一种多头定量分装机的控制系统的制作方法

本发明涉及分装机技术领域，特别涉及一种多头定量分装机的控制系统。

背景技术：

分装机分为机械设备、包装机械设备，适用一些粉剂，药剂等包装，是全自动化机械设备。

cn201520624072.3公开了一种可实现小包装自动供料的分装机系统，涉及物料包装领域。该系统包括混合成品仓、自动分装机本体、自动供料系统；所述自动供料系统将物料从混合成品仓输送到自动分装机本体；所述自动供料系统包括出料分配器、刮板机、储料仓和绞龙上料机；所述出料分配器一端连接混合成品仓，另一端连接刮板机；所述刮板机连接储料仓；所述绞龙上料机一端连接储料仓，另一端连接自动分装机。能够将混合好的成品物料自动投到自动分装机的储料仓，实现小包装自动供料的分装。向同一包装中分装不同种类的物料需要使用多个小型的分装机，多个小型分装机之间的控制系统不能够对总重量进行控制，导致并不能够针对混合物料进行总重量补足，每份包装中对应物料的总重量不同，且自动化程度低，各个分装机之间无法实现有序、快速的放料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多头定量分装机的控制系统，当正常称重、数粒混合后的物料不足预定设置的总重量时，主控器模块开启补重功能的称重数粒模块，对混合物料总重量进行补足，实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，且能够实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多头定量分装机的控制系统，包括hmi人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块，所述主控制模块与hmi人机交互模块，hmi人机交互模块进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块；所述主控制模块与多个称重数粒模块之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块包括正常称重单元、通信单元、补重称重单元和数粒单元，所述正常称重单元称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块，所述补重称重单元接收主控制模块发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，所述数粒单元计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块，所述正常称重单元、补重称重单元和数粒单元上均配置有通信单元，并通过通信单元与主控制模块建立连接，用于数据交互，所述称重数粒模块依据主控制模块发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块。

进一步地，所述hmi人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块均装配置有通信单元，主控制模块利用通信单元与hmi人机交互模块之间形成人机交互的连接模式，与称重数粒模块之间形成数据交互和单向控制的连接模式，与包装机之间形成数据交互的连接模式。

进一步地，所述主控制模块将正常称重单元、补重称重单元和数粒单元分别配置在不同称重数粒模块上，实现混合系统的称重数粒混合工作。

进一步地，所述称重数粒模块为称重数粒设备，称重数粒设备包括料仓、计数感应装置、称重装置、出料口和料斗槽，料仓和出料口之间通过料斗槽相互连接，料仓的上方安装有计数感应装置，出料口处安装有称重装置。

进一步地，所述正常称重单元和补重称重单元均为重力感应器，重力感应器装配于称重装置中。

进一步地，所述数粒单元为计数器，计数器装配于计数感应装置中。

进一步地，所述出料口与主控制模块之间建立单向控制连接，主控制模块控制出料口的开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种多头定量分装机的控制系统，通过主控制模块将一个或两个称重数粒模块设置为补重功能，其它正常称重、数粒，当正常称重、数粒混合后的物料不足预定设置的总重量时，主控器模块开启补重功能的称重数粒模块，对混合物料总重量进行补足，实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，利用主控制模块控制多个称重数粒模块的出料口开启或关闭，进而实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料。

附图说明

图1为本发明多头定量分装机的控制系统的整体结构图；

图2为本发明多头定量分装机的控制系统的流程图；

图3为本发明多头定量分装机的称重数粒模块连接图

图4为本发明多头定量分装机的控制系统的称重数粒模块结构图；

图5为本发明多头定量分装机的控制系统的正常称重单元流程图；

图6为本发明多头定量分装机的控制系统的补重称重单元流程图；

图7为本发明多头定量分装机的控制系统的数粒单元流程图。

图中：1、hmi人机交互模块；2、主控制模块；3、称重数粒模块；31、料仓；32、计数感应装置；33、称重装置；34、出料口；35、料斗槽；4、包装机；5、正常称重单元；6、通信单元；7、补重称重单元；8、数粒单元；9、称重数粒设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图4，一种多头定量分装机的控制系统，包括hmi人机交互模块1、主控制模块2和称重数粒模块3，主控制模块2与hmi人机交互模块1，hmi人机交互模块1、主控制模块2和称重数粒模块3均装配置有通信单元6，主控制模块2利用通信单元6与hmi人机交互模块1之间形成人机交互的连接模式，与称重数粒模块3之间形成数据交互和单向控制的连接模式，与包装机4之间形成数据交互的连接模式，hmi人机交互模块1进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块2，主控制模块2将正常称重单元5、补重称重单元7和数粒单元8分别配置在不同称重数粒模块3上，实现混合系统的称重数粒混合工作；主控制模块2与四个称重数粒模块3之间建立数据交互连接，称重数粒模块3包括正常称重单元5、通信单元6、补重称重单元7和数粒单元8，正常称重单元5称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块2，补重称重单元7接收主控制模块2发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，数粒单元8计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块2，正常称重单元5、补重称重单元7和数粒单元8上均配置有通信单元6，并通过通信单元6与主控制模块2建立连接，用于数据交互，称重数粒模块3依据主控制模块2发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块2；

