一种棒管料传送装置的制作方法

本发明涉及物料传输技术领域，特别涉及一种棒管料传送装置。

背景技术：

在产品加工中，往往需要将细长的棒料或管料进行分离与传送，将物料传送到加工设备中进行加工处理，在上料或下料过程中，一般依靠人工将棒管料搬运到相应工位上，工作效率低，人力成本高，而且一些金属棒管类的重量较大，人工搬运的劳动强度大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种棒管料传送装置，旨在快速高效且自动化地分离和传送棒管料。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种棒管料传送装置，包括底架、多组设置在底架上的第一储料架、用于传送棒管料的送料机构；所述第一储料架上存储有多根棒管料，每根棒管料水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架沿底架长度方向排列，所述送料机构设置在最下游的第一储料架上，所述第一储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构；所述隔料机构用于分隔位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料；所述限位机构用于承托棒管料且使位于最下方的棒管料降落到承托机构上；所述承托机构用于托住待传送的棒管料使得送料机构能够水平送料。

所述隔料机构包括隔料斜板和设置在第一储料架上的隔料气缸，所述隔料气缸用于驱动隔料斜板插入位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料之间，所述隔料斜板的插入端设有导入斜面。

所述隔料机构还包括第一承接座、与设置在第一承接座滑动连接的导向杆，所述导向杆的一端通过第一连接板与隔料气缸的活塞杆端部连接，所述导向杆的另一端与所述隔料斜板固定连接。

所述限位机构包括设置在第一储料架上的限位气缸和第二承接座、以及与第二承接座滑动连接的限位杆，所述限位气缸的活塞杆端部通过第二连接板与限位杆连接，所述限位杆用于支撑棒管料。

所述承托机构包括设置在第一储料架上的承托气缸和第三承接座、以及与第三承接座滑动连接的承托杆，所述承托气缸的活塞杆端部通过第三连接板与承托杆连接。

所述送料机构包括安装架、设置在安装架上的驱动电机，竖直且可转动地设置在安装架上的转轴，所述转轴的顶部设置有第一主动轮，所述驱动电机用于驱动第一主动轮转动，所述第一主动轮设置在待传送的棒管料一侧，待传送的棒管料另一侧设有第一压轮，所述第一储料架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设有滑座，所述第一储料架上设有导轨，所述滑座上设有滑槽且通过滑槽与导轨滑动连接，所述滑座上可转动地设有支轴，所述支轴的顶部设有所述第一压轮。

所述送料机构还包括与驱动电机传动连接的减速器，所述减速器的输出端上设有第一链轮，所述转轴上固定设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

所述第一储料架上还设置有支撑块，所述支撑块的高度低于承托机构的高度，所述支撑块设有腰形孔，所述腰形孔的长度沿竖向延伸，所述支撑块通过螺栓和腰形孔与第一储料架固定连接，所述转轴的底端设有第二主动轮，所述支轴的底端设有第二压轮。

所述第一储料架包括竖直设置的直导向立柱和斜导向立柱，所述斜导向立柱的顶部朝外倾斜，所述直导向支柱和斜导向支柱之间形成y型储料间隙；最上游的第一储料架的一侧设有第一挡板，最下游的第一储料架的一侧设有第二挡板，多根棒管料设置在第一挡板和第二挡板之间。

所述底架上设置有多组第二储料架，多组第二储料架沿底架长度方向排列，所述第二储料架上存储的棒管料长度短于第一储料架上存储的棒管料长度，位于最下游的第二储料架上设有送料机构；所述第二储料架上设有隔料机构、限位机构、以及承托机构。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的棒管料传送装置通过限位机构和隔料机构的相互配合，自动化地将待传送的棒管料单独分离出来，使待传送的棒管料落到承托机构上，然后送料机构带动棒管料水平向前传送，从而使第一储料架上的棒管料逐一且准确地传送到工位上，与下游的加工设备形成加工节拍，自动化程度高，传送稳定便捷，生产效率高，消除人工运输的不足。

