一种全自动真空包装机的制作方法

本发明涉及包装机技术领域，具体为一种全自动真空包装机。

背景技术：

真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限，此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存；

然而，目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装、给袋等，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求，现有市场上出现了一些自动真空包装机，虽然实现了自动给袋，但都是单个包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种全自动真空包装机，包括工作台，所述工作台上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构、整形机构、预封机构、抽真空机构，

所述物料传输机构设置为输送带，所述输送带上设置有用于放置包装袋的放置框，所述放置框为上端开口四周封闭状，

所述物料输送机构设置在输送带上方，所述物料输送机构包括用于储存物料的输送箱、以及设置在输送箱下端的输料管，所述输料管两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱，所述固定箱内侧壁从上往下设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑轨上端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述滑块固定连接从而带动滑块在滑轨上可上下滑动，所述滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定设置有扒袋板，所述第二气缸的输出轴左右伸缩带动扒袋板左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，

所述整形机构包括设置在输送带一侧的固定块、设置在固定块上的第三气缸、以及固定在第三气缸的输出轴上的定位块，所述定位块上表面设置有第四气缸，所述第四气缸的输出轴贯穿定位块设置有机械手，所述定位块下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，

所述预封机构包括设置在输送带两侧且对称设置的支架、设置在支架上端的第五气缸、以及固定在所述第五气缸的输出轴上的预封铜块，两块所述预封铜块相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸带动预封铜片左右移动；

所述抽真空机构包括操作台，所述操作台通过固定架设置在输送带的上方，所述操作台上设有两块对称的限位板，两块所述限位板之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板一侧设置有第六气缸，所述第六气缸的输出轴上设置有下压块，所述下压块一侧连接有横杆，所述横杆下端连接有抽真空器，所述抽真空器下端设有抽真空头、夹具，所述抽真空头上设有红外线感应器、压力传感器，所述抽真空器两侧设有对称的支撑杆，所述支撑杆通过驱动装置与横杆下端滑动连接，两个所述支撑杆下端相向的一侧对称设有封口条，所述抽真空机构靠预封机构端设置有抓取机构，所述抓取机构用以抓取并复位输送带上的包装袋输送至所述抽真空机构上的限位板内。

优选的，所述输送箱一侧壁设置有空气加热箱，所述空气加热箱侧面设置有进气口，为便于过滤空气中的杂质所述进气口端部设置有滤网，所述空气加热箱内部设置有鼓风机，所述鼓风机侧面设置有加热丝，所述空气加热箱的出气口与所述输送箱的下端连通，所述空气加热箱可加热空气对输送箱内的物料进行烘干。

优选的，所述输送箱上端铰接设置有箱盖，所述箱盖上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴贯穿箱盖延伸至输送箱内，所述搅拌电机的输出轴固定设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片。

优选的，所述箱盖与所述输送箱的交接处设置有氟橡胶层，所述氟橡胶层包括上氟橡胶层、下氟橡胶层，所述上氟橡胶层设置有氟橡胶凸起，所述下氟橡胶层设置有与氟橡胶凸起相配合的氟橡胶凹槽。

优选的，所述输送箱内设置有消毒装置。

优选的，两块所述限位板之间的间距可调。

优选的，所述滑轨设置为四组且位于所述输料管对称设置，所述输料管上设置有阀门，所述阀门设置为电磁阀。

优选的，所述夹具包括两个夹块，两个所述夹块对称设置在所述抽真空头两侧，所述封口条设置在所述抽真空头的下方。

本发明有益效果

本发明的一种全自动真空包装机结构更为合理，采用计算机程序控制，包装速度采用无极调速，可实现智能型湿度控制和恒温控制热封器温度，确保封口质量，包装量在额定范围内无极可调，加易撕口，便于使用，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，可实现智能型湿度控制和恒温控制热封器温度，确保封口质量，最终保证了成品的包装质量好。

附图说明

图1为本发明结构俯视图。

图2为本发明物料输送机构与空气加热箱结构剖视图。

图3为本发明氟橡胶层结构示意图。

图4为本发明抽真空机构结构示意图。

附图标记说明：1-工作台，2-输送带，3-放置框，4-物料输送机构，401-输送箱，402-输料管，403-固定箱，404-滑轨，405a-第一气缸，405b-第二气缸，406-滑块，407-扒袋板，408-空气加热箱，409-鼓风机，410-加热丝，411-进气口，412-出气口，413-箱盖，414-氟橡胶层，4141-上氟橡胶层，4142-下氟橡胶层，4143-氟橡胶凸起，4144-氟橡胶凹槽，415-搅拌电机，416-搅拌轴，417-搅拌叶片，418-电磁阀，419-消毒装置，5-整形机构，51-固定块，52-第三气缸，53-定位块，54-第四气缸，6-预封机构，61-支架，62-第五气缸，63-预封铜块，7-抽真空机构，701-操作台，702-固定架，703-第六气缸，704-下压块，705-横杆，706-限位板，707-抽真空器，708-夹具，709-抽真空头，710-红外线感应器，711-压力传感器，712-支撑杆，713-封口条，8-抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如同1-图4所示，本发明提供了一种全自动真空包装机，包括工作台1，所述工作台1上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构4、整形机构5、预封机构6、抽真空机构7，

