一种钢坯进料过程监控报警系统及方法与流程

本发明属于钢铁加工制造技术领域，尤其涉及一种钢坯进料过程监控报警系统及方法。

背景技术：

推进式加热炉是一种依靠推钢机完成炉内钢坯移动的连续加热炉，如图1所示，目前推钢式加热炉的进料口一侧设置一对自动送钢机5和一支撑轨道；支撑轨道上开设缺口以供自动送钢机5沿y向推进。其中，一个缺口对应一自动送钢机5。操作时，沿x方向，钢坯6沿支撑导轨移动至穿过上述2个缺口，之后自动送钢机5启动，送料口41的保护门打开，推动钢坯6沿y向移动，直至由进料口41进入加热炉4内。在上述工序中，钢坯6沿x方向运行的送料工序中，若推动钢坯6的送料设备出现故障或者运行时间出现偏差，很容易导致钢坯6只穿过其中一个缺口时，送料设备停止运行。此时，一对自动送钢机5启动以进入推料工序，推动钢坯6沿y向移动，由于另外一缺口处的自动送钢机5无法接触钢坯6，导致钢坯6在一个自动送钢机5的推动下，发生倾斜，从而造成钢坯6因倾斜而停滞在进料口处无法顺利进入加热炉4内，存在生产安全的隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢坯进料过程监控报警系统及方法，以解决现有技术中钢坯朝加热炉推进工序中，因钢坯倾斜而无法顺利通过进料口的问题。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢坯进料过程监控报警系统，包括：

一对位置传感器，分别对应固定在一对用于推进钢坯的推板处；钢坯沿y向推料工序中，一对所述位置传感器用于实时检测所述推板的位置坐标，并将位置坐标发送至数据采集服务器；

一数据服务器，提取预设位置对应的y坐标并处理，当任一预设位置处的两个y坐标不同时，发出停止信号至自动送钢机，所述自动送钢机停止推送钢坯所述并产生报警信号；

一报警模块，接收数据服务器的报警信号并报警。

优选地，所述数据服务器包括一坐标优化模块和坐标处理模块；

所述坐标处理模块提取预设位置处的y坐标后，将y坐标信号发送至所述坐标优化模块；

所述坐标优化模块分析y坐标之间的稳定性，并对预设位置之间的间隔及预设位置的个数进行优化。

优选地，所述推板固定在一支架上；所述支架固定在所述自动送钢机的输出端。

一种钢坯进料过程监控报警方法，基于所述的钢坯进料过程监控报警系统，包括以下步骤：

（1）钢坯推料工序中，实时检测所述推板的位置坐标；

（2）提取预设位置处的y坐标并处理；

（3）当任一预设位置处的两个y坐标不同时，停止送料并产生报警信号。

优选地，步骤2中还包括：当所述坐标处理模块提取预设位置处的y坐标后，将y坐标信号发送至所述坐标优化模块；

所述坐标优化模块分析y坐标之间的稳定性，并对预设位置之间的间隔及预设位置的个数进行优化。

优选地，所述报警信号发送至手机。

优选地，所述位置坐标包括x坐标和y坐标。

与现有技术相比，本发明的优点为：能够实时获取推料工序中推板的位置坐标，并监控预设位置的y坐标，当钢坯倾斜时，即两推板的y坐标不一致时，钢坯停止送料，避免了钢坯倾斜现象，解决了钢坯因倾斜而停滞在进料口处，无法顺利进入进料口的现象。

附图说明

图1为现有技术中推钢式加热炉进料工序和推料工序的示意图；

图2为本发明一实施例的钢坯进料过程监控报警系统的示意图；

图3为本发明一实施例的钢坯进料过程监控报警方法的处理流程示意图。

其中，1-位置传感器，2-数据服务器，3-报警模块，4-加热炉，41-进料口，5-自动送钢机，6-钢坯，7-推板，8-支架。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图2所示，一种钢坯进料过程监控报警系统，包括：

一对位置传感器1，分别对应固定在一对用于推进钢坯6的推板7处，即一个位置传感器固定在一个推板7处，另一个位置传感器1固定在另一个推板7处；钢坯6沿y向推料工序中，一对位置传感器1用于实时推板7该固定点的位置坐标，并将位置坐标发送至数据采集服务器。其中，位置坐标包括x坐标和y坐标。在本实施例中，推板7固定在一支架8上；支架8固定在自动送钢机5的输出端。推板7与钢坯6接触，位置传感器1检测的推板7的位置坐标即为推板7上对应位置传感器1处的位置坐标。在本实施例中，进料过程包括送料工序和推料工序。

