一种吸尘机、吸尘器的控制方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种吸尘器、吸尘器的控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

传统的吸尘器在使用过后一般都要马上将里面的垃圾倒出来，不然存放久了内部会产生异味；另外，如果吸尘器中的垃圾存放的时间过长也会导致吸尘器中的垃圾存放量过大，由于垃圾存放量过大，垃圾可能会污染风道，而传统的风道均为封闭式，清洗起来极不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种吸尘器、吸尘器的控制方法、装置及存储介质，以解决吸尘器中的垃圾污染风道的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种吸尘器，包括用于放置收纳袋的支撑装置，还包括：

第一检测装置，用于检测所述收纳袋中的收纳量；

打包装置，用于对所述收纳袋进行打包；

推送装置，用于将所述收纳袋推送至预设区域；

控制器，与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置通信连接。

本发明实施例提供的吸尘器，第一检测装置可以检测收纳袋中的收纳量，当收纳袋中的收纳量大于预设阈值时，打包装置可以对收纳袋进行打包，推送装置可以将打包完成的收纳袋推送至预设区域，从而可以在收纳袋中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道的情况。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述第一检测装置为距离传感器，所述距离传感器设置在所述支撑装置的上方。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，吸尘器还包括与所述控制器通信连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测所述预设区域是否空闲。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，吸尘器还包括与所述控制器通信连接的报警装置。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，还包括垃圾排放口，所述垃圾排放口设置在与所述预设区域下方。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，吸尘器还包括套袋装置；所述套袋装置用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，所述吸尘器的控制方法包括：

获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；

当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；

当所述收纳袋打包完成时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，通过获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；当所述收纳袋打包完成时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域；从而可以在收纳袋中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道的情况。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后，还包括：将位于所述预设区域的收纳袋排出吸尘器。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述吸尘器还包括用于检测所述预设区域是否空闲的第二检测装置，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之前，还包括：

获取所述第二检测装置的检测信号；

根据所述检测信号判断所述预设区域是否空闲；

当所述预设区域空闲时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

结合第二方面第二实施方式，在第二方面第三实施方式中，所述吸尘器还包括报警装置，所述吸尘器的控制方法还包括：当所述预设区域不空闲时，开启所述报警装置进行报警。

结合第二方面，在第二方面第四实施方式中，所述吸尘器还包括用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中的套袋装置，在开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包之后，或在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后或，还包括：开启所述套袋装置。

根据一种吸尘器的控制装置，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，所述吸尘器的控制装置包括：

获取模块，用于获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；

打包模块，当所述垃圾量大于预设阈值时，用于开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；

推送模块，当所述收纳袋打包完成时，用于开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或者第二方面的任意一种实施方式中所述的吸尘器的控制方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例1吸尘器一示例的结构示意图；

图2为本发明实施例2吸尘器控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例2吸尘器控制方法一示例的流程示意图；

图4为本发明实施例3吸尘器控制装置的结构示意图；

其中，1、旋转刷头；2、驱动电机；3、风叶；4、风道；5、集尘区；6、过滤装置；7、排风风机；8、出风口；9、收集通道；10、第一检测装置；11、收纳袋；12、支撑柱；13、自动套袋装置；14、推送装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种吸尘器，包括用于放置收纳袋11的支撑装置、用于检测所述收纳袋11中收纳量的第一检测装置10、用于对所述收纳袋11进行打包的打包装置、用于将所述收纳袋11推送至预设区域的推送装置14及控制器，所述控制器与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置14通信连接。

作为具体的实施方式，如图1所示，所述支撑装置可以采用支撑柱12。

作为具体的实施方式，如图1所示，所述第一检测装置10设置在所述支撑柱12的上方，可以为距离传感器、图像传感器等可以检测所述收纳袋11中的收纳量的任一装置。

作为具体的实施方式，所述打包装置可以采用对收纳袋11封口的形式对所述收纳袋11进行打包。当所述打包装置采用对收纳袋11封口的形式对所述收纳袋11进行打包时，所述打包装置设置在所述支撑柱12的上端。

作为具体的实施方式，所述推送装置14设置所述吸尘器的侧壁上，且正对所述支撑装置上的收纳袋11。

本发明实施例提供的吸尘器，第一检测装置10可以检测收纳袋11中的收纳量，当收纳袋11中的收纳量大于预设阈值时，打包装置可以对收纳袋11进行打包，推送装置14可以将打包完成的收纳袋11推送至预设区域，从而可以在收纳袋11中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道4的情况。

作为进一步的实施方式，吸尘器还包括与所述控制器通信连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测所述预设区域是否空闲，从而可以在预设区域空闲时才将打包好的收纳袋11推送至预设区域，防止预设区域出现垃圾太多，污染吸尘器的情况。

作为进一步的实施方式，吸尘器还包括与控制器通信连接的报警装置，由此可以在需要将打包好的收纳袋11推送至预设区域但预设区域并不空闲时，产生报警消息，以提醒用户将预设区域的其他物品排放干净。示例的，吸尘器还包括垃圾排放口，所述垃圾排放口设置在与所述预设区域下方。

