一种基于物联网的智能物流分拣装置的制作方法

本发明涉及分拣领域，具体的说是一种基于物联网的智能物流分拣装置。

背景技术：

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理；物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，快递分拣原理可参照：现有专利：专利号为201721870252.5、专利名称为：快递分拣输送设备。

然而现有的快递分拣的流水线在将质量不同的快递进行分拣时，快递直接掉到流水线侧面的包装袋的内部，不同体积的快递从流水线掉落到较大的包装袋的内部时任由快递自身随意堆放，若是不同体积的快递在同一包装袋的内部码放较松散时，影响包装袋的利用率，需要人工对包装袋及内部的快递进行摆动，摆动包装袋时包装袋与快递同时摆动，难以将包装袋内部的快递堆放平整，降低了包装袋的利用率，且包裹在固定杆表面的包装袋在快递掉落时容易将包装袋的袋口砸落，影响快递的收集，包装袋的内部快递装满后，需要将新的包装袋包裹在固定杆的表面，更换速度慢，影响快递的收集。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于物联网的智能物流分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括输送机构、抖动机构、导向机构、牵袋机构、固定机构及控制机构；用于实现将快递进行输送的所述输送机构的侧壁安装有用于将包装袋进行固定的所述固定机构，所述输送机构的侧壁相对安装有两个位于所述固定机构底部的所述控制机构，所述输送机构的侧壁安装有位于两个所述固定机构之间的、用于牵袋的所述牵袋机构，所述输送机构的侧壁安装有用于将快递导向的所述导向机构，所述导向机构与所述固定机构对应设置，所述输送机构的侧壁安装有位于两个所述固定机构底端的、用于对包装袋的内部物料进行抖动的所述抖动机构。

具体的，所述输送机构包括固定架及输送带，所述导向机构安装于所述固定架的侧壁，侧面呈倾斜设置的所述固定架的表面等距安装有用于对快递进行输送和下料的所述输送带。

具体的，所述导向机构包括导向板、导向槽及防护板，所述固定架的顶部边沿处焊接有顶面呈倾斜设置的所述防护板，所述固定架的侧壁相对焊接有两个呈梯形结构的所述导向板，两个所述导向板之间形成用于快递下料的所述导向槽。

具体的，所述固定机构包括固定柱、推杆、安装槽、插杆及第三压簧，所述固定架的侧壁相对固定连接有呈中空圆柱形结构的、用于固定包装袋的所述固定柱，两个所述固定柱的内部螺纹连接有所述推杆，两个所述推杆与所述固定柱之间夹持有所述第三压簧，两个所述第三压簧的一端分别与所述推杆的两端转动连接，两个背离所述第三压簧一端的所述固定柱的端部焊接有呈圆锥形结构的、用于戳穿包装袋的所述插杆，两个所述插杆的最大直径小于所述固定柱的最小直径，且两个所述插杆的侧壁相对开设有所述安装槽。

具体的，所述控制机构包括转杆、压板及第四压簧，所述固定架的侧壁相对转动连接有位于两个所述固定柱底部的、呈圆柱形结构的所述转杆，两个所述转杆的端部焊接有位于所述固定柱底部的所述压板，两个所述转杆与所述固定架之间夹持有所述第四压簧。

具体的，所述牵袋机构包括固定框、支架、固定杆、滑杆、扩张板、第一压簧、拉板、拉柱、夹板及第二压簧，两个所述导向板的顶部焊接有截面呈倒“u”形结构的所述固定框，所述固定框的侧壁焊接有所述支架，所述支架的底部焊接有截面呈倒“t”形结构的所述固定杆，所述固定杆的侧壁滑动连接有所述滑杆，所述滑杆与所述固定杆之间固定连接有所述第二压簧，且所述滑杆与所述固定杆之间通过螺丝固定，所述滑杆的底部相对转动连接有所述扩张板，两个所述扩张板位于两个所述固定柱之间，两个所述扩张板的底部相背焊接有呈弧形结构的所述夹板，且两个所述夹板的内径大于所述固定柱的直径，两个所述扩张板之间夹持有所述第一压簧，两个所述扩张板的侧面均转动连接有所述拉板，两个所述拉板之间通过所述拉柱转动连接。