在本实施例的其他实施例中，也可在钢坯6的头端设置热金属检测仪，热金属检测仪检测钢坯的运行方向和位置，当热金属检测仪检测到钢坯的头部的距离信号时，将距离信号传递至数据服务器2，数据服务器2控制自动送钢机5停止推送钢坯6。其中，沿钢坯进入进料口41时的运行方向，钢坯的头部是指钢坯指向进料口41的一端。

一数据服务器2（图中未示出），提取预设位置处的y坐标并处理，当任一预设位置处的两个y坐标不同时，发出停止信号至自动送钢机5，自动送钢机5停止推送钢坯6并产生报警信号。其中，预设位置为一沿钢坯6的长度方向设置的直线。

一报警模块3，接收数据服务器2的报警信号并报警。

在本实施例中，数据服务器2包括一坐标优化模块和坐标处理模块；坐标处理模块提取预设位置处的y坐标后，将y坐标信号发送至坐标优化模块；坐标优化模块分析y坐标之间的稳定性，并对预设位置之间的间隔及预设位置的个数进行优化。

如图3所示，一种钢坯进料过程监控报警方法，基于上述钢坯进料过程监控报警系统，包括：

（1）钢坯6推料工序中，实时检测推板7的位置坐标；

（2）提取预设位置处的y坐标并处理。当坐标处理模块提取预设位置处的y坐标后，将y坐标信号发送至坐标优化模块；坐标优化模块分析y坐标之间的稳定性，并对预设位置之间的间隔及预设位置的个数进行优化。

（3）当其任一预设位置处的两个y坐标不同时，停止送料并产生报警信号；报警信号也可发送至手机。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种钢坯进料过程监控报警系统，其特征在于，包括：

一对位置传感器，分别对应固定在一对用于推进钢坯的推板处；钢坯沿y向推料工序中，一对所述位置传感器用于实时检测所述推板的位置坐标，并将位置坐标发送至数据采集服务器；

一数据服务器，提取预设位置对应的y坐标并处理，当任一预设位置处的两个y坐标不同时，发出停止信号至自动送钢机，所述自动送钢机停止推送钢坯所述并产生报警信号；

一报警模块，接收数据服务器的报警信号并报警。

2.根据权利要求1所述的钢坯进料过程监控报警系统，其特征在于，所述数据服务器包括一坐标优化模块和坐标处理模块；

所述坐标处理模块提取预设位置处的y坐标后，将y坐标信号发送至所述坐标优化模块；

所述坐标优化模块分析y坐标之间的稳定性，并对预设位置之间的间隔及预设位置的个数进行优化。

3.根据权利要求1所述的钢坯进料过程监控报警系统，其特征在于，所述推板固定在一支架上；所述支架固定在所述自动送钢机的输出端。

4.一种钢坯进料过程监控报警方法，基于权利要求1~3之任一项所述的钢坯进料过程监控报警系统，其特征在于，包括以下步骤：

（1）钢坯推料工序中，实时检测所述推板的位置坐标；

（2）提取预设位置处的y坐标并处理；

（3）当任一预设位置处的两个y坐标不同时，停止送料并产生报警信号。

5.根据权利要求4所述的钢坯进料过程监控报警方法，其特征在于，步骤2中还包括：当所述坐标处理模块提取预设位置处的y坐标后，将y坐标信号发送至所述坐标优化模块；

所述坐标优化模块分析y坐标之间的稳定性，并对预设位置之间的间隔及预设位置的个数进行优化。

6.根据权利要求4所述的钢坯进料过程监控报警方法，其特征在于，所述报警信号发送至手机。

7.根据权利要求4所述的钢坯进料过程监控报警方法，其特征在于，所述位置坐标包括x坐标和y坐标。

技术总结
本发明提出了一种钢坯进料过程监控报警系统及方法，该系统包括：一对位置传感器，分别对应固定在一对用于推进钢坯的推板处；钢坯沿Y向进料过程中，一对位置传感器用于实时检测推板的位置坐标，并将位置坐标发送至数据采集服务器；一数据服务器，提取预设位置对应的Y坐标并处理，当任一预设位置处的两个Y坐标不同时，发出停止信号至自动送钢机，自动送钢机停止推送钢坯并产生报警信号；一报警模块，接收数据服务器的报警信号并报警。本发明能够实时获取推料工序中推板的位置坐标，并监控预设位置的Y坐标，当钢坯倾斜时，即两推板的Y坐标不一致时，钢坯停止送料，避免了钢坯倾斜现象，解决了钢坯因倾斜而停滞在进料口处，无法顺利进入进料口的现象。

技术研发人员：张华;尹超
受保护的技术使用者：张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
技术研发日：2020.05.21
技术公布日：2020.09.11