一种一机多用式旋转平面驱动装置的制作方法

本发明涉及驱动装置技术领域，具体为一种一机多用式旋转平面驱动装置。

背景技术：

目前，在一些场所需要对杆状物体，例如杆体和线绳的驱动，需要用到驱动装置，而现有技术中的驱动装置，对于部件的驱动率比较低下，无法有效利用驱动源泉。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一机多用式旋转平面驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一机多用式旋转平面驱动装置，包括主体壳体，所述主体壳体侧面的底部设置有与其一体式结构的主连接板结构，所述主体壳体底部中心安装一驱动电机，所述驱动电机中的电机主轴顶部设置有主部件安装空间，所述电机主轴的端部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构，所述主部件安装空间一侧的顶部设置有主皮带孔，所述主体壳体顶部的一侧安装一主支撑杆，所述主支撑杆顶部的横向端部安装一主凹形外壳，所述主凹形外壳内部的两端通过主轴承安装一主第一旋转轴，所述主第一旋转轴的轴体上安装一旋转轮，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构的两侧均安装一主第二旋转轴，两所述主旋转轴的端部分别安装有副皮带轮和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构，所述主第一旋转轴的一端安装一主皮带轮，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构的一侧设置有涡轮安装空间，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构的一端中心安装一主第三旋转轴，所述主第三旋转轴在位于涡轮安装空间内部的一端安装一涡轮，所述主体壳体的内部设置有连通外界和涡轮安装空间底端的主进气孔，所述主体壳体的内部设置有连通涡轮安装空间顶部的主排气孔，所述主体壳体在位于主排气孔的顶部安装一空心结构式空气驱动机构，所述空心结构式空气驱动机构顶端安装有主第四旋转轴，所述主第四旋转轴的轴体上安装另一旋转轮，两所述旋转轮中心均设置有环形凹槽结构，所述主皮带轮和副皮带轮之间通过贯穿皮带孔的皮带连接。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构包括齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮和齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二轴承；所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体的底部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体底部的中心被齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承安装，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二轴承安装，每个所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴的一端均安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮与齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮之间通过齿牙结构啮合。

进一步的，两所述所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴的外端分别与主旋转轴的端部分别安装有副皮带轮中心固定连接，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴底端与一电机主轴的端部连接。

进一步的，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板通过插入到齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔内部的螺栓安装在主部件安装空间的内部。

进一步的，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构包括环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆；所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体一端面的中心与一主第二旋转轴的端部固定连接，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体内部的中心为所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间的内部套接一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体的内部为环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间的内部在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间的一端面放置一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板的一端之间固定一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆，且所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆贯穿所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体，且位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间的内部，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆端部的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱的一端与主第三旋转轴的端部固定。

进一步的，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间的长度。

进一步的，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆端部的结构外形和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。

进一步的，所述空心结构式空气驱动机构包括空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构、空心结构式空气驱动机构用中空结构、空心结构式空气驱动机构用活塞、空心结构式空气驱动机构用推杆、空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧、空心结构式空气驱动机构用凹形结构和空心结构式空气驱动机构用轴承；所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构内部中心设置有空心结构式空气驱动机构用中空结构，所述空心结构式空气驱动机构用中空结构内部安装一空心结构式空气驱动机构用活塞，所述空心结构式空气驱动机构用活塞顶部中心安装一空心结构式空气驱动机构用推杆，所述空心结构式空气驱动机构用推杆的杆体上套接一压缩状态的空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧，所述空心结构式空气驱动机构用推杆的杆体贯穿所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构、且端部设置有与其一体式结构的空心结构式空气驱动机构用凹形结构，所述空心结构式空气驱动机构用凹形结构的两侧均安装一空心结构式空气驱动机构用轴承。

进一步的，所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构底端与主体壳的顶端中心为一体式结构，且所述空心结构式空气驱动机构用中空结构底端与主排气孔。

