1.一种面向变径缆的绞车控制系统，其特征在于：包括用于控制缆绳(4)横向进给的丝杠机构(1)和用于控制缆绳(4)旋转缠绕的卷筒机构(2)，所述丝杠机构(1)和卷筒机构(2)配合完成缆绳(4)的放缆和收缆运动，
还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)收集来自丝杠机构(1)和卷筒机构(2)的旋转角度信息及缆径信息，通过计算得到并存储缆绳(4)的各项参数，同时向丝杠机构(1)和卷筒机构(2)反馈转速调节指令。
2.如权利要求1所述的一种面向变径缆的绞车控制系统，其特征在于：所述丝杠机构(1)包括排缆丝杠(101)，所述排缆丝杠(101)上安装沿其直线运动的滑轮(102)，
所述排缆丝杠(101)的一端安装用于调节排缆丝杠(101)转速的丝杠马达(103)，另一端安装用于传递排缆丝杠(101)旋转角度信息的丝杠编码器(104)，
所述丝杠马达(103)上还连接丝杠双向比例阀(105)。
3.如权利要求1所述的一种面向变径缆的绞车控制系统，其特征在于：所述卷筒机构(2)包括储缆卷筒(201)，储缆卷筒(201)与排缆丝杠(101)平行设置，沿储缆卷筒(201)的中心穿设转轴(2011)，
所述转轴(2011)的一端安装用于驱动储缆卷筒(201)旋转的卷筒马达(202)，另一端安装用于传递卷筒马达(202)旋转角度信息的卷筒编码器(203)，
所述卷筒马达(202)上还连接卷筒双向比例阀(204)。
4.如权利要求1所述的一种面向变径缆的绞车控制系统，其特征在于：控制机构(3)包括与缆绳(4)接触安装的缆径检测模块(303)，
所述控制机构(3)还包括控制器(301)和监控主机(302)，所述控制器(301)分别连接丝杠编码器(104)、卷筒编码器(203)和缆径检测模块(303)。
5.如权利要求1所述的一种面向变径缆的绞车控制系统，其特征在于：所述缆径检测模块(303)包括上下相对设置的上滚轮(3032)和下滚轮(3031)，还包括用于固定上滚轮(3032)的上支架(3033)和用于固定下滚轮(3031)的下支架(3038)，
所述上滚轮(3032)的中部穿设上连接轴(3035)，所述上滚轮(3032)通过上连接轴(3035)与上支架(3033)配合，
所述下滚轮(3031)的中部穿设下连接轴(3037)，所述下滚轮(3031)通过下连接轴(3037)与下支架(3038)配合，
所述上连接轴(3035)的轴心通过位移传感器(3036)与下连接轴(3037)的轴心固接，所述上连接轴(3035)的顶部安装弹簧(3034)，所述上连接轴(3035)通过弹簧(3034)与上支架(3033)抵接，所述上支架(3033)上开设用于容纳弹簧(3034)的空腔(3039)。
6.一种利用权利要求1所述面向变径缆的绞车控制系统的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
第一步：参数初始化；
令k＝1，ld(1)＝d，layers＝1，turns(1)＝0，pd＝0，δpd＝0，ps＝0，δps＝0，l(1)＝0，lall＝0；
其中，k为缆绳(4)的段数；
ld(1)为第一段缆绳(4)的缆径；
d为系统初始时刻采集到的缆径；
layers为储缆层数；
turns(1)为第一层中储缆圈数；
pd为缆绳(4)在储缆卷筒(201)上的累积横移距离；
δpd为pd的增量；
ps为缆绳(4)在排缆丝杠(101)上的累积横移距离；
δps为ps的增量；
l(1)为第一段缆长；
lall为总缆长；
第二步：按设定的周期长度执行收缆或放缆操作，并检测缆径，若缆径发生变化，则跳转第三步，若缆径未发生变化，则跳转第四步；
判断缆径是否发生变化的算法为：
其中，d为当前始时刻采集到的缆径；
ld(k)为第k段缆绳(4)的缆径；
若满足上式则判断缆径未发生变化，若不满足上式则认为缆径发生了变化；
第三步：更新缆绳(4)的段数和缆径；
更新算法如下：
其中，k为缆绳(4)的段数；
ld(k)为第k段缆绳(4)的缆径；
d为当前始时刻采集到的缆径；
第四步：结合编码器反馈的数据，计算并存储储缆过程相关参数；
计算参数的过程为：
d(layers)＝d(layers-1)+ld(k)；
其中，pd为缆绳(4)在储缆卷筒(201)上的累积横移距离；
δpd为pd的增量；
δnum为储缆卷筒运转角度的脉冲增量；
n为编码器一圈脉冲数；
ld(k)为第k段缆绳(4)的缆径；
layers为储缆层数；
int()为取整函数，
turns(k)为第k层中储缆圈数；
δturns(k)为第k层的储缆圈数增量；
d(k)为第k层储缆卷筒(201)的外径；
l(k)为第k段缆长；
δl(k)为第k层缆长增量；
π为圆周率；
lall为总缆长；
第五步：计算和执行绞车转速控制；
绞车转速控制还包括以下步骤：
a、储缆卷筒(201)转速控制；
此步骤需计算储缆卷筒(201)的转速，计算方法如下：
其中，ω为储缆卷筒(201)的转速；
δnum为储缆卷筒(201)运转角度的脉冲增量；
n为编码器一圈脉冲数；
t为采样周期；
b、同步控制；
包含如下算法：
其中，ps为缆绳(4)在排缆丝杠(101)上的累积横移距离；
δps为ps的增量；
δnum2为排缆丝杠(101)运转角度的脉冲增量；
n为编码器一圈脉冲数；
lc为丝杆螺纹距；
c、排缆丝杠(101)转速控制；
第六步：判断收缆或放缆操作是否结束，若结束，则跳转第七步，若未结束，则跳转第二步；
第七步：结束收缆或放缆操作，输出第四步中存储的参数。
7.如权利要求6所述一种面向变径缆绞车控制系统的控制方法，其特征在于：所述第七步中输出的参数包括储缆层数，各层储缆圈数，缆绳(4)的段数，各缆径储缆长度以及当前总缆长。