元件收纳装置等。保管库40能够具备适于物品21的收纳单元，能够具备适于物品21的移动装置。另外，保管库40的移动装置也可以将收纳有物品21的收纳箱23连同收纳箱23一起收纳于收纳单元。
93.保管库40在经由第一开口部41a进行物品21的出库作业时，也能够经由第二开口部41b将不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21出库。具体而言，当把持部40b2将经由第一开口部41a出库的带盘21a搬出到作业空间40c时，设置在作业空间40c与移动装置40b之间的后门关闭。并且，控制装置40a进行第一前门41a1的打开动作，作业者能够进行经由第一开口部41a的带盘21a的出库作业。
94.把持部40b2当将经由第一开口部41a出库的带盘21a搬出到作业空间40c时，为了取得经由第二开口部41b出库的带盘21a而移动到收纳部42。并且，把持部40b2从收纳部42取得经由第二开口部41b出库的带盘21a并搬出到滑槽部46的第一位置46a。被搬出的带盘21a在滑槽部46滑行而到达第二开口部41b。
95.这样，保管库40也可以使经由第一开口部41a的由作业者进行的物品21的出库作业和经由第二开口部41b的不同于经由第一开口部41a该物品21的物品21的出库作业并行地进行。在该情况下，许可部44许可由作业者进行的经由第一开口部41a的物品21的出库作业。移动部43在由许可部44许可了作业者进行的物品21的出库作业时，使经由第二开口部41b的不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21的出库作业与作业者经由第一开口部41a进行的出库作业并行地进行。
96.另外，保管库40在经由第一开口部41a进行物品21的入库作业或出库作业时，也能够经由第二开口部41b将不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21入库。在该情况下，保管库40能够具备第二滑槽部来代替滑槽部46。第二滑槽部使经由第二开口部41b入库的物品21朝向预定位置滑行。预定位置能够设定为把持部40b2能够把持在第二滑槽部滑行的物品21的位置。另外，在第二滑槽部滑行的物品21的定位困难的情况下，保管库40具备将该物品21定位于预定位置的定位装置为宜。另外，保管库40也能够具备将经由第二开口部41b入库的物品21输送到预定位置的输送装置来代替第二滑槽部。
97.此外，在经由第二开口部41b将物品21入库的情况下，需要在第二开口部41b设置取得装置45。例如，在由于设置空间的情况等而难以在第二开口部41b设置取得装置45的情况下，识别码22例如使用无线标签等为宜。与无线标签进行无线通信的无线读取器(取得装置45)也可以设置在与第二开口部41b分离的位置。
98.2.实施方式的效果的一例
99.根据保管库40，具备第一开口部41a、第二开口部41b及移动部43。由此，保管库40能够并行地进行经由第一开口部41a的物品21的入库作业或出库作业和经由第二开口部41b的不同于经由第一开口部41a的该物品21的物品21的入库作业或出库作业，物品21的入库作业或出库作业的作业效率提高。
100.附图标记说明
101.10：对基板作业机，10c：元件安装机，21：物品，
102.21a：带盘，22：识别码，40：保管库，
103.41a：第一开口部，41b：第二开口部，42：收纳部，
104.42a：主体部，42b：分隔部，43：移动部，44：许可部，
105.45：取得装置，46：滑槽部，47a：第一收纳部，
106.47b：第二收纳部，90：基板，θ1：倾斜角度。