进一步的，所述空心结构式空气驱动机构用轴承的内环中安装有主第四旋转轴的轴体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用一个驱动电机，能够实现驱动时所必要的旋转功能，实现被驱动部件的引导移动功能，同时，该驱动电机的动能能够产生高压空气，该高压空气能够实现被驱动部件的压力控制，从而提供可控式的压力驱动，而且，该装置具有齿轮组啮合式旋转状态分化机构，能够对驱动电机的旋转进行分化，实现一机多用，此外，该装置具有环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构，利用螺旋弹簧，能够控制旋转时的最大阻力，防止阻力过大而导致的空气压力过大，对被驱动部件表面造成损伤，另外，该装置具有空心结构式空气驱动机构，能够在空气压力的作用下，进行驱动，实现压力控制。

附图说明

图1为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置中齿轮组啮合式旋转状态分化机构的结构示意图；

图3为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置中环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构的结构示意图；

图4为本发明一种一机多用式旋转平面驱动装置中空心结构式空气驱动机构的结构示意图；

图中：1，主体壳体、2，主连接板结构、3，驱动电机、4，电机主轴、5，主部件安装空间、6，主皮带孔、7，主支撑杆、8，主凹形外壳、9，主第一旋转轴、10，环形凹槽结构、11，主皮带轮、12，皮带、13，齿轮组啮合式旋转状态分化机构、131，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体,132，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板,133，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔,134，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构,135，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴,136，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承,137，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮,138，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴,139，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮,1310，齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二轴承、14，主第二旋转轴、15，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构、151，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体,152，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间,153，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱、154，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构,155，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间,156，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板,157，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧,158，环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆、16，主第三旋转轴、17，副皮带轮、18，涡轮、19，主进气孔、20，主排气孔、21，空心结构式空气驱动机构、211，空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构,212，空心结构式空气驱动机构用中空结构,213，空心结构式空气驱动机构用活塞,214，空心结构式空气驱动机构用推杆,215，空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧,216，空心结构式空气驱动机构用凹形结构,217，空心结构式空气驱动机构用轴承、23，主第四旋转轴、24，旋转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主体壳体1，所述主体壳体1侧面的底部设置有与其一体式结构的主连接板结构2，所述主体壳体1底部中心安装一驱动电机3，所述驱动电机3中的电机主轴4顶部设置有主部件安装空间5，所述电机主轴4的端部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构13，所述主部件安装空间3一侧的顶部设置有主皮带孔6，所述主体壳体1顶部的一侧安装一主支撑杆7，所述主支撑杆7顶部的横向端部安装一主凹形外壳8，所述主凹形外壳8内部的两端通过主轴承安装一主第一旋转轴9，所述主第一旋转轴9的轴体上安装一旋转轮24，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构13的两侧均安装一主第二旋转轴14，两所述主旋转轴14的端部分别安装有副皮带轮17和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构15，所述主第一旋转轴9的一端安装一主皮带轮11，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构15的一侧设置有涡轮安装空间，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构15的一端中心安装一主第三旋转轴16，所述主第三旋转轴16在位于涡轮安装空间内部的一端安装一涡轮18，所述主体壳体1的内部设置有连通外界和涡轮安装空间底端的主进气孔19，所述主体壳体1的内部设置有连通涡轮安装空间顶部的主排气孔20，所述主体壳体1在位于主排气孔20的顶部安装一空心结构式空气驱动机构21，所述空心结构式空气驱动机构21顶端安装有主第四旋转轴23，所述主第四旋转轴23的轴体上安装另一旋转轮24，两所述旋转轮24中心均设置有环形凹槽结构10，所述主皮带轮11和副皮带轮17之间通过贯穿皮带孔6的皮带12连接。

