电梯困人报警算法的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，具体为电梯困人报警算法。

背景技术：

目前国内的电梯虽然正在强制推行五方对讲系统，但是由于各方均为人工工作，经常出现人员被困却不能接通的情况，尤其是夜间发生困人事故时，不能接通的情况更多。有些电梯更是没有五方对讲系统或只是一个摆设。

由于没有技术手段的支撑，发生人员被困时，被困人员由于不能及时得到安抚，电梯密闭，有的甚至没有手机信号，不能与外界取得联系。造成被困人员慌张和非理性自救而引发二次事故的事件也是有发生，尤其儿童被困造成的心理障碍和创伤更是难以医治。

基于此，本发明设计了电梯困人报警算法，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供电梯困人报警算法，以解决上述提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电梯困人报警算法，包括以下步骤：

s1：周期读取轿门上安装的运动传感器数据，计算轿门横向和竖向运动数据；

s2：轿厢内布置活体传感器，实时监测是否有人，并保持对应的信号信息；

s3：当轿厢内有人时，轿门关闭则启动计时器，轿厢开始运动时停止计时器并清零，计时器计时过程超过设定值产生报警触发信号，启动报警。

优选的，所述轿门上安装的运动传感器数据用于连续采集轿门的开关运动数据以及轿厢整体和轿门的上下运动信息，通过计算获取轿门状态信息和轿厢的状态以及停层位置信息。

优选的，所述的算法如下：

1)轿门状态：

轿门位置ld：ld＝l0+(vd+gd×δt×p)×δt，

其中，l0为前次采样时轿门的位置，vd为前次计算所得的轿门速度，vd＝∑g×δt×q，其中，g为横向加速采样值，q为横向加速系数，gd为当前的横向加速采样值，开门方向为正，关门方向为负，δt为采样读取周期，p为当前采样点对应的运动曲线切线斜率值；

2)轿厢运动状态：

轿厢速度：vb＝∑g`×δt×q`。

其中，g`为竖向加速采样值，q`为竖向加速系数，

轿厢位置：sb：＝s0+(vb+gb×δt×p`)×δt

其中，s0为前次采样时轿厢的位置，vb为前次计算所得的轿厢速度，gb为当前的竖向加速采样值，向上为正，向下为负，δt为采样读取周期，p`为当前采样点对应的运动曲线切线斜率值；

3)计时器报警算法，包含以下步骤：

s1：读取传感器数据，

如果轿厢有人且轿门位置ld在预定范围内，即轿门闭合位置时，

计时器值t＝t0+δt，

其中，t0为前次采样时的计时器值，δt为采样周期；

s2：如果vb超过预定范围，即轿厢在运行状态，t＝0；

s3：重复步骤s1和s2，如果t超过预设值，启动报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明算法简单，无需复杂的计算系统。

(2)本发明独立运行，不会受到电梯故障影响，也不会干扰电梯运行，更安全。

(3)本发明采用一个传感器同时计算轿厢运行状态和轿门运行状态，结构更简洁，成本更低。

(4)本发明无需人员值守，自动计算自动报警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：电梯困人报警算法，包括以下步骤：

s1：周期读取轿门上安装的运动传感器数据，计算轿门横向和竖向运动数据；

s2：轿厢内布置活体传感器，实时监测是否有人，并保持对应的信号信息；

s3：当轿厢内有人时，轿门关闭则启动计时器，轿厢开始运动时停止计时器并清零，计时器计时过程超过设定值产生报警触发信号，启动报警。

其中，轿门上安装的运动传感器数据用于连续采集轿门的开关运动数据以及轿厢整体和轿门的上下运动信息，通过计算获取轿门状态信息和轿厢的状态以及停层位置信息。

其中，电梯困人报警算法如下：

1)轿门状态：

轿门位置ld：ld＝l0+(vd+gd×δt×p)×δt，

其中，l0为前次采样时轿门的位置，vd为前次计算所得的轿门速度，vd＝∑g×δt×q，其中，g为横向加速采样值，q为横向加速系数，gd为当前的横向加速采样值，开门方向为正，关门方向为负，δt为采样读取周期，p为当前采样点对应的运动曲线切线斜率值；

2)轿厢运动状态：

轿厢速度：vb＝∑g`×δt×q`。

其中，g`为竖向加速采样值，q`为竖向加速系数，

轿厢位置：sb：＝s0+(vb+gb×δt×p`)×δt

其中，s0为前次采样时轿厢的位置，vb为前次计算所得的轿厢速度，gb为当前的竖向加速采样值，向上为正，向下为负，δt为采样读取周期，p`为当前采样点对应的运动曲线切线斜率值；

3)计时器报警算法，包含以下步骤：

s1：读取传感器数据，

如果轿厢有人且轿门位置ld在预定范围内，即轿门闭合位置时，

计时器值t＝t0+δt，

其中，t0为前次采样时的计时器值，δt为采样周期；

s2：如果vb超过预定范围，即轿厢在运行状态，t＝0；

s3：重复步骤s1和s2，如果t超过预设值，启动报警。

具体工作原理如下：

当电梯工作时，轿厢的上下运动和轿门是同步运动，因此传感器只需要安装在轿门上，轿厢或轿门发生运动时，运动传感器的采样数值会随之变化，对这些变化值进行计算，就可以得出电梯轿厢和轿门的状态信息，并通过活体传感器的数据进行综合计算，就可以得出人员是否被困，并确定是否进行报警动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。