一种玻璃瓶加工用全自动排列装置的制作方法

本发明属于玻璃瓶加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶加工用全自动排列装置。

背景技术：

玻璃瓶加工过程中，需要将输送装置上的无序玻璃瓶取出，然后按照一定规律进行摆放，现有技术大多采用人工作业，人工成本高，且效率不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，克服了现有技术的不足，精准定位输送装置对输送线上的玻璃瓶进行精准定位，然后利用机械手将定位后的玻璃瓶夹取到全自动放置平台，利用控制结构一和控制结构二来纵向和横向移动玻璃瓶放置平台，从而实现规律摆放的效果。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，包括精准定位输送装置、机械手和全自动放置平台，所述全自动放置平台和机械手均设置在精准定位输送装置上，通过机械手将精准定位输送装置上的玻璃瓶嫁到全自动放置平台上。

进一步，所述精准定位输送装置，包括输送带，所述输送带上设有伺服电机，所述输送带两侧其中任意一侧通过固定板设有控制器、输送距离检测装置和精准定位检测机构，所述输送距离检测装置上设有检测滚轮，所述检测滚轮与输送带贴合被其带动旋转，通过检测滚轮旋转来测量输送带输送距离，所述输送距离检测装置信号输出端与控制器连接给其输送测量数据，所述精准定位检测机构信号输出端与与控制器连接给其输送监控信号，所述伺服电机与控制器连接被其控制，所述活动激光传感器上设有与距离刻度配合的指针。

进一步，所述控制器为plc控制器。

进一步，所述精准定位检测机构包括固定激光传感器、活动激光传感器、带有距离刻度的刻度板和与活动激光传感器配合的调节机构，所述固定激光传感器固定在刻度板的距离刻度起点位置，所述活动激光传感器通过调节机构固定在刻度板上，且沿着距离刻度延伸方向移动。

进一步，所述调节机构包括丝杆、与丝杆配套的螺纹套和驱动电机，所述丝杆两端通过轴承和轴承座固定在刻度板上，且其中一端延伸至轴承座外与驱动电机连接被其带动旋转。

进一步，所述全自动放置平台包括玻璃瓶放置平台、固定安装板、活动安装板、控制结构一和控制结构二，所述活动安装板通过滑轨一和控制结构一设置在固定安装板上方且沿着滑轨一来回移动，所述玻璃瓶放置平台通过滑轨二和控制结构二设置在活动安装板上且沿着滑轨二来回移动，所述滑轨一滑动方向和滑轨二滑动方向相互垂直。

进一步，所述控制结构一和控制结构二结构一致，均由丝杠和与其配合的驱动装置构成。

进一步，所述滑轨一和滑轨二均为两条；所述控制结构一上的丝杠与两条滑轨一相互平行，所述控制结构一上的丝杠位于两条滑轨一中间；所述控制结构二上的丝杠与两条滑轨二相互平行，所述控制结构二上的丝杠位于两条滑轨二中间。

进一步，所述驱动装置为伺服电机。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，精准定位输送装置对输送线上的玻璃瓶进行精准定位，然后利用机械手将定位后的玻璃瓶夹取到全自动放置平台，利用控制结构一和控制结构二来纵向和横向移动玻璃瓶放置平台，从而实现规律摆放的效果。

附图说明

图1为一种玻璃瓶加工用全自动排列装置的结构示意图。

图2为精准定位输送装置的结构示意图。

图3为精准定位输送装置的局部放大结构示意图。

图4为全自动放置平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图所示，本发明所述一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，包括精准定位输送装置、机械手和全自动放置平台，所述全自动放置平台和机械手均设置在精准定位输送装置上，通过机械手将精准定位输送装置上的玻璃瓶嫁到全自动放置平台上。

实施例二

如图所示，精准定位输送装置，包括输送带11，所述输送带11上设有伺服电机12，所述输送带两侧其中任意一侧通过固定板13设有控制器14、输送距离检测装置15和精准定位检测机构16，所述输送距离检测装置15上设有检测滚轮151，所述检测滚轮151与输送带贴合被其带动旋转，通过检测滚轮旋转来测量输送带输送距离，所述输送距离检测装置信号输出端与控制器连接给其输送测量数据，所述精准定位检测机构信号输出端与与控制器连接给其输送监控信号，所述伺服电机与控制器连接被其控制；所述控制器为plc控制器。

进一步，所述精准定位检测机构16包括固定激光传感器161、活动激光传感器162、带有距离刻度的刻度板163和与活动激光传感器配合的调节机构，所述固定激光传感器固定在刻度板的距离刻度起点位置，所述活动激光传感器通过调节机构固定在刻度板上，且沿着距离刻度延伸方向移动；所述调节机构包括丝杆164、与丝杆配套的螺纹套和驱动电机165，所述丝杆两端通过轴承和轴承座固定在刻度板上，且其中一端延伸至轴承座外与驱动电机连接被其带动旋转；所述活动激光传感器上设有与距离刻度配合的指针。

解决了输送装置上玻璃瓶定位位置，首先当固定激光传感器首次检测到玻璃瓶时，利用输送距离检测装置开始测算近距离，当输送带输送一个瓶身距离时候，其瓶身距离刚过离开固定激光传感器检测位置，且未被活动激光传感器检测器到，瓶身刚好卡在固定激光传感器和活动激光传感器检测器中间位置，此时输送带暂停，利用输送距离检测装置和双激光传感器来对玻璃瓶进行定位，定位精准，且设备成本低，性价比高。

实施例三

如图所示，全自动放置平台，包括玻璃瓶放置平台23、固定安装板21、活动安装板22、控制结构一24和控制结构二25，所述活动安装板22通过滑轨一211和控制结构一24设置在固定安装板21上方且沿着滑轨一211来回移动，所述玻璃瓶放置平台23通过滑轨二221和控制结构二25设置在活动安装板22上且沿着滑轨二来回移动，所述滑轨一滑动方向和滑轨二滑动方向相互垂直；所述控制结构一和控制结构二结构一致，均由丝杠241和与其配合的驱动装置242构成；所述滑轨一和滑轨二均为两条；所述控制结构一上的丝杠与两条滑轨一相互平行，所述控制结构一上的丝杠位于两条滑轨一中间；所述控制结构二上的丝杠与两条滑轨二相互平行，所述控制结构二上的丝杠位于两条滑轨二中间；所述驱动装置为伺服电机。

解决了现有技术玻璃瓶放置摆列的技术问题，利用机械手将输送装置上的玻璃瓶拿到固定位置，然后利用控制结构一和控制结构二来纵向和横向移动玻璃瓶放置平台，从而实现规律摆放的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。