一种石头纸收卷装置及其收卷方法与流程

本公开属于机械制造和石头纸收卷设备领域，具体涉及一种石头纸收卷装置。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

石头纸是一种新型合成纸，以碳酸钙为主要原料，高分子聚合物为辅料经过一系列工艺处理制成。收卷过程中会出现收卷较松折叠动问题，需要进行及时调整，以免收卷完成难以调整，因此急需一种石头收卷装置及其收卷方法。

技术实现要素：

本公开为了解决上述问题，提出了一种石头纸收卷装置及其收卷方法，本公开为了解决石头纸收卷最终产生松动和折叠难以调整的技术问题。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种石头纸收卷装置，包括底座，所述底座两侧分别设有移动平台，所述移动平台上分别设有电机座，所述电机座上设有电机，所述电机包括第一电机和第三电机，所述第一电机与第一齿轮相连，第三电机与第三齿轮相连，所述底座上端还设有支撑板，所述支撑板上设有转轴，所述转轴上设有第二齿轮，所述转轴与第二电机相连，所述转轴一端与伸缩轴相连，靠近伸缩轴一侧的支撑板上设有摄像机，所述移动平台、摄像机、电机分别与控制器相连。

另外，根据本公开实施例的石头纸收卷装置还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述控制器包括中央处理器，所述中央处理器分别与电机控制模块、摄像机控制模块、图像比较模块、图像存储模块、移动平台控制模块相连。

优选的，所述移动平台包括第一移动平台和第二移动平台。

优选的，所述电机控制模块分别与第一电机、第二电机和第三电机相连，所述摄像机控制模块与摄像机相连，所述移动平台控制模块分别与第一移动平台、第二移动平台相连。

优选的，所述转轴两端通过转动轴承与支撑板相连。

本专利还提供了一种石头纸收卷方法，包括以下步骤：

(1)首先，根据石头纸的宽度，调节伸缩轴长度，收卷时将石头纸的一端先预卷于伸缩轴上；

(2)启动第二电机，通过控制器控制第二电机顺时针转动，进行石头纸的收卷；

(3)石头纸收卷过程中，摄像机实时对收卷的石头纸进行摄像和拍摄，并将图像传递给控制器；

(4)控制器接收到摄像机传递的图像后，通过图像比较模块与图像存储模块内预存的图像进行比对，判断石头纸收卷效果；

(5)当石头纸收卷出现异常时，控制器控制第二电机停止转动，控制器控制第一移动平台移动将第一齿轮与第二齿轮啮合，同时控制器控制第三移动平台将第三齿轮与第二齿轮啮合；

(6)通过第一电机带动第一齿轮，第三电机带动第三齿轮，二者复合转动实现石头纸收卷效果的调节。

根据本公开实施例的石头纸收卷方法还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述步骤(3)根据石头纸在收卷过程中出现的异常情况，进行图像拍摄，将异常图像存储于图像存储模块中，摄像机实时对收卷的石头纸采集图像，并实时与控制器的图像对比，进而实时监控石头纸收卷的异常情况。

优选的，所述步骤(4)当比对的图像相似度大于设定的阈值时，将信息传递给控制器，控制器控制电机进行相应调节。

优选的，所述阈值可根据实际情况进行设定。

优选的，所述步骤(6)中当石头纸出现收卷松动时，可通过第三电机带动第三齿轮转动，由于第三齿轮与第二齿轮之间存在较大的齿数比，进而实现缓慢将石头纸松动，松动一点后再通过第一电机带动第一齿轮转动实现石头纸适当收卷，进而实现紧密收卷。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开通过设置第一电机、第三电机分别带动第一齿轮和第三齿轮，进行复合调节，同时设置摄像机对石头纸收卷状况实时监控，通过图像比较模块和图像存储模块实现石头纸收卷异常情况的比较判断，同时结合控制器对第一电机、第三电机的复合控制，二者同时对收卷状况调节，进而实现对石头纸出现收卷较松等问题的有效调节。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开的石头纸收卷装置的结构示意图；

图2是本公开的石头纸收卷装置的正视图；

图3是本公开的石头纸收卷装置的左视图；

图4是本公开的石头纸收卷装置的俯视图；

图5是本公开的石头纸收卷装置的仰视图；

图6是本公开的石头纸收卷装置的系统结构示意图。

附图标记说明：

在图1-图6中，伸缩轴1；支撑板2；第一移动平台3；电机座4；第一齿轮5；第一电机6；第二齿轮7；第二电机8；电机架9；第三电机10；第三齿轮11；底座12；摄像机13；中央处理器14；电机控制模块15；摄像机控制模块16；图像比较模块17；图像存储模块18；移动平台控制模块19；控制器20；第二移动平台21。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