具体的，所述抖动机构包括固定箱、滑板、辊柱、活动槽、推块、踏板及复位弹簧，所述固定架的侧壁焊接有顶部开口的、位于两个所述固定柱底部的所述固定箱，所述固定箱的表面边沿处相对转动连接有若干个所述辊柱，所述固定箱的侧壁开设有所述活动槽，所述固定箱的内部垂直滑动连接有所述滑板，所述踏板贯穿于所述活动槽的内部，且所述踏板与所述滑板的侧壁之间焊接，位于所述固定箱内部的所述踏板的表面焊接有呈长方形结构的所述推块，所述踏板的底部与所述固定箱之间夹持有所述复位弹簧。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，输送机构的侧壁安装有用于对若干包装袋进行固定的固定机构，固定机构配合输送机构侧壁的控制机构对包装袋进行固定、储存，方便更换新的包装袋，也实现了对正在接取快递的包装袋进行初步固定，导向机构的顶部安装有用于对正在接取快递的包装袋进行再次固定的牵袋，避免快递掉落时砸落包装袋，利于快递的分拣；即：在快递分拣前通过尖嘴钳将两个固定柱内部的插杆夹持，两个呈圆锥形结构的插杆的侧壁均相对开设有安装槽，方便尖嘴钳对插杆的夹取，尖嘴钳夹取到插杆后转动，实现将推杆固定到固定柱的内壁，实现了对插杆的固定，此时将若干个包装袋叠好，通过插杆将若干个包装袋的袋口处戳穿，实现了将若干个包装袋收集在两个固定柱之间，通过控制机构对若干个包装袋进行固定，包装袋储存好了以后，转动两个插杆实现第三压簧将推杆收回，从而实现了对分拣人员的防护，避免包装袋杂乱，在接取快递的时候将一个包装带固定到两个固定柱之间实现初步的牵袋，快递装满后直接拉动装满的快递包装袋，通过控制机构取出下一个包装袋固定到两个固定柱之间，实现了对包装袋的初步固定；在接取导向槽掉落的快递前，拉动两个转杆且同时转动与包装袋分离，此时拉动最外侧的包装袋，将拉动的包装袋整理工整，此时包装袋的两个面同时被两根固定柱固定，进一步的拉动支架底部的滑杆，实现了位于滑杆与固定杆之间的第一压簧张开，进而实现了滑杆底部的两个扩张板移动到两个固定柱之间，进一步的拉动拉柱实现了两个拉板之间的夹角变小，从而实现了两个扩张板相对移动，松开拉柱实现了第一压簧张开，那么两个夹板卡合在两个固定柱侧壁的包装袋，实现了包装袋的两个边被卡合在夹板与固定柱之间，确定位置后，通过螺丝将滑杆与固定杆固定，避免滑杆复位，增加了包装袋的稳定性，避免了快递掉落时砸落包装袋，利于快递的收集，快递接取完成后，拉动拉柱实现第一压簧收缩，从而实现了两个夹板相对移动与包装袋分离，松开滑杆侧壁的螺丝实现了滑杆复位，方便装满快递的包装袋取出盒新的包装袋的安装；动两个转杆实现了两个压板将若干包装袋夹持到固定架的侧壁，实现了对若干个包装袋进行储存，方便更换，避免了若干个包装袋松散。

（2）本发明所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，输送机构的侧壁安装有位于固定机构底部的抖动机构，在包装袋接取快递时可以踩踏抖动机构实现正在接取快递的包装袋抖动，避免包装袋的内部快递过于松散，提高包装袋的利用率；即：在两个固定柱接取快递时，包装袋的底部与固定箱内部的推块抵触，分拣人员可以按压踏板实现复位弹簧抖动，从而实现了推块将包装袋内部的快递抖动，避免了快递松散，提高包装袋的利用率，位于固定箱表面的辊柱方便包装好的快递袋的取下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种基于物联网的智能物流分拣装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的a部结构放大示意图；