所述物料传输机构设置为输送带2，所述输送带2上设置有用于放置包装袋的放置框3，所述放置框3为上端开口四周封闭状，

所述物料输送机构4设置在输送带2上方，所述物料输送机构4包括用于储存物料的输送箱401、以及设置在输送箱401下端的输料管402，在本实施例，所述输送箱401内的物料采用分子筛活化粉，所述输料管402两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱403，所述固定箱403内侧壁从上往下设置有滑轨404，所述滑轨404上滑动设置有滑块406，所述滑轨404上端设置有第一气缸405a，所述第一气缸405a的输出轴与所述滑块406固定连接从而带动滑块406在滑轨404上可上下滑动，所述滑块406上设置有第二气缸405b，所述第二气缸405b的输出轴固定设置有扒袋板407，所述第二气缸405b的输出轴左右伸缩带动扒袋板407左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，所述滑轨404设置为四组且位于所述输料管402对称设置，所述输料管402上设置有阀门，所述阀门设置为电磁阀418；

所述整形机构5包括设置在输送带2一侧的固定块51、设置在固定块51上的第三气缸52、以及固定在第三气缸52的输出轴上的定位块53，所述定位块53上表面设置有第四气缸54，所述第四气缸54的输出轴贯穿定位块53设置有机械手，所述定位块53下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，

所述预封机构6包括设置在输送带2两侧且对称设置的支架61、设置在支架61上端的第五气缸62、以及固定在所述第五气缸62的输出轴上的预封铜块63，两块所述预封铜块63相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸62带动预封铜片左右移动；

所述抽真空机构7包括操作台701，所述操作台701通过固定架702设置在输送带2的上方，所述操作台701上设有两块对称的限位板706，两块所述限位板706之间的间距可调，间距可调便于应当不同类型的包装袋，有效提高其灵活性；两块所述限位板706之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板706一侧设置有第六气缸703，所述第六气缸703的输出轴上设置有下压块704，所述下压块704一侧连接有横杆705，所述横杆705下端连接有抽真空器707，所述抽真空器707下端设有抽真空头709、夹具708，所述抽真空头709上设有红外线感应器710、压力传感器711，所述抽真空器707两侧设有对称的支撑杆712，所述支撑杆712通过驱动装置与横杆705下端滑动连接，两个所述支撑杆712下端相向的一侧对称设有封口条713，所述抽真空机构7靠预封机构6端设置有抓取机构，所述抓取机构用以抓取并复位输送带2上的包装袋输送至所述抽真空机构7上的限位板706内，所述夹具708包括两个夹块，两个所述夹块对称设置在所述抽真空头709两侧，所述封口条713设置在所述抽真空头709的下方；

先将包装袋依次放入输送带2上的放置框3内，当放置框3输送至输送箱401下端时，第一气缸405a带动滑块406下行从而带动扒袋板407插入包装袋袋口内，第二气缸405b带动扒袋板407回缩从而起到扒开包装袋袋口的效果，电磁阀418控制输料管402内通入包装袋的分子筛活化粉的量，通入完成后电磁阀418自动关闭，第一气缸405a、第二气缸405b、滑块406复位，放置框3内的填充了分子筛活化粉的包装袋继续随输送带2运行，当其运行至整形机构5处时，第三气缸52带动机械手运输至放置框3的正上方，第四气缸54带动机械手下行并通过手指气缸抓取包装袋，第四气缸54复位带动包装袋上行，包装袋上行到一定的高度后(上行高度无需具体说明)手指气缸松开，从而包装袋掉落回放置框3内，靠落差把袋内的分子筛活化粉敦实，防止袋内分子筛活化粉松散残留空气，便于后续抽真空的彻底性；

整形完成后的包装袋继续随输送带2运行，当其运行至预封机构6时，由第五气缸62带动预封铜块63合拢，把袋口上两端粘合起来，预封铜块63可根据不同的包装袋设定不同的温度，温度不宜过高，因为温度过高会将袋口封死，不便于抽真空；预封完成后，至下一工位抽真空机构7，抓取机构抓取放置框3内的包装袋并运行至限位板706内，红外线感应到下方有包装袋后，第六气缸703带动下压块704下行，下压块704下压后，夹具708正好夹持住包装袋，抽真空头709插入到包装袋内，抽真空器707对包装袋进行抽真空，当压力传感器711检测到塑料袋中的压力为零时，抽真空头709复位，驱动装置带动两个支撑杆712相向滑动，直至将包装袋封口，封口结束后，第六气缸703复位带动下压块704复位，抓取机构抓取已抽真空与封装的包装袋输送回放置框3内，并通过输送带2运输收集；