附图说明

图1为本发明提供的棒管料传送装置的立体图一。

图2为图1中l1区域的局部放大图。

图3为图1中l2区域的局部放大图。

图4为本发明提供的棒管料传送装置的立体图二。

图5为图4中l3区域的局部放大图。

主要元件符号说明：1-底架、2-第一储料架、3-送料机构、5-隔料机构、6-限位机构、7-承托机构、51-隔料斜板、52-隔料气缸、53-导入斜面、54-第一承接座、55-导向杆、56-第一连接板、61-限位气缸、62-第二承接座、63-限位杆、64-第二连接板、70-承托气缸、71-第三承接座、72-承托杆、73-第三连接板、81-安装架、82-驱动电机、83-转轴、84-第一主动轮、85-第一压轮、86-第二主动轮、87-第二压轮、881-压紧气缸、882-滑座、883-导轨、89-支轴、801-减速器、802-第一链轮、803-第二链轮、74-支撑块、21-直导向立柱、22-斜导向立柱、23-y型储料间隙、231-v型储料口、232-竖直储料通道、24-第一挡板、25-第二挡板、26-连杆、9-第二储料架、11-调节支座。

具体实施方式

本发明提供一种棒管料传送装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

本文中，前是指棒管料的传送方向，即图1中箭头的方向，前与后反向。

请参阅图1-图5，本发明提供一种棒管料传送装置，包括底架1、多组设置在底架1上的第一储料架2、用于传送棒管料的送料机构3；所述第一储料架2上存储有多根棒管料41，每根棒管料41水平设置且逐一沿竖向堆叠排列，多组第一储料架2沿底架1长度方向排列，所述送料机构3设置在最下游的第一储料架2上，所述第一储料架2上设有隔料机构5、限位机构6、以及承托机构7；所述隔料机构5用于分隔最下方的棒管料和与其相邻的棒管料；所述限位机构6用于承托棒管料且使位于最下方的棒管料降落到承托机构7上；所述承托机构7用于托住待传送的棒管料使得送料机构3能够水平送料。实际应用中，所述棒管料通常为细长的圆棒或圆管，如果棒管料的横截面为多边形形状，只是简单的变形，并不改变本发明技术方案的本质，亦落入本发明的保护范围内。

请参阅图1和图4，在初始状态下，所述限位机构6支撑起所有的棒管料41，限制这些棒管料继续下落。棒管料传送装置开始传送时，所述隔料机构5将位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料进行分隔，并由隔料机构5支撑起该棒管料上方的棒管料，然后限位机构6解除限制，使该棒管料在重力作用下降落到承托机构7上，送料机构3带动该棒管料水平输送到指定工位。最后限位机构6复位，隔料机构5取消分隔动作，限位机构6回到初始状态，重新支撑第一储料架2上存储的棒管料。与现有技术相比，本发明提供的棒管料传送装置在送料时，自动化地将待传送的棒管料（位于最下方的棒管料）单独分离出来，使第一储料架2上存储的棒管料逐一且准确地传送到工位上，能够与下游的加工设备形成加工节拍，自动化程度高，传送稳定便捷，生产效率高，消除人工运输的不足。

具体的，见图2和图5所示，所述隔料机构5包括隔料斜板51和设置在第一储料架2上的隔料气缸52，所述隔料气缸52用于驱动隔料斜板51插入位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料之间，所述隔料斜板51的插入端设有导入斜面53。在初始状态中，各根棒管料相互抵靠，当隔料斜板51插入位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料之间时，隔料斜板51下方的棒管料在限位机构6的作用下保持不动，所述隔料斜板51上方的棒管料抵压在导入斜面53上，并在隔料斜板51的纵向移动下逐渐平稳地上移，从而对位于最下方的棒管料实现分离。

进一步的，见图5所示，所述隔料机构5还包括第一承接座54、与设置在第一承接座54滑动连接的导向杆55，所述导向杆55的一端通过第一连接板56与隔料气缸52的活塞杆端部连接，所述导向杆55的另一端与所述隔料斜板51固定连接（优选为螺钉连接，便于拆装）。第一承接座54既能对导向杆55的运动进行导向，确保隔料斜板51准确插入两根棒管料之间，也能对导向杆55起支撑作用，避免隔料斜板51受多根棒管料的重力挤压下使导向杆55断开与第一连接板56的连接。具体的，第一承接座54上设有无油衬套，所述导向杆55与无油衬套滑动连接。