图3为图1所示的固定架、导向板、牵袋机构、固定机构及控制机构的连接结构示意图；

图4为图2所示固定架、固定机构及控制机构的连接结构示意图；

图5为图4所示的b部结构放大示意图；

图6为图1所示的固定架与抖动机构的连接结构示意图。

图中：1、输送机构，11、固定架，12、输送带，2、抖动机构，21、固定箱，22、滑板，23、辊柱，24、活动槽，25、推块，26、踏板，27、复位弹簧，3、导向机构，31、导向板，32、导向槽，33、防护板，4、牵袋机构，41、固定框，42、支架，43、固定杆，44、滑杆，45、扩张板，46、第一压簧，47、拉板，48、拉柱，49、夹板，49a、第二压簧，5、固定机构，51、固定柱，52、推杆，53、安装槽，54、插杆，55、第三压簧，6、控制机构，61、转杆，62、压板，63、第四压簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括输送机构1、抖动机构2、导向机构3、牵袋机构4、固定机构5及控制机构6；用于实现将快递进行输送的所述输送机构1的侧壁安装有用于将包装袋进行固定的所述固定机构5，所述输送机构1的侧壁相对安装有两个位于所述固定机构5底部的所述控制机构6，所述输送机构1的侧壁安装有位于两个所述固定机构5之间的、用于牵袋的所述牵袋机构4，所述输送机构1的侧壁安装有用于将快递导向的所述导向机构3，所述导向机构3与所述固定机构对应设置，所述输送机构1的侧壁安装有位于两个所述固定机构5底端的、用于对包装袋的内部物料进行抖动的所述抖动机构2。

具体的，所述输送机构1包括固定架11及输送带12，所述导向机构3安装于所述固定架11的侧壁，侧面呈倾斜设置的所述固定架11的表面等距安装有用于对快递进行输送和下料的所述输送带12，所述固定架11实现了对所述输送带12安装，分拣人员将快递直接放在所述输送带12的表面，所述输送带12的表面安装有重力感应装置，所述输送带12将不同重量的物料输送到指定的地方后掉落，实现了快递进行自动分拣。

具体的，所述导向机构3包括导向板31、导向槽32及防护板33，所述固定架11的顶部边沿处焊接有顶面呈倾斜设置的所述防护板33，所述固定架11的侧壁相对焊接有两个呈梯形结构的所述导向板31，两个所述导向板31之间形成用于快递下料的所述导向槽32，相同重量的或者相同地区的快递被所述输送带分拣下料后从所述防护板33掉落到所述固定架11侧壁的两个所述导向板31之间的所述导向槽32的内部，避免了快递掉落到地面。

具体的，所述固定机构5包括固定柱51、推杆52、安装槽53、插杆54及第三压簧55，所述固定架11的侧壁相对固定连接有呈中空圆柱形结构的、用于固定包装袋的所述固定柱51，两个所述固定柱51的内部螺纹连接有所述推杆52，两个所述推杆52与所述固定柱51之间夹持有所述第三压簧55，两个所述第三压簧55的一端分别与所述推杆52的两端转动连接，两个背离所述第三压簧55一端的所述固定柱51的端部焊接有呈圆锥形结构的、用于戳穿包装袋的所述插杆54，两个所述插杆54的最大直径小于所述固定柱51的最小直径，且两个所述插杆54的侧壁相对开设有所述安装槽53，在快递分拣前通过尖嘴钳将两个所述固定柱51内部的所述插杆54夹持，两个呈圆锥形结构的所述插杆54的侧壁均相对开设有所述安装槽53，方便尖嘴钳对所述插杆54的夹取，尖嘴钳夹取到所述插杆54后转动，实现将所述推杆52固定到所述固定柱51的内壁，实现了对所述插杆54的固定，此时将若干个包装袋叠好，通过插杆54将若干个包装袋的袋口处戳穿，实现了将若干个包装袋收集在两个所述固定柱51之间，通过所述控制机构6对若干个包装袋进行固定，包装袋储存好了以后，转动两个插杆54实现所述第三压簧55将所述推杆52收回，从而实现了对分拣人员的防护，避免包装袋杂乱，在接取快递的时候将一个包装带固定到两个固定柱51之间实现初步的牵袋，快递装满后直接拉动装满的快递包装袋，通过所述控制机构6取出下一个包装袋固定到两个所述固定柱51之间，实现了对包装袋的初步固定。