如图1-6所示，一种石头纸收卷装置，包括底座12，所述底座12两侧分别设有移动平台，所述移动平台上分别设有电机座4，所述电机座4上设有电机，所述电机包括第一电机6和第三电机10，所述第一电机6与第一齿轮5相连，第三电机10与第三齿轮11相连，所述底座12上端还设有支撑板2，所述支撑板2上设有转轴，所述转轴上设有第二齿轮7，所述转轴与第二电机8相连，所述转轴一端与伸缩轴1相连，靠近伸缩轴1一侧的支撑板2上设有摄像机13，所述移动平台、摄像机13、电机分别与控制器20相连。

所述控制器20包括中央处理器14，所述中央处理器14分别与电机控制模块15、摄像机控制模块16、图像比较模块17、图像存储模块18、移动平台控制模块19相连。所述移动平台包括第一移动平台3和第二移动平台21。

所述电机控制模块15分别与第一电机6、第二电机8和第三电机10相连，所述摄像机控制模块16与摄像机13相连，所述移动平台控制模块19分别与第一移动平台3、第二移动平台21相连。所述转轴两端通过转动轴承与支撑板2相连。

伸缩轴1的设置实现根据石头纸收卷长度进行调节，进而能够实现收卷不同长度的纸张，支撑板2的设置实现对转轴的支撑，第一移动平台3和第二移动平台21的设置实现带动第一电机6和第三电机10移动，进而带动第一齿轮5和第三齿轮11与第二齿轮7进行拟合，通过控制器20控制两个电机的转动实现对石头纸收卷的缓慢松开和收紧，进而实现缓度调节。

电机座4的设置实现对电机的支撑，电机架9的设置实现对电机的支撑，第三电机10的设置实现实现带动第三齿轮11转动，第一电机6的设置实现带动第一齿轮5转动，第二电机8的设置实现带动第二齿轮7转动。

底座12的设置实现支撑，摄像机13的设置进行对收卷过程中石头纸的收卷状况进行实时采集，并将采集的图像传输给控制器20，然后通过图像比较模块17与预存在图像存储模块18的图像进行比较，判断是否存在松动，当出现松动时，需要控制器20控制第一电机6和第二电机8及移动平台来进行调节。摄像机控制模块16的设置用于控制摄像机13。

本专利还提供了一种石头纸收卷方法，包括以下步骤：

(1)首先，根据石头纸的宽度，调节伸缩轴1长度，收卷时将石头纸的一端先预卷于伸缩轴1上。(2)启动第二电机8，通过控制器20控制第二电机8顺时针转动，进行石头纸的收卷。(3)石头纸收卷过程中，摄像机13实时对收卷的石头纸进行摄像和拍摄，并将图像传递给控制器20。步骤(3)根据石头纸在收卷过程中出现的异常情况，进行图像拍摄，将异常图像存储于图像存储模块18中，摄像机13实时对收卷的石头纸采集图像，并实时与控制器20的图像对比，进而实时监控石头纸收卷的异常情况。(4)控制器20接收到摄像机13传递的图像后，通过图像比较模块17与图像存储模块18内预存的图像进行比对，判断石头纸收卷效果。

步骤(4)当比对的图像相似度大于设定的阈值时，将信息传递给控制器20，控制器20控制电机进行相应调节。阈值可根据实际情况进行设定。(5)当石头纸收卷出现异常时，控制器20控制第二电机8停止转动，控制器20控制第一移动平台3移动将第一齿轮5与第二齿轮7啮合，同时控制器20控制第三移动平台将第三齿轮11与第二齿轮7啮合。(6)通过第一电机6带动第一齿轮5，第三电机10带动第三齿轮11，二者复合转动实现石头纸收卷效果的调节。步骤(6)中当石头纸出现收卷松动时，可通过第三电机10带动第三齿轮11转动，由于第三齿轮11与第二齿轮7之间存在较大的齿数比，进而实现缓慢将石头纸松动，松动一点后再通过第一电机6带动第一齿轮5转动实现石头纸适当收卷，进而实现紧密收卷。

本公开通过设置第一电机6、第三电机10分别带动第一齿轮5和第三齿轮11，进行复合调节，同时设置摄像机13对石头纸收卷状况实时监控，通过图像比较模块17和图像存储模块18实现石头纸收卷异常情况的比较判断，同时结合控制器20对第一电机6、第三电机10的复合控制，二者同时对收卷状况调节，进而实现对石头纸出现收卷较松等问题的有效调节。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。