为了更好地实现隔料，简化部件控制，本实施例中的所述隔料气缸52只设有一个，并设置在其中一个第一储料架2上，每个第一储料架2上设有第一承接座54、导向杆55、以及隔料斜板51，每个第一储料架2上的导向杆55都固设在第一连接板56上，所述隔料气缸52通过驱动第一连接板56纵向移动，带动各个导向杆55和隔料斜板51同步运动。

具体的，见图2和图5所示，所述限位机构6包括设置在第一储料架2上的限位气缸61和第二承接座62、以及与第二承接座62滑动连接的限位杆63，所述限位气缸61的活塞杆端部通过第二连接板64与限位杆63连接，所述限位杆63用于支撑棒管料。一般情况下，所述限位气缸61的活塞杆处于缩回状态，所述限位杆63位于第一储料架上存储的棒管料的正下方且支撑起这些棒管料；当限位气缸61的活塞杆伸出时，所述限位杆63不再位于这些棒管料的正下方，限位机构6取消对棒管料的下落限制，使得位于最下方的棒管料能够自由落体到承托机构7上。

进一步的，所述第二承接座62既能对限位杆63的运动进行导向，也能对限位杆63起支撑作用，承担一部分压在限位杆上的棒管料对第二连接板64的作用力，避免限位气缸61的活塞杆受切向力而变形。

为了更好地承担多根棒管料的重力，本实施例中的所述限位气缸61只设有一个，并设置在其中一个第一储料架2上，每个第一储料架2上设有第二承接座62和限位杆63，每个第一储料架2上的限位杆63固设在第二连接板64上，所述限位气缸61驱动第二连接板64纵向移动，带动各个限位杆63同步运动。

优选的，见图2和图5所示，所述承托机构7包括设置在第一储料架2上的承托气缸70和第三承接座71、以及与第三承接座71滑动连接的承托杆72，所述承托气缸70的活塞杆端部通过第三连接板73与承托杆72连接。当限位机构6解除限位时，待传送的棒管料降落到承托杆72上。

为了保证待传送的棒管料在传送时保持水平，每个第一储料架2上设有一根承托杆72，多根承托杆72在同一高度，使得棒管料在传送过程中保持水平。

具体的，见图3所示，所述送料机构3包括安装架81、设置在安装架81上的驱动电机82，竖直且可转动地设置在安装架81上的转轴83，所述转轴83的顶部设置有第一主动轮84，所述驱动电机82用于驱动第一主动轮84转动，所述第一主动轮84设置在待传送的棒管料一侧，待传送的棒管料另一侧设有第一压轮85，所述第一储料架2上设有压紧气缸881，所述压紧气缸881的活塞杆端部连接有滑座882，所述第一储料架2上设有导轨883，所述滑座882上设有滑槽且通过滑槽与导轨883滑动连接，所述滑座882上设有竖直的支轴89，所述支轴89的顶部设有可转动的所述第一压轮85。

当待传送的棒管料下落到承托机构7时，所述压紧气缸881驱动滑座882和设置在滑座882上的第一压轮85朝第一主动轮84移动，使第一压轮85将棒管料压紧在第一主动轮84上，驱动电机82驱动第一主动轮84转动，从而使第一主动轮84通过摩擦力带动棒管料向前输送。第一主动轮84和第一压轮85配合传送，一方面可以矫直棒管料，另一方面第一主动轮84和第一压轮85通常为塑料或者耐磨塑胶制成，不会对棒管料造成运输磨损。

优选的，见图3所示，所述送料机构3还包括与驱动电机82传动连接的减速器801，所述减速器801的输出端上设有第一链轮802，所述转轴83上固定设置有第二链轮803，所述第一链轮802和第二链轮803通过链条（图中未画出）传动连接。驱动电机82通过减速器801带动第一链轮802和第二链轮803转动，从而带动第一主动轮84转动。采用链传动的传送方式，不会出现打滑和弹性滑动的现象，传动精度高，工作可靠，效率高，过载能力强，为棒料管提供较好的牵引力。