作为进一步的实施方式，吸尘器还包括与控制器通信连接的套袋装置，所述套袋装置可以在接收到控制器发送的套袋指令后，将收纳袋11放置在支撑装置中。

图1为本发明实施例1吸尘器一示例的结构示意图。如图1所示，吸尘器包括旋转刷头1、驱动电机2、风叶3、风道4、集尘区5、过滤装置6、排风风机7、出风口8、收集通道9、第一检测装置10、收纳袋11、支撑柱12、自动套袋装置13、推送装置14。

其中，所述旋转刷头1为圆形结构，外圈附带一毛刷型刷头，由驱动电机2驱动，可用于将脏物带起。驱动电机2用于驱动旋转刷头1和风叶3。风叶3将脏物吹入风道4中，其中风道4为脏物的流通通道。集尘区5为脏物的集中区，过滤下来的脏物通过收集通道9掉落至收纳袋11中。收集通道9用于脏物的收集，其一端连接于集尘区5，一端为漏斗状。其中，过滤装置6的作用是将脏物过滤下来，仅仅空气能通过；出风口8用于排风，排风风机7将过滤装置6过滤的空气排至室内。第一检测装置10用于测量与塑料袋中脏物的距离，通过测量距离来反馈塑料袋中脏物的聚集量。所述支撑柱12用于收纳袋11的支撑，其上端为封口装置，可实现塑料袋的封口。所述自动套袋装置13用于将收纳袋11自动套装在支撑柱12上；所述推送装置14用于将封好口的收纳袋11推送至左侧储存区。

实施例2

本发明实施例2提供了一种吸尘器的控制方法。应用于吸尘器，所述吸尘器包括用于放置收纳袋11的支撑装置、用于检测所述收纳袋11中收纳量的第一检测装置10、用于对所述收纳袋11进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋11推送至预设区域的推送装置14。图2为本发明实施例2吸尘器控制方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例2吸尘器的控制方法包括以下步骤：

s101：获取第一检测装置10检测到的收纳袋11中的垃圾量。

在本发明实施例中，第一检测装置10可以为距离传感器、图像传感器等可以检测所述收纳袋11中的收纳量的任意装置。

s102：当垃圾量大于预设阈值时，开启打包装置对收纳袋11进行打包。

在本发明实施例中，对收纳袋11进行打包可以采用对收纳袋11进行封口的方式，但并不局限于对收纳袋11进行封口的方式。

s103：当收纳袋11打包完成时，开启推送装置14将打包完成的收纳袋11推送至预设区域。

在本发明实施例中，所述预设区域可以选择靠近吸尘器垃圾排放口的区域，由此可以将打包完成的收纳袋11顺利的排出吸尘器。

本发明实施例提供的吸尘器的控制方法，通过获取所述第一检测装置10检测到的所述收纳袋11中的垃圾量；当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋11进行打包；当所述收纳袋11打包完成时，开启所述推送装置14将打包完成的收纳袋11推送至预设区域；从而可以在收纳袋11中的收纳量大于预设阈值时实现垃圾的自动排放，不会出现由于垃圾过多进而污染风道4的情况。

作为一种进一步的实施方式，在在开启所述推送装置14将打包完成的收纳袋11推送至预设区域之后，还包括：将位于所述预设区域的收纳袋11排出吸尘器。

作为另一种进一步的实施方式，所述吸尘器还包括用于检测所述预设区域是否空闲的第二检测装置，在开启所述推送装置14将打包完成的收纳袋11推送至预设区域之前，还包括：获取所述第二检测装置的检测信号；根据所述检测信号判断所述预设区域是否空闲；当所述预设区域空闲时，开启所述推送装置14将打包完成的收纳袋11推送至预设区域。

更进一步的，所述吸尘器还包括报警装置，所述吸尘器的控制方法还包括：当所述预设区域不空闲时，开启所述报警装置进行报警。

作为再一种进一步的实施方式，所述吸尘器还包括用于将所述收纳袋11放在所述支撑装置中的套袋装置，在开启所述打包装置对所述收纳袋11进行打包之后，或在开启所述推送装置14将打包完成的收纳袋11推送至预设区域之后或，还包括：开启所述套袋装置。

图3为本发明实施例2吸尘器控制方法一示例的流程示意图。如图3所示，吸尘器的控制方法包括以下步骤：

第一检测装置10(例如电子探头)测量与塑料袋中脏物的距离，当距离小于某一设定距离时，支撑柱12上的封口装置启动，将收纳袋11(例如塑料袋)封口，然后推拉装置启动，将封好口的塑料袋推送至左侧储存区。

其中，第一检测装置10仅在设备启动时才开始实施检测功能。封口装置的启动信号为电子探头的信息，当需要封口时，也可选择打包功能实现封口与推拉。左侧储存区设置第二检测装置(例如红外探头)，当此处有塑料袋时，系统报故障，需要将塑料袋清理后才可继续使用。

实施例3

本发明实施例3提供了一种吸尘器的控制装置，应用于吸尘器，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置。图4为本发明实施例3吸尘器控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例3吸尘器的控制装置包括获取模块20、打包模块22和推送模块24。

具体的，获取模块20，用于获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；

打包模块22，当所述垃圾量大于预设阈值时，用于开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；

推送模块24，当所述收纳袋打包完成时，用于开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

上述吸尘器具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例4

本发明实施例还提供了一种吸尘器，该吸尘器可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

处理器可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的吸尘器的控制方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块20、打包模块22和推送模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的吸尘器的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-3所示实施例中的吸尘器的控制方法。

上述吸尘器具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。