一种自动过街天桥的制作方法

本发明涉及机电技术，尤其涉及一种自动过街天桥。

背景技术：

目前，为了减少人员横穿马路的等待时间和提高安全性，同时为了保证交通的畅通，在各路口设置有人行过街天桥。但对于老、弱、病、残、孕、幼等特殊人群，步行通过过街天桥较为困难。

另外，目前所见的带有一定自动功能的天桥，有的通过两侧路边电梯或自动扶梯只解决竖直升降问题，有的在天桥水平段加设自动扶梯解决水平移动问题，有的对二者进行结合，但仍不能解决行人全自动连续通行，特别是在多路口、交叉路口等路况复杂的地段。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对目前天桥无法满足特殊人群无障碍连续通过道路的问题，提出一种自动过街天桥，该天桥能减少行人特别是特殊人群横穿马路的等待时间，并在提高安全性的同时能保证交通的畅通。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动过街天桥，包括路边装置、桥梁、运行小车和桥墩；

所述桥梁跨越在道路上空，两端通过桥墩固定在地面上，所述桥梁的主体为钢质桁架结构，所述钢质桁架结构内部设置有供运行小车水平移动用的小车通道，所述小车通道上部设置有与运行小车配合的轨道；两组所述路边装置底部设置在地面上，上端穿设在桥梁的端部内侧，所述路边装置内部空腔和桥梁的小车通道形成“π”形通道，供运行小车通行。

进一步地，所述桥梁为直形、弧形或封闭的圆形，当桥梁为直形时，跨过一条或多条道路；当桥梁为弧形或封闭的圆形时，跨过多路交叉口，每个路口设置一个站点，实现复杂路口的综合跨路功能。

进一步地，所述钢质桁架结构包括弦杆、直腹杆和斜腹杆，这些构件由型钢、钢管或其他形式的杆件制成，用来承受装置的主要重量。

进一步地，所述桥梁(钢质桁架结构)内部还设置有行人步行通道，所述行人步行通道设置在小车通道一侧或两侧，所述行人步行通道两端分别通过步行梯与地面连接。

进一步地，所述运行小车包括起升机构、运行机构、小车架运行舱和导向装置；所述运行机构固定在小车架上，能与轨道相配合；所述起升机构固定在小车架顶部；所述运行舱在起升机构的驱动下能上下运动；在小车架和运行舱之间设置可伸缩的导向装置，在导向装置的作用下，运行舱上下运动和运行小车水平移动时，可防止运行舱晃动，所述导向装置没有动力，随着运行舱的升降随动，仅起到导向作用。

进一步地，所述可伸缩的导向装置为多组，均布在运行舱外侧。优选的所述可伸缩的导向装置为四组，均布在运行舱的四个侧柱上。

进一步地，所述起升机构包括两个驱动装置、两个卷筒、两根独立钢丝绳、动滑轮组和定滑轮组；两个卷筒中心对称布置，每个卷筒同时卷入两根钢丝绳的一端，即每个卷筒同时卷入两根钢丝绳；所述钢丝绳绕过固定在小车架上的定滑轮组和与运行舱连接的动滑轮组；所述两个驱动装置分别与两个卷筒连接，驱动装置带动卷筒旋转，卷筒绕入或放出钢丝绳，带动动滑轮组上下运动，从而实现运行舱的升降。为提高小车安全性，本发明起升机构采用双驱动(驱动装置、卷筒和钢丝绳)，如果一套驱动出现故障不能动作，另一套驱动仍能工作，只是运行舱的升降速度降为正常状态的一半。一根钢丝绳断裂，另一根仍能短时间工作，保证系统的安全性。

进一步地，所述运行机构的车轮组，根据具体情况确定车轮组的数量和布置方法。在直线形天桥运行的小车的车轮组呈直线布置，在圆弧形天桥运行的车轮组呈一定角度布置。所述运行小车能在轨道上实现水平移动。

进一步地，所述路边装置包括钢结构、门系统和缓冲器，所述钢结构中空，内腔和桥梁内相通；所述门系统设置在钢结构的下端，所述缓冲器安装在钢结构内侧的地面上。本发明自动过街天桥正常工作时缓冲器不起作用，当运行舱升降过程中意外坠落时，对运行舱起到缓冲作用，尽量保护乘坐的行人。

进一步地，所述门系统的数量可根据实地情况确定，可以设置在一侧，也可多侧设置多套门。

本发明自动过街天桥工作过程如下：

行人等候在路边装置旁，运行小车移动至该路边装置上方，运行舱下降至地面，路边装置和运行舱开门，行人进入运行舱，路边装置和运行舱关门，小车起升机构工作，将携带行人的运行舱提升至指定高度，运行小车在桥梁的轨道上水平移动至指定侧的路边装置上方，小车起升机构工作，将携带行人的运行舱下降至地面，路边装置和运行舱开门，乘客离开运行舱。

行人也可通过步行梯上桥，选择步行过街。

本发明自动过街天桥属于市政建设的机电领域，是一种用于人员跨越障碍的运输设备，与现有技术相比较具有以下优点：

1)桥梁的内至少包括供运行小车通过的通道，根据需要也可设置1个或两侧各1个行人步行通道。

2)本发明自动过街天桥的桥梁可做成直形，跨过一条或多条道路，也可做成弧形或封闭的圆形，跨过多路交叉口，每个路口设置一个站点，实现复杂路口的综合跨路功能。

3)本发明起升机构采用双驱动(驱动装置、卷筒和钢丝绳)，如果一套驱动出现故障不能动作，另一套驱动仍能工作，只是运行舱的升降速度降为正常状态的一半；一根钢丝绳断裂，另一根仍能短时间工作，保证系统的安全性。