请参阅图2，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构13包括齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板132、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔133、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构134、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承136、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮137、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴138、齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮139和齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二轴承1310；所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131的底部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板132，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板132的内部设置有多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔133，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131内部的中心设置有齿轮组啮合式旋转状态分化机构用中空结构134，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131底部的中心被齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承136安装，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135的顶部安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一轴承136，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135的顶端安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮137，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用空心壳体131的侧面被多个齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴138贯穿，且两者在贯穿部位通过齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二轴承1310安装，每个所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴138的一端均安装一齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮139，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用副齿轮139与齿轮组啮合式旋转状态分化机构用主齿轮137之间通过齿牙结构啮合；两所述所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第二旋转轴138的外端分别与主旋转轴14的端部分别安装有副皮带轮17中心固定连接，所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用第一旋转轴135底端与一电机主轴4的端部连接；所述齿轮组啮合式旋转状态分化机构用连接板132通过插入到齿轮组啮合式旋转状态分化机构用螺栓孔133内部的螺栓安装在主部件安装空间5的内部，其主要作用是：实现一机多用。

请参阅图3，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构15包括环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱153、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间155、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板156、环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158；所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151一端面的中心与一主第二旋转轴14的端部固定连接，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151内部的中心为所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152的内部套接一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱153，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151的内部为环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间155，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间155的内部在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152的一端面放置一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板156，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间155在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板156的一端之间固定一环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用活动板156的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158，且所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158贯穿所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空壳体151，且位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152的内部，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158在位于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用主中空区间152的一端为半圆形结构，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱153的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158端部的环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154，所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用旋转柱153的一端与主第三旋转轴16的端部固定；所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的初始长度大于所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用副中空区间155的长度；所述环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用推杆158端部的结构外形和环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用半圆形凹槽结构154的结构外形一致，其主要作用是：当驱动阻力过大时，其阻力大于环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的弹性时，会使得环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157压缩，在因果作用下，使得两旋转轴之间实现相对旋转，起到保护作用，所以环形阵列螺旋压缩弹簧式旋转阻力控制机构用螺旋弹簧157的弹性应该小于被驱动部件的横向施加的最大压力值。

请参阅图4，所述空心结构式空气驱动机构21包括空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构211、空心结构式空气驱动机构用中空结构212、空心结构式空气驱动机构用活塞213、空心结构式空气驱动机构用推杆214、空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧215、空心结构式空气驱动机构用凹形结构216和空心结构式空气驱动机构用轴承217；所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构211内部中心设置有空心结构式空气驱动机构用中空结构212，所述空心结构式空气驱动机构用中空结构212内部安装一空心结构式空气驱动机构用活塞213，所述空心结构式空气驱动机构用活塞213顶部中心安装一空心结构式空气驱动机构用推杆214，所述空心结构式空气驱动机构用推杆214的杆体上套接一压缩状态的空心结构式空气驱动机构用螺旋弹簧215，所述空心结构式空气驱动机构用推杆214的杆体贯穿所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构211、且端部设置有与其一体式结构的空心结构式空气驱动机构用凹形结构216，所述空心结构式空气驱动机构用凹形结构216的两侧均安装一空心结构式空气驱动机构用轴承217；所述空心结构式空气驱动机构用空心外壳结构211底端与主体壳体1的顶端中心为一体式结构，且所述空心结构式空气驱动机构用中空结构212底端与主排气孔20；所述空心结构式空气驱动机构用轴承217的内环中安装有主第四旋转轴23的轴体，其主要作用是：在空气的作用下，能够实现移动，实现压力控制。

具体使用方式：本发明工作中，将需要被驱动的部件放置到两旋转轮24之间，然后打开驱动电机3，在驱动电机3的作用下，涡轮18快速旋转，使得空气不断注入到空心结构式空气驱动机构21内部，在空气压力的作用下，空心结构式空气驱动机构21会带动底部的旋转轮24对被驱动部件进行施压，同时在联动作用下，皮带11会带动位于顶部的旋转轮24旋转，使得部件被驱动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。