一种汽车流水装配线制造执行系统及其工作方法与流程

本发明涉及一种汽车流水装配线制造执行系统，具体是一种汽车流水装配线制造执行系统及其工作方法。

背景技术：

装配生产线是其工作地按照产品装配工艺路线的先后顺序排列，装配对象按规定的速度，由基本结构在每个工作站上逐步附加一些零件，以流水方式完成所有工序并转换为最终制品的一种方式。

现阶段的流水线传功方式多种多样，环形的流水线常用皮带传输的方式，但是皮带传输，由于皮带自身的弹性作用，长时间的使用会使得设备传动打滑，进而引起到达设定工位时，造成定位失效或者定位的偏差，应该后部的面的装备，进而降低了流水线的装配效率。

技术实现要素：

发明目的：一种汽车流水装配线制造执行系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种汽车流水装配线制造执行系统，包括；

环型流水线，包括环形框架，设置在所述环形框架上面的具有传送物件功能的输送系统，设置在所述输送系统上面的具有自动定位和夹紧功能的定位装置；

举升装置，包括输送系统上面的随行底板，设置在所述随行底板两侧的举升压块，套接在所述举升压块上面的压块导套，以及固定安装在所述环形框架上面的能够带动所述随行底板升降的升降气缸；

分拣机构，包括与所述环形框架连接在一起的下框架，固定安装在所述下框架上面的支架，固定安装在所述支架上面的伸缩气缸，设置在所述下框架上面的分拣箱，螺接在所述伸缩气缸端部的分拣夹抓。

在进一步实例中，所述输送系统包括环形支架，连接在所述环形支架上面的支撑杆，设置在所述环形支架上面的、并且位于所述环形支架两端的二个支撑板，螺接在所述支撑板上面的环形滑轨，固定安装在所述支撑板上面的驱动电机，设置在所述驱动电机转轴上面的主动齿轮，设置在所述支撑架上面的、并且位于所述驱动电机对立侧的从动齿轮，绕接在所述主动齿轮和从动齿轮上面的驱动皮带，滑动配合安装在所述环形滑轨上面的第一滑块，与所述第一滑块连接在一起的耳板，固定安装在所述环形支架上面的、并且位于所述环形支架外侧的二个连接导杆，一端滑动配合安装在所述连接导杆上面的、另一端设置在所述耳板上面的支板。

在进一步实例中，所述定位装置，包括设置在所述环形框架两侧的左立柱和右立柱，分别同时固定安装在所述左立柱和右立柱上面的平板，固定安装在所述左立柱和右立柱上面的第二滑块，滑动配合安装在所述第二滑块的第二导杆，螺接在所述第二导杆两端的t支块，螺接在所述t支块上面的连接支板，设置在所述连接支板上面的横梁，固定安装在所述横梁上面的、并且位于所述横梁中心位置的中心板，固定安装在所述横梁上面的旋转机构，一端螺接在所述平板上面的、另一端与旋转机构连接在一起的连杆，设置在所述横梁上面的定位气缸，设置在所述平板上面的、位于所述右立柱位置的槽钢支座。

在进一步实例中，所述槽钢支座的顶部与定位气缸连接在一起，所述槽钢支座的另一侧安装了感应开关。

在进一步实例中，所述旋转机构包括过渡安装在中心板上面的法兰，过盈配合安在所述法兰内侧的轴承座，过盈配合安装在轴承内侧的转轴，设置在转轴另一端的圆盘，固定安装在所述中心板上面的c型支板。

在进一步实例中，所述c型支板的上面螺接有螺杆，所述螺杆的上面设有滚轮；

所述滚轮采用尼龙材料制作完成。

在进一步实例中，所述支撑杆的上面对称螺接有l型板，所述l型板的侧面设有滑动板，所述滑动板的另一面与所述驱动皮带搭接在一起。

有益效果：本发明公开了一种汽车流水装配线制造执行系统，通过在输送系统的上面设置支撑杆为整体的输送系统增加了牢固度，并且在所述支撑杆的上面增加了滑动板，滑动板的另一面与皮带贴合，在工作过程防止有效的防止了皮带的晃动，有利于增加皮带的实用寿命，同时在所述同时将定位装置设置在运输机构上面，保证运输过程中的振动不会对工件造成影响，防止了在工件在运输过程的发生偏移的影响。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的定位机构的主视图；

