一种自动投叉机构的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动投叉机构。

背景技术：

桶装或碗装类速食食品包装过程中，通常要在桶、碗或杯内装放一次性的餐叉，以方便消费者食用。现阶段，食品加工生产线上的餐叉装放，均是利用人工操作完成的，人工操作投放效率非常低，后来市场上出现了机械化的设备来完成叉子的投放，该设备是单独通过一台叉子机完成，投叉效率不高，而桶装或碗装类速食食品的数量是非常庞大的，因此需要投入非常多数量的投叉机，这样就给企业增加了更多的设备成本投入，而且设备占地空间大，对企业非常不利。再者市面上也出现了一些自动化程度比较高的智能投叉机，这些投叉机大大提高了投叉的生产效率，但是稳定性还有待提高，时常会出现少叉、多叉等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术问题，提供一种结构简单，效率高，运行稳定，不会出现少叉问题的自动投叉机构。

本发明的技术方案：一种自动投叉机构，其特征在于：包括机架、离心分离转盘、进料传送带、回料传送带、投叉装置、运料装置；所述离心分离转盘安装在所述机架上；所述离心分离转盘的出料口连接所述进料传送带；所述进料传送带连接所述运料装置；所述回料传送带位于所述进料传送带的侧面，使用斜板与所述进料传送带相接；所述回料传送带与所述离心分离转盘相接；所述投叉装置安装在机架上，位于所述运料装置的上方。

进一步，所述运料装置包括集料器、伺服电机、链条、链轮；所述链条首尾相接呈环形；所述伺服电机驱动链轮带动链条做顺时针运动；所述集料器由若干个料盒组成，料盒均布地安装在链条上，随同链条作顺时针运动；所述集料器的四周设置挡板；所述集料器设有投料位，投料位的上方安装投叉装置，投叉装置的一侧安装少叉检测传感器，用于检测运动到投料位的料盒内的叉子；所述集料器还设有进料位，进料位处的料盒与进料传送带相接，由进料传送带给其送料。

进一步，所述投叉装置为一两轴机械手机构，由两轴机构和拨叉装置组成；所述拨叉装置安装在所述两轴机构上，在两轴机构的作用下作上下，前后运动；所述拨叉装置由连杆以及若干拨料杆组成；所述拨料杆均布的安装在所述连杆上。

进一步，所述拨料杆的数量设为五个。

进一步，所述进料位处的料盒的上方安装进叉检测传感器ⅱ，用于检测进料位处的料盒内的叉子；与进料位处的料盒相邻的料盒的上方安装回叉检测传感器。

进一步，所述进料传送带的出料口的上方安装进叉检测传感器ⅰ；所述进料传送带的出料口处还设置若干回料吹嘴。

进一步，所述进料传送带的上方还设置若干叉子检测传感器。

本发明的有益效果：（1）本发明使用离心分离转盘理叉送叉，理叉效果好，单位时间内送叉量大；（2）本发明结构简单，占地面积小；（3）本发明配置进叉检测传感器ⅱ、回叉检测传感器，实现了集料器上的料盒少叉补叉的功能，杜绝料盒出现少叉或多叉的问题，同时配置少叉检测传感器使得经过投叉的桶装或碗装类速食食品不会出现少叉的情况；（4）本发明实现了自动投叉作业，投叉效率高。

附图说明

图1是本发明立体图；图2为本发明局部立体图；图3为本发明平面图。

具体实施方式

如图所示：一种自动投叉机构，其特征在于：包括机架1、离心分离转盘2、进料传送带3、回料传送带4、投叉装置5、运料装置6；所述离心分离转盘2安装在所述机架1上；所述离心分离转盘2的出料口连接所述进料传送带3；所述进料传送带3连接所述运料装置6；所述回料传送带4位于所述进料传送带3的侧面，使用斜板16与所述进料传送带3相接；所述回料传送带4与所述离心分离转盘2相接；所述投叉装置5安装在机架1上，位于所述运料装置6的上方；所述运料装置6包括集料器、伺服电机（图中未示出）、链条（图中未示出）、链轮（图中未示出）；所述链条首尾相接呈环形；所述伺服电机驱动链轮带动链条做顺时针运动；所述集料器由若干个料盒7组成，料盒7均布地安装在链条上，随同链条作顺时针运动；所述集料器的四周设置挡板8；所述集料器设有投料位9，投料位9的上方安装投叉装置5，投叉装置5的一侧安装少叉检测传感器10，用于检测运动到投料位9的料盒7内的叉子；所述集料器还设有进料位11，进料位11处的料盒7与进料传送带3相接，由进料传送带3给其送料；所述投叉装置5为一两轴机械手机构，由两轴机构51和拨叉装置52组成；所述拨叉装置52安装在所述两轴机构51上，在两轴机构51的作用下作上下，前后运动；所述拨叉装置52由连杆521以及若干拨料杆522组成；所述拨料杆522均布的安装在所述连杆521上；所述拨料杆522的数量设为五个；所述进料位11处的料盒7的上方安装进叉检测传感器ⅱ12，用于检测进料位处11的料盒7内的叉子；与进料位11处的料盒7相邻的料盒的上方安装回叉检测传感器13；所述进料传送带3的出料口的上方安装进叉检测传感器ⅰ14；所述进料传送带3的出料口处还设置若干回料吹嘴15；所述进料传送带3的上方还设置若干叉子检测传感器。

本发明的工作流程：放置在离心分离转盘内的叉子在离心分离转盘的旋转离心力的作用下沿着离心分离转盘的内轨道向进料传送带上送叉，叉子到达进料传送带后由进料传送带向前输送，当进料传送带出料口的进叉检测传感器ⅰ检测到叉子信号时，进料传送带停止，此时若回叉检测传感器检测到对应的料盒内没有叉子时，伺服电机驱动集料器顺时针行进一个工位，使得空的料盒进入进料位，此时进料传送带启动，将出料口的叉子送入进料位的空的料盒中，当叉子送入进料位的料盒内时，进叉检测传感器ⅱ检测到叉子信号，集料器继续逆时针行进一个工位；若回叉检测传感器检测到对应的料盒内有叉子时，伺服电机驱动集料器顺时针行进一个工位，进叉检测传感器ⅱ检测到叉子信号，集料器继续逆时针行进一个工位，同时回料吹嘴将进料传送带出料口的叉子吹会回料传送带中，由回料传送带送回离心分离转盘中；进料传送带就是按照上述的方式给进料位的料盒送料或者将出料口的叉子吹回，通过回叉检测传感器、进叉检测传感器ⅱ对各自对应的料盒的检测，实现对进料位料盒的送料作业；集料器上的料盒依次经过进料位进叉后继续行进进入投料位，进入投料位前，少叉传感器对进入投料位的每个料盒进行检测，若连续经过少叉传感器检测的十个料盒均有叉，投叉装置动作，五个拨料杆将对应料盒内的叉子投入外置的滑道中进入桶装或碗装类速食食品中，然后集料器继续行进一个工位，投叉装置再次动作，五个拨料杆将此时对应料盒内的叉子投入外置的滑道中进入桶装或碗装类速食食品中，然后集料器继续按照逆时针方向行进，少叉传感器也继续对连续行进的料盒进行检测，若连续经过少叉传感器检测的十个料盒均有叉，则按照上面的动作过程进行投料，若连续经过少叉传感器检测的十个料盒有一个料盒没有检测到叉子时，投叉装置不动作，集料器继续逆时针行进，少叉传感器继续对行进的料盒进行检测，直到少叉传感器检测到连续十个料盒有叉时，投叉装置动作，进而按照上述描述的过程不断循环。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。