具体的，所述控制机构6包括转杆61、压板62及第四压簧63，所述固定架11的侧壁相对转动连接有位于两个所述固定柱51底部的、呈圆柱形结构的所述转杆61，两个所述转杆61的端部焊接有位于所述固定柱51底部的所述压板62，两个所述转杆61与所述固定架11之间夹持有所述第四压簧63，若干个包装袋穿在两个固定柱51的表面后，同时拉动两个转杆61，位于固定架11内部的两个所述第四弹簧63张开，转动两个所述转杆61实现了两个所述压板62将若干包装袋夹持到所述固定架11的侧壁，实现了对若干个包装袋进行储存，方便更换，避免了若干个包装袋松散。

具体的，所述牵袋机构4包括固定框41、支架42、固定杆43、滑杆44、扩张板45、第一压簧46、拉板47、拉柱48、夹板49及第二压簧49a，两个所述导向板31的顶部焊接有截面呈倒“u”形结构的所述固定框41，所述固定框41的侧壁焊接有所述支架42，所述支架42的底部焊接有截面呈倒“t”形结构的所述固定杆43，所述固定杆43的侧壁滑动连接有所述滑杆44，所述滑杆44与所述固定杆43之间固定连接有所述第二压簧49a，且所述滑杆44与所述固定杆43之间通过螺丝固定，所述滑杆44的底部相对转动连接有所述扩张板45，两个所述扩张板45位于两个所述固定柱51之间，两个所述扩张板45的底部相背焊接有呈弧形结构的所述夹板49，且两个所述夹板49的内径大于所述固定柱51的直径，两个所述扩张板45之间夹持有所述第一压簧46，两个所述扩张板45的侧面均转动连接有所述拉板47，两个所述拉板47之间通过所述拉柱48转动连接，在接取所述导向槽32掉落的快递前，拉动两个转杆61且同时转动与包装袋分离，此时拉动最外侧的包装袋，将拉动的包装袋整理工整，此时包装袋的两个面同时被两根所述固定柱51固定，进一步的拉动所述支架42底部的所述滑杆44，实现了位于所述滑杆44与所述固定杆43之间的所述第一压簧46张开，进而实现了所述滑杆44底部的两个所述扩张板45移动到两个所述固定柱51之间，进一步的拉动所述拉柱48实现了两个所述拉板47之间的夹角变小，从而实现了两个所述扩张板45相对移动，松开所述拉柱48实现了所述第一压簧46张开，那么两个所述夹板49卡合在两个所述固定柱51侧壁的包装袋，实现了包装袋的两个边被卡合在所述夹板49与所述固定柱51之间，确定位置后，通过螺丝将所述滑杆44与所述固定杆43固定，避免所述滑杆44复位，增加了包装袋的稳定性，避免了快递掉落时砸落包装袋，利于快递的收集，快递接取完成后，拉动拉柱48实现所述第一压簧46收缩，从而实现了两个夹板79相对移动与包装袋分离，松开所述滑杆44侧壁的螺丝实现了所述滑杆44复位，方便装满快递的包装袋取出盒新的包装袋的安装。

