1.一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：包括用于带动纱线旋转的旋转引线组件，在旋转引线组件的一侧设有用于带动旋转引线组件摆动的摇摆组件，在摇摆组件的一侧设有用于带动旋摇摆组件相对于旋转引线组件相对运动的迁移调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述旋转引线组件包括引线杆，在引线杆的端部设有引线孔，所述引线杆与一旋转轴相连，所述旋转轴与旋转动力部动力连通设置。
3.根据权利要求2所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述旋转动力部包括设在旋转轴上的皮带轮，在皮带轮的一侧设有动力电机，动力电机的动力轴上设有动力轮，所述动力轮和皮带轮之间设有传动皮带。
4.根据权利要求2所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述引线杆的下方设有一与摇摆组件配合设置的导向槽，所述旋转引线组件和摇摆组件在远离引线杆的一侧铰接设置。
5.根据权利要求4所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：还包括一旋转机构架，所述旋转轴设在旋转机构架的上部，所述导向槽设在旋转机构架的底部，在旋转机构架上设有若干用于固定旋转头的u形活动卡接部。
6.根据权利要求5所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述u形活性卡接部包括u形卡，在两u形卡之间设有一压板，所述旋转轴设在压板与旋转机构架之间。
7.根据权利要求4所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述摇摆组件包括一摇摆圆盘，在摇摆圆盘上设有一插入到导向槽内的调整柱体，所述摇摆圆盘与摇摆电机的主动轴动力相连。
8.根据权利要求7所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述调整柱体为圆台状，所述导向槽为沿旋转轴方向延伸设置的长条孔。
9.根据权利要求7所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述迁移调节组件包括一与摇摆电机相连的迁移杆，在迁移杆的一侧动力连接一迁移活塞缸。
10.根据权利要求2所述的一种纱线机械化收卷装置，其特征在于：所述引线孔设置在引线杆旋转形成的圆的内侧。