称重数粒模块3安装于称重数粒设备9上，称重数粒设备9与供料系统相互连接，称重数粒设备9包括料仓31、计数感应装置32、称重装置33、出料口34和料斗槽35，料仓31和出料口34之间通过料斗槽35相互连接，料仓31的上方安装有计数感应装置32，当颗粒状物料呈单颗排列通过料斗槽35通道时，计数感应装置32会将通过的物料进行统计，并将数据反馈至主控制模块2，然后根据预先设定的系统进行分装，出料口34处安装有称重装置33，四个称重数粒模块3分别对应四个称重数粒设备9，正常称重单元5对应的料仓31中混合物料不足预定重量时，则启动补重称重单元7对应的的料仓31对混合物料进行填充，使其达到预定重量；

出料口34与主控制模块2之间建立单向控制连接，主控制模块2控制出料口34的开关，实现多个称重数粒模块3之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料；主控制模块2配置称重数粒模块3的分组，而后启动系统，同时，主控制模块2监测称重数粒模块3的工作状态，当不同的分组都有工作完成时，并接收到外部请求放料时，每个组各标记一个称重完成的模块，将标记要放料的模块同时进行放料操作，至此完成一次同时放料操作，实现放料功能；

主控制模块2配置称重数粒模块3的分组，主控制模块2启动系统，主控制模块2监测称重数粒模块3的工作状态，当主控制模块2接收到放料信号时，若相同分组有工作完成时，就标记一个模块并进行放料，等待该分组放料完成，并至少间隔一定时间后，再标记下一个分组，等所有不同分组都有模块下料完成，就完成一次间隔放料操作，从而实现间隔放料功能；

主控制模块2配置称重数粒模块3的分组；主控制模块2启动系统；主控制模块2监测称重数粒模块3的工作状态；主控制模块2接收到放料信号时，最小编组的模块先放料；一次放料请求信号，只对一个分组中的一个工作完成的模块进行放料；例如，系统中总共有四个称重数料模块，四个称重数料模块编组分别为a、b、c和d；第一次接收到放料请求时分组a工作完成时放料，否则等待分组a工作完成；第二次接收到放料求时轮到分组b工作完成时放料，否则等待分组b工作完成；第三次接收到放料求时轮到分组c工作完成时放料，否则等待分组c工作完成；第四次接收到放料求时轮到分组d工作完成时放料，否则等待分组d工作完成，从而实现循环放料功能。

参阅图5，正常称重单元5为重力感应器，重力感应器装配于称重装置33中，主控制模块2将一个或多个称重数粒模块3配置为正常称重功能，并设置称重重量数值，而后主控制模块2启动出料口34打开，供料系统和称重数粒设备9运行，称重装置33开始称重，重量到达后关闭出料口34并停止供料系统和称重数粒设备9运行。

参阅图6，补重称重单元7为重力感应器，重力感应器装配于称重装置33中，主控制模块2将一个或多个称重数粒模块3配置为补重功能，主控制模块2启动供料系统和称重数粒设备9，补重称重单元7进入待机状态，当补重称重单元7接收主控制模块2发送的补重重量数据和开始补重信号后，开始补重，补重到设置的重量时停止供料系统和称重数粒设备9运行，发送补重完成信号给主控制模块2；主控制模块2将一个或两个称重数粒模块3设置为补重功能，其它称重数粒模块3设置为正常称重功能或数粒功能，强制开启二次下料功能，补重时需要将要排出的料集中到集料仓31，设置补重功能模块的重量(该重量一般是大于或等于其它不同分组的重量和)主控制模块2启动系统，非补重模块开始称重或数粒，等待不同分组都有称重或数粒完成的秤，主控制模块2搜索并标记要放料的秤(不同分组中各取一个工作完成的模块)，将标记要放料的模块的重量相加，若相加的重量大于或等于补重模块设置的重量，则不用补重，该组合重量合格，补重工作完成，若相加的重量小于补重模块设置的重量，补重模块要补的重量为设置的重量–相加的重量，将要补的重量发给补重模块，同时将标记要放料的模块的料放入集料仓31中，补重模块开始工作，补重模块重量达到要补的重量时补重模块停止工作，并通知主控制模块2补重称重完成，主控制模块2通知补重模块将料排入料仓31，等待外部请求放料，至此完成一次补重控制工作，可实现多种物料不同重量，不同数量的同步混合包装：例如一号料仓31装花生，二号料仓31装杏仁，三号料仓31装玉米，四号料仓31装桂圆，进行混合包装，并且会多一个料仓31作为补重的补重称重单元7对应的料仓31，当混合后的物料不足预定设置的总重量时，系统会启动补重称重单元7对应的料仓31对混合物料进行添加补充。

参阅图7，数粒单元8为计数器，计数器装配于计数感应装置32中，主控制模块2将一个或多个称重数粒模块3配置为数粒功能，并设置单粒重量，而后主控制模块2启动出料口34打开，供料系统和称重数粒设备9运行，计数感应装置32开始计数工作，数粒到设置粒数或重量超过单粒重量与粒数的乘积时，关闭出料口34并停止供料系统和称重数粒设备9运行。

综上所述：本发明提出的一种多头定量分装机的控制系统，通过主控制模块2将一个或两个称重数粒模块3设置为补重功能，其它正常称重、数粒，当正常称重、数粒混合后的物料不足预定设置的总重量时，主控器模块开启补重功能的称重数粒模块3，对混合物料总重量进行补足，实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，利用主控制模块2控制多个称重数粒模块3的出料口34开启或关闭，进而实现多个称重数粒模块3之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。