所述输送箱401一侧壁设置有空气加热箱408，所述空气加热箱408侧面设置有进气口411，为便于过滤空气中的杂质所述进气口411端部设置有滤网，所述空气加热箱408内部设置有鼓风机409，所述鼓风机409侧面设置有加热丝410，所述空气加热箱408的出气口412与所述输送箱401的下端连通，所述空气加热箱408可加热空气对输送箱401内的物料进行烘干，防止水分影响分子筛活化粉的精度；

所述输送箱401上端铰接设置有箱盖413，所述箱盖413上设置有搅拌电机415，所述搅拌电机415的输出轴贯穿箱盖413延伸至输送箱401内，所述搅拌电机415的输出轴固定设置有搅拌轴416，所述搅拌轴416上设置有搅拌叶片417，在烘干过程中，搅拌电机415带动搅拌叶片417传动，搅拌叶片417不断的搅拌输送箱401内的分子筛活化粉，有效提高分子筛活化粉的烘干效率；

实施例2

如图1-图4所示，本实施例是在实施例1的基础上做出的进一步优化，具体的是，所述输送箱401内设置有消毒装置419，在本实施例中，所述消毒装置419采用紫外线消毒灯。

本实施例通过在输送箱401内设置消毒装置419，紫外线灯管对分子筛活化粉进行消毒灭菌处理，有效提高分子筛活化粉的品质精度。

实施例3

如图1-图4所示，本实施例是在实施例2的基础上做出的进一步优化，具体的是，所述箱盖413与所述输送箱401的交接处设置有氟橡胶层414，所述氟橡胶层414包括上氟橡胶层4141、下氟橡胶层4142，所述上氟橡胶层4141设置有氟橡胶凸起4143，所述下氟橡胶层4142设置有与氟橡胶凸起4143相配合的氟橡胶凹槽4144。

本实施例通过在箱盖413与输送箱401的交接处设置氟橡胶层414，一方面可防止外界杂质进入输送箱401内污染分子筛活化粉，另一方面可防止输送箱401内的温度快速流失，提高热能的利用率；通过设置氟橡胶凹槽4144与氟橡胶凸起4143，提高箱盖413与输送箱401之间的气密性。

工作原理

本发明为一种全自动真空包装机，各部件分布如图1-图4所示，使用时，先将包装袋依次放入输送带2上的放置框3内，当放置框3输送至输送箱401下端时，第一气缸405a带动滑块406下行从而带动扒袋板407插入包装袋袋口内，第二气缸405b带动扒袋板407回缩从而起到扒开包装袋袋口的效果，电磁阀418控制输料管402内通入包装袋的分子筛活化粉的量，通入完成后电磁阀418自动关闭，第一气缸405a、第二气缸405b、滑块406复位，放置框3内的填充了分子筛活化粉的包装袋继续随输送带2运行，当其运行至整形机构5处时，第三气缸52带动机械手运输至放置框3的正上方，第四气缸54带动机械手下行并通过手指气缸抓取包装袋，第四气缸54复位带动包装袋上行，包装袋上行到一定的高度后(上行高度无需具体说明)手指气缸松开，从而包装袋掉落回放置框3内，靠落差把袋内的分子筛活化粉敦实，防止袋内分子筛活化粉松散残留空气，便于后续抽真空的彻底性；

整形完成后的包装袋继续随输送带2运行，当其运行至预封机构6时，由第五气缸62带动预封铜块63合拢，把袋口上两端粘合起来，预封铜块63可根据不同的包装袋设定不同的温度，温度不宜过高，因为温度过高会将袋口封死，不便于抽真空；预封完成后，至下一工位抽真空机构7，抓取机构抓取放置框3内的包装袋并运行至限位板706内，红外线感应到下方有包装袋后，第六气缸703带动下压块704下行，下压块704下压后，夹具708正好夹持住包装袋，抽真空头709插入到包装袋内，抽真空器707对包装袋进行抽真空，当压力传感器711检测到塑料袋中的压力为零时，抽真空头709复位，驱动装置带动两个支撑杆712相向滑动，直至将包装袋封口，封口结束后，第六气缸703复位带动下压块704复位，抓取机构抓取已抽真空与封装的包装袋输送回放置框3内，并通过输送带2运输收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。