具体的，所述抖动机构2包括固定箱21、滑板22、辊柱23、活动槽24、推块25、踏板26及复位弹簧27，所述固定架11的侧壁焊接有顶部开口的、位于两个所述固定柱51底部的所述固定箱21，所述固定箱21的表面边沿处相对转动连接有若干个所述辊柱23，所述固定箱21的侧壁开设有所述活动槽24，所述固定箱21的内部垂直滑动连接有所述滑板22，所述踏板26贯穿于所述活动槽24的内部，且所述踏板26与所述滑板22的侧壁之间焊接，位于所述固定箱21内部的所述踏板26的表面焊接有呈长方形结构的所述推块25，所述踏板26的底部与所述固定箱21之间夹持有所述复位弹簧27，在两个所述固定柱51接取快递时，包装袋的底部与所述固定箱21内部的所述推块25抵触，分拣人员可以按压所述踏板26实现所述复位弹簧27抖动，从而实现了所述推块25将包装袋内部的快递抖动，避免了快递松散，提高包装袋的利用率，位于所述固定箱1表面的所述辊柱23方便包装好的快递袋的取下。

在使用时，首先，在快递分拣前通过尖嘴钳将两个固定柱51内部的插杆54夹持，两个呈圆锥形结构的插杆54的侧壁均相对开设有安装槽53，方便尖嘴钳对插杆54的夹取，尖嘴钳夹取到插杆54后转动，实现将推杆52固定到固定柱51的内壁，实现了对插杆54的固定，此时将若干个包装袋叠好，通过插杆54将若干个包装袋的袋口处戳穿，实现了将若干个包装袋收集在两个固定柱51之间，通过控制机构6对若干个包装袋进行固定，包装袋储存好了以后，转动两个插杆54实现第三压簧55将推杆52收回，从而实现了对分拣人员的防护，避免包装袋杂乱，在接取快递的时候将一个包装带固定到两个固定柱51之间实现初步的牵袋，快递装满后直接拉动装满的快递包装袋，通过控制机构6取出下一个包装袋固定到两个固定柱51之间，实现了对包装袋的初步固定；若干个包装袋穿在两个固定柱51的表面后，同时拉动两个转杆61，位于固定架11内部的两个第四弹簧63张开，转动两个转杆61实现了两个压板62将若干包装袋夹持到固定架11的侧壁，实现了对若干个包装袋进行储存，方便更换，避免了若干个包装袋松散，然后，分拣人员将快递直接放在输送带12的表面，输送带12的表面安装有重力感应装置，输送带12将不同重量的物料输送到指定的地方后掉落，实现了快递进行自动分拣，相同重量的或者相同地区的快递被输送带分拣下料后从防护板33掉落到固定架11侧壁的两个导向板31之间的导向槽32的内部，避免了快递掉落到地面；最后，在接取导向槽32掉落的快递前，拉动两个转杆61且同时转动与包装袋分离，此时拉动最外侧的包装袋，将拉动的包装袋整理工整，此时包装袋的两个面同时被两根固定柱51固定，进一步的拉动支架42底部的滑杆44，实现了位于滑杆44与固定杆43之间的第一压簧46张开，进而实现了滑杆44底部的两个扩张板45移动到两个固定柱51之间，进一步的拉动拉柱48实现了两个拉板47之间的夹角变小，从而实现了两个扩张板45相对移动，松开拉柱48实现了第一压簧46张开，那么两个夹板49卡合在两个固定柱51侧壁的包装袋，实现了包装袋的两个边被卡合在夹板49与固定柱51之间，确定位置后，通过螺丝将滑杆44与固定杆43固定，避免滑杆44复位，增加了包装袋的稳定性，避免了快递掉落时砸落包装袋，利于快递的收集，快递接取完成后，拉动拉柱48实现第一压簧46收缩，从而实现了两个夹板79相对移动与包装袋分离，松开滑杆44侧壁的螺丝实现了滑杆44复位，方便装满快递的包装袋取出盒新的包装袋的安装，在两个固定柱51接取快递时，包装袋的底部与固定箱21内部的推块25抵触，分拣人员可以按压踏板26实现复位弹簧27抖动，从而实现了推块25将包装袋内部的快递抖动，避免了快递松散，提高包装袋的利用率，位于固定箱1表面的辊柱23方便包装好的快递袋的取下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。