一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构及其使用方法与流程

文档序号：22432509发布日期：2020-10-02 10:17阅读：115来源：国知局

本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构及其使用方法。

背景技术：

现有升降库的取料口基本分为两种模式：

固定使用取料口最下方的固定托架摆放托盘(如图1)，此种结构对于空间的利用率较低并且存取效率也较低。通常取料口的高度在900～1200mm，如果物料的高度较低，则取料口上部大量空间处于闲置状态；采用该种结构的升降库存取流程一般为：1、输入指令→2、取料口上的托盘运行至升降机→3、升降机运行→4、托盘送入货位→5、升降机运行至下一个托盘→6、货位上的托盘运行至升降机→7、升降机运行至取料口→8、升降机上的托盘运行至取料口，如此循环。由此可以看出从第3步至第8步取料口位置上没有托盘存在，操作人员处于等待状态，存取效率低下，不适用于高频次的存取作业。

固定使用取料口最下方和中部的固定托架摆放托盘(如图2)，此种结构空间利用率和存取效率有所提高，但是却有两点不足：1、托盘2的位置过高不方便拿取，尤其是在物料较重的时候非常费力，不符合人体工程学；2、当托盘1上的物料过高，超出的托架2的高度时，托架2就不可使用了，无法灵活变动高度适应各种工况。

技术实现要素：

本申请中为了解决上述技术问题，本发明提供了一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构及其使用方法。

本发明提供了如下的技术方案：一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，包括升降货柜，所述升降货柜内设置有存放物体的专用托盘，所述专用托盘可通过升降机构带动其上升或下降；

所述升降机构包括伺服驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滑块以及活动托架；所述伺服驱动电机通过立柱配置在所述升降货柜的两侧，其输出轴通过所述联轴器连接于所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配置有可上升或下降的所述滑块，所述滑块上配置有所述活动托架，可托起所述专用托盘。

优选的，所述升降货柜上设置有至少两个所述专用托盘。

优选的，所述联轴器通过丝杆驱动侧安装座连接于所述滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端通过丝杆固定侧安装座连接于所述立柱上。

优选的，所述升降货柜底部的所述专用托盘通过固定托架固定在所述升降货柜的底部。

优选的，所述升降货柜上部的所述专用托盘通过活动托架可升降的连接于所述滚珠丝杠。

优选的，所述固定托架上设有第一凸起，所述第一凸起卡嵌于所述专用托盘端部的凹槽中。

优选的，所述活动托架上设有第二凸起，所述第二凸起卡嵌于所述专用托盘的凹槽中。

基于所述升降货柜用的取料口的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

s1、输入连续调取托盘指令，管理系统根据各个托盘的高度自动生成调取队列；

s2、升降机调取1#专用托盘并将1#专用托盘置于固定托架上；于此同时活动托架运行至指定位置，该位置根据1#专用托盘的高度、2#专用托盘的高度以及适当的安全距离等参数综合计算得出；

s3、操作人员开始拣选1#专用托盘上的物料，与此同时升降机调取2#托盘，并将2#专用托盘置于活动托架上；

s4、当操作人员拣选完1#专用托盘上的物料后，升降机取回1#专用托盘，并将其退回库内，当1#专用托盘脱离固定托架后，活动托架下降高度使操作人员便于拣选；

s5、操作人员开始拣选2#专用托盘上的物料，升降机调取3#专用托架，升降机运行至固定托架所在高度并处于等待状态；

s6、操作人员拣选完2#专用托盘上的物料后，活动托架上升，上升的高度根据3#专用托盘的高度、2号托盘的高度以及适当的安全距离等参数综合计算得出；

s7、当移动托架运行停止后，升降机将3#专用托盘置于固定托架上，于此同时操作人员开始拣选3#专用托盘上的物料；

s8、当3#专用托盘被置于固定托架后，升降机运行至移动托架所在位置，并取回2#专用托盘；

s9、升降机将2#专用托盘退回库内并开始调取4#专用托盘，如此循环。

本发明涉及一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构及其使用方法，其有益效果在于：本次设计针对上述现有技术的缺陷和不足，由左右各一台伺服电机带动上下移动，实现了灵活变动高度以适应各种工况，伺服电机可保证高精度的定位和运行时左右两边的同步性，而不至于使左右的托架不处于同一平面造成托盘的倾斜。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是固定使用取料口最下方的固定托架摆放托盘；

图2是固定使用取料口最下方和中部的固定托架摆放托盘；

图3是本发明装置的结构示意图；

图4是本发明装置中升降机构的结构示意图；

图中标记为：1、升降货柜；2、专用托盘；3、升降机构；31、伺服驱动电机；32、联轴器；33、滚珠丝杠；34、滑块；35、活动托架；351、第二凸起；4、丝杆驱动侧安装座；5、丝杆固定侧安装座；6、立柱；7、固定托架；71、第一凸起。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

下面结合附图详细说明本发明的最优实施方式。

如图3至4所示，一种垂直升降货柜用带周转区的取料口结构，包括升降货柜1，所述升降货柜1内设置有存放物体的专用托盘2，所述专用托盘2可通过升降机构3带动其上升或下降；所述升降机构3包括伺服驱动电机31、联轴器32、滚珠丝杠33、滑块34以及活动托架35；所述伺服驱动电机31通过立柱6配置在所述升降货柜1的两侧，其输出轴通过所述联轴器32连接于所述滚珠丝杠33，所述滚珠丝杠33上配置有可上升或下降的所述滑块34，所述滑块34上配置有所述活动托架35，可托起所述专用托盘2。伺服驱动电机31启动带动滚珠丝杠33转动，从而带动滑块34上下移动，通过活动托架35可以托起专用托盘2。

其中，所述升降货柜1上设置有至少两个所述专用托盘2。所述联轴器32通过丝杆驱动侧安装座4连接于所述滚珠丝杠33的一端，所述滚珠丝杠33的另一端通过丝杆固定侧安装座5连接于所述立柱6上。所述升降货柜1底部的所述专用托盘2通过固定托架7固定在所述升降货柜1的底部。所述升降货柜1上部的所述专用托盘2通过活动托架35可升降的连接于所述滚珠丝杠33。所述固定托架7上设有第一凸起71，所述第一凸起71卡嵌于所述专用托盘2端部的凹槽中。所述活动托架35上设有第二凸起351，所述第二凸起351卡嵌于所述专用托盘2的凹槽中。