图3为本发明的定位机构的结构示意图；

图4为本发明的环形流水线的局部示意图；

图5为本发明中分拣机构的结构示意图；

图6为本发明举升机构的结构示意图。

附图标记为：环形流水线1、输送系统2、环形支架201、支撑杆202、支撑板203、环形滑轨204、驱动电机205、主动齿轮206、从动齿轮207、驱动皮带208、第一滑块209、耳板210、连接导杆211、支板212、l型板213、滑动板214、定位装置3、左立柱301、右立柱302、平板303、第二滑块304、第二导杆305、t支块306、连接支板307、横梁308、中心板309、旋转机构310、连杆311、定位气缸312、槽钢支座313、感应开关314、法兰315、轴承座316、转轴317、圆盘318、c型支板319、螺杆320、滚轮321、

举升机构4、随行底板401、举升压块402、压块导套403、升降气缸404、分拣机构5、下框架501、支架502、伸缩气缸503、分拣箱504、分拣夹抓505。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现阶段的流水线传功方式多种多样，环形的流水线常用皮带传输的方式，但是皮带传输，由于皮带自身的弹性作用，长时间的使用会使得设备传动打滑，进而引起到达设定工位时，造成定位失效或者定位的偏差，应该后部的面的装备，进而降低了流水线的装配效率。根据这些问题，申请人提出了一种汽车流水装配线制造执行系统，具体方案如下。

如附图所示，一种汽车流水装配线制造执行系统包括环形流水线1、输送系统2、定位装置3、

举升机构4和分拣机构5组成。

所述输送系统2设置在所述环形流水线1本体的上面，所述定位装置3设置在所述输送系统2的上面，所述分拣机构5设置在所述输送机构的侧面，

举升机构4设置在输送系统2各个工序的位置处，通过输送装置将带动着环形流水线1工作，带动上面的工件运输到指定的工位，运动到指定的位置，通过

举升机构4将工件举起进行加工，同时侧面的分拣装置将指定的工件放置在定位机构上面，由输送系统2送至下一工序处。

所述环形流水线1包括环形流水线1本体、输送系统2；所述输送系统2设置在所述环形框架的上面，所述定位装置3设置在所述输送系统2的上面，其中输送系统2和定位机构是一个部件，所述输送系统2包括环形支架201、支撑杆202、支撑板203、环形滑轨204、驱动电机205、主动齿轮206、从动齿轮207、驱动皮带208、第一滑块209、耳板210、连接导杆211、支板212、l型板213、滑动板214；所述环形支架201设置在所述环形框架的上面，所述支撑杆202连接在所述环形支架201的上面，所述支撑板203固定安装在所述环形支架201上面、并且所述环形支架201的两端都安装了支撑板203，所述环形滑轨204螺接在所述支撑板203的上面，所述驱动电机205固定安装在所述支撑板203的上面、并且位于所述环形支架201的右侧，所述主动齿轮206设置在所述驱动电机205转轴317的上面，所述从动齿轮207设置在所述支撑架的上面、并且位于所述驱动电机205的对立端，所述驱动皮带208绕接在所述主动齿轮206和从动齿轮207的上面，所述第一滑块209滑动配合安装在所述环形滑轨204的上面，所述耳板210与所述第一滑块209连接在一起，所述连接导杆211固定安装在所述环形支架201的上面、并且位于所述环形支架201两侧和设置一个连接导杆211，所述支板212一端滑动配合安装在所述连接导杆211的上面、另一端设置在所述耳板210的上面，所述支撑杆202的上面对称螺接有l型板213，所述滑动板214设置在l型板213的侧面，所述滑动板214的另一面与所述驱动皮带208搭接在一起。通过驱动电机205的启动，驱动着与驱动电机205连接在一起的主动轮转动，进而带动着驱动皮带208的转动，从而带动着从动轮跟着同步运动，然后带动着第一滑块209沿着环形滑动上面工作，驱动皮带208转动的同时，为了防止皮带的振动，防止皮带沿着纵向的波动，将驱动皮带208的周向安装了滑动板214，所述滑动板214设置在为驱动皮带208增加一个限位，但是工作过程却不会影响皮带的转动，反正给驱动皮带208纵向的保护，同时在环形支架201的外圈设置连接导杆211，通过耳板210和支板212与连接导杆211以及第一滑块209连接在一起，通过增加一个和环形滑轨204同步的轨道，多点安装够成一个面，为后续的运动增加了稳定性，同时提到了第一滑块209上面的工件稳定性。