为了使棒管料传送装置能够同时传送两根不同高度的棒管料，所述第一储料架2上还设置有支撑块74，所述支撑块74的高度低于承托杆72的高度，所述转轴83的底端设有第二主动轮86，所述支轴89的底端设有可转动的第二压轮87。

见图1-图5所示，当要同时传送两根棒管料时，隔料机构5进行第一轮动作，所述隔料气缸52驱动隔料斜板51将位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料进行分隔，并由隔料斜板51支撑起该棒管料上方的所有棒管料，然后承托机构7上的承托杆72缩回，限位机构6上的限位杆63解除限制，使该棒管料在重力作用下降落到支撑块74上，限位机构6的限位杆63伸出，隔料机构5的隔料斜板51复位不再支撑多根棒管料，多根棒管料在重力作用下落到限位杆上，限位杆重新对多根棒管料进行支撑；而承托机构7上的承托杆72伸出，然后隔料机构5进行第二轮动作，所述隔料气缸52驱动隔料斜板51将位于最下方的棒管料和与其相邻的棒管料进行分隔，并由隔料斜板51支撑起该棒管料上方的棒管料，然后限位机构6的限位杆63解除限制，使该棒管料在重力作用下降落到承托机构7的承托杆72上，最后第一压轮85将承托杆72上的棒管料压紧在第一主动轮84上，第二压轮87将支撑块74上的棒管料压紧在第二主动轮86上，驱动电机82带动同时第一主动轮84和第二主动轮86转动，从而使两根在不同高度上的棒管料输送到指定工位，进一步提高棒管料的传送效率和和适用性。

优选的，所述支撑块74设有腰形孔75，所述腰形孔的长度沿竖向延伸，所述支撑块74通过螺栓76和腰形孔75与第一储料架2固定连接；通过腰形孔可以调节支撑块74的高度，从而调整支撑块上的棒管料的传送高度。

作为一种实施方式，见图1所示，所述第一储料架2包括竖直设置的直导向立柱21和斜导向立柱22，所述斜导向立柱22的顶部朝外倾斜，所述直导向支柱和斜导向支柱之间形成y型储料间隙23，即y型储料间隙23包括v型储料口231和竖直储料通道232，所述v型储料口231能够储藏多根棒管料，竖直储料通道232的宽度稍大于一根棒管料的直径，v型储料口231中的棒管料依靠重力下滑逐根滑入竖直储料通道232中，不会出现细长棒管料形变弯曲的情况。

进一步的，最上游的第一储料架2的一侧设有第一挡板24，最下游的第一储料架2的一侧设有第二挡板25，第一挡板24和第二挡板25均通过连杆26与对应的第一储料架2固定连接，所述多根棒管料设置在第一挡板24和第二挡板25之间，第一挡板24和第二挡板25一起限制棒管料轴向运动，阻止棒管料轴向窜动。

优选的，所述底架1的底部设置有多个调节支座11，通过调节支座11可调节底架1的高度。

作为一种实施方式，所述底架1上还设置有多组第二储料架9，多组第二储料架9沿底架长度方向排列，所述第二储料架9上存储的棒管料长度短于第一储料架2上存储的棒管料长度，位于最下游的第二储料架9上设有送料机构3；所述第二储料架9上设有隔料机构5、限位机构6、承托机构7、以及支撑块74。第一储料架和第二储料架的结构相同，两个第二储料架的间距小于两个第一储料架的间距。设置在第一储料架2上的隔料机构5、限位机构6、承托机构7、以及支撑块74和设置在第二储料架9上的隔料机构5、限位机构6、承托机构7、以及支撑块74的结构相同，此处不再赘述其工作原理，通过这样设置，棒管料传送装置能够同时实现了两种高度和长度的四根棒管料同时进给的自动化控制，而且整体结构紧凑，传送稳定高效，操作便捷。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。