4)水平移动时为防止运行舱晃动，在小车架和运行舱之间设置可伸缩的导向装置。导向装置没有动力，随着运行舱的升降随动。

5)缓冲器安装在路边装置的底部，本发明正常工作时不起作用，在运行舱升降过程中意外坠落时，对运行舱起到缓冲作用，尽量保护乘坐的行人。

附图说明

图1为本发明自动过街天桥的结构示意图；

图2为本发明在多条道路的布置方式；

图3为本发明在和交叉路口的布置方式。

图4为本发明的运行舱处于上极限位置状态的运行小车；

图5为本发明的运行舱处于下极限位置状态的运行小车；

图6为本发明桥梁的立体图；

图7为本发明桥梁的截面图；

图8为本发明起升机构

图9为本发明起升机构

图10为路边装置的结构示意图。

其中1——步行梯；2——路边装置；3——桥梁；4——运行小车；5——桥墩；21——路边装置钢结构；22——门系统；23——缓冲器；31——轨道；32——桁架结构；41——起升机构；42——运行机构；43——小车架；44——运行舱；45——导向装置；411——卷筒；412——定滑轮组；413——钢丝绳；414——动滑轮组。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进一步说明：

实施例1

本实施例公开了一种自动过街天桥，如图1-2、4-10所示，包括路边装置2、桥梁3、运行小车4和桥墩5，桥梁3和桥墩5构成天桥主体。

所述桥梁3跨越在道路上空，两端通过桥墩5固定在道路两侧的地面上，桥墩5起到支承桥梁3的作用。所述桥梁3的主体为钢质桁架结构32，所述钢质桁架结构32内部设置有供运行小车4水平移动用的小车通道，所述小车通道上部设置有与运行小车4配合的轨道31；两组所述路边装置2底部设置在地面上，上端穿设在桥梁3的端部内侧，所述路边装置2内部空腔和桥梁3的小车通道形成“π”形通道，供运行小车4通行。

所述路边装置2包括钢结构21、门系统22和缓冲器23，所述钢结构21中空，内腔和桥梁3内相通；所述门系统22设置在钢结构21的下端，所述缓冲器23安装在钢结构21内侧的地面上。本发明自动过街天桥正常工作时缓冲器23不起作用，当运行舱44升降过程中意外坠落时，对运行舱44起到缓冲作用，尽量保护乘坐的行人。

所述门系统22的数量可根据实地情况确定，可以设置在一侧，也可多侧设置多套门。

所述桥梁3为直形，跨过一条或多条道路如图2所示。所述钢质桁架结构32包括弦杆、直腹杆和斜腹杆，这些构件由型钢、钢管或其他形式的杆件制成，用来承受装置的主要重量。所述桥梁3(钢质桁架结构32)内部还设置有行人步行通道，所述行人步行通道设置在小车通道一侧或两侧，所述行人步行通道两端分别通过步行梯1与地面连接。

所述运行小车4包括起升机构41、运行机构42、小车架43运行舱44和导向装置45；所述运行机构42固定在小车架43上，能与轨道31相配合；所述起升机构41固定在小车架43顶部；所述运行舱44在起升机构41的驱动下能上下运动；在小车架43和运行舱44之间设置可伸缩的导向装置45，所述导向装置45没有动力，随着运行舱44的升降随动，仅起到导向作用。在导向装置的作用下，运行舱上下运动和运行小车水平移动时，可防止运行舱晃动，所述导向装置没有动力，随着运行舱的升降随动，仅起到导向作用。

所述可伸缩的导向装置45为多组，均布在运行舱44外侧。优选的所述可伸缩的导向装置45为四组，均布在运行舱44的四个侧柱上。

所述起升机构41包括两个驱动装置、两个卷筒411、两根独立钢丝绳413、动滑轮组414和定滑轮组412；两个卷筒411中心对称布置，每个卷筒411同时卷入两根钢丝绳413的一端，即每个卷筒411同时卷入两根钢丝绳413；所述钢丝绳413绕过固定在小车架43上的定滑轮组412和与运行舱44连接的动滑轮组414；所述两个驱动装置分别与两个卷筒411连接，驱动装置带动卷筒411旋转，卷筒411绕入或放出钢丝绳413，带动动滑轮组414上下运动，从而实现运行舱44的升降。为提高小车安全性，本发明起升机构41采用双驱动(驱动装置、卷筒和钢丝绳)，如果一套驱动出现故障不能动作，另一套驱动仍能工作，只是运行舱44的升降速度降为正常状态的一半。一根钢丝绳413断裂，另一根仍能短时间工作，保证系统的安全性。

所述运行机构42的车轮组，根据具体情况确定车轮组的数量和布置方法。在直线形天桥运行的小车4的车轮组呈直线布置，在圆弧形天桥运行的车轮组呈一定角度布置。所述运行小车4能在轨道31上实现水平移动。

本实施例自动过街天桥工作过程如下：

行人等候在路边装置2旁，运行小车4移动至该路边装置2上方，运行舱44下降至地面，路边装置2和运行舱44开门，行人进入运行舱44，路边装置2和运行舱44关门，小车起升机构41工作，将携带行人的运行舱44提升至指定高度，运行小车4在桥梁3的轨道31上水平移动至指定侧的路边装置2上方，小车起升机构41工作，将携带行人的运行舱44下降至地面，路边装置2和运行舱44开门，乘客离开运行舱。

行人也可通过步行梯1上桥，选择步行过街。

实施例2

本实施例公开了一种自动过街天桥，其结构与实施例1基本相同，不同的是所述桥梁3为弧形或封闭的圆形，跨过多路交叉口，每个路口设置一个站点，实现复杂路口的综合跨路功能。本实施例自动过街天桥在和交叉路口的布置方式如图3所示。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。