所述定位机构包括立柱301、右立柱302、平板303、第二滑块304、第二导杆305、t支块306、连接支板307、横梁308、中心板309、旋转机构310、连杆311、定位气缸312、槽钢支座313、感应开关314、法兰315、轴承座316、转轴317、圆盘318、c型支板319、螺杆320、滚轮321，所述横梁308设置在所述输送系统2上的第一滑块209上面，所述左立柱301和右立柱302对称设置在所述横梁308的下方，所述平板303分别固定安装在所述立柱和右立柱302的上面，所述第二滑块304同时固定安装在所述左立柱301和右立柱302上面，所述第二导杆305滑动配合安装在所述第二滑块304的上面，所述t支块306螺接在所述第二导杆305的两端，所述连接支板212螺接在所述t支块306的上面，所述中心板309固定安装在所述横梁308的上面、并且位于所述横梁308的中心位置，所述旋转机构310固定安装在所述横梁308的上面，所述连杆311一端螺接在所述平板303的上面、另一端与旋转机构310连接在一起，所述定位气缸312设置在所述横梁308的上面，所述槽钢支座313设置在所述平板303的上面、位于所述右立柱302位置，并且所述定位气缸312的伸缩轴与所述槽钢支座313连接在一起，所述感应开关314设置在槽钢支座313的上面，所述法兰315设置在所述中心板309的上面，所述轴承座316过盈配合安装在所述法兰315的上面、并且位于所述法兰315的内侧，所述转轴317过盈配合安装在所述轴承座316的上面，所述圆盘318设置在转轴317的端部，所述c型支板212固定安装在所述中心板309的上面，所述螺杆320螺接在c型支板212的上面，所述滚轮321设置在螺杆320的上面，所述滚轮321采用尼龙材料制作完成，通过定位气缸312的伸缩轴伸缩进而带着左侧左立柱301在沿着第二导杆305的横向想着中心移动，当左立柱301向着中心移动时，同时右立柱302也向着中心移动，由于左、右立柱302向着中心运动进而带动着工件处于定位装置3的中心位置，进而将工件夹紧固定住，后序通过运输装置带动着工件到达指定的工位处。

所述举升装置包括随行底板401、举升压块402、压块导套403、升降气缸404；所述随行底板401设置所述输送系统2的上面，所述举升压块402设置在所述随行底板401的上面、并且位于所述举升压块402的两侧，所述压块导套403套接在所述举升压块402的上面，所述升降气缸404固定安装在所述环形框架的上面，当零件到达预设的工位时，所述升降气缸404启动，带动着工件上升，同时左右所述举升压块402将工件夹紧，等待分拣机构5将工件分拣到指定的工位，所述分拣机构5包括下框架501、支架502、伸缩气缸503、分拣箱504、分拣夹抓505；所述下框架501与所述环形框架连接在一起、并且位于所述环形框架的外侧，所述支架502固定安装在所述下框架501的上面，所述伸缩气缸503固定安装在所述支架502的上面，所述分拣箱504设置在所述下框架501的上面，所述分拣夹抓505螺接在所述伸缩气缸503的端部，所述支架502的背部还设置了升降气缸404，同时升降气缸404带动着伸缩气缸503的升降，进为进行夹取不同高度的工件。

工作原理；通过定位气缸312的伸缩轴伸缩进而带着左侧左立柱301在沿着第二导杆305的横向想着中心移动，当左立柱301向着中心移动时，同时右立柱302也向着中心移动，由于左、右立柱302向着中心运动进而带动着工件处于定位装置3的中心位置，进而将工件夹紧固定住，后序通过运输装置带动着工件到达指定的工位处。过驱动电机205的启动，驱动着与驱动电机205连接在一起的主动轮转动，进而带动着驱动皮带208的转动，从而带动着从动轮跟着同步运动，然后带动着第一滑块209沿着环形滑动上面工作，驱动皮带208转动的同时，为了防止皮带的振动，防止皮带沿着纵向的波动，将驱动皮带208的周向安装了滑动板214，为驱动皮带208增加一个限位，但是工作过程却不会影响皮带的转动，反正给驱动皮带208纵向的保护，同时在环形支架201的外圈设置连接导杆211，通过耳板210和支板212与连接导杆211以及第一滑块209连接在一起，通过增加一个和环形滑轨204同步的轨道，多点安装够成一个面，为后续的运动增加了稳定性，同时提到了第一滑块209上面的工件稳定性，运输系统将工件带动到指定的位置，然后举升机构4将工件举起，分拣机构5将工件分拣至分拣箱504中，然后进行后续的工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。