专利名称：电梯智能群控系统及分配方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯智能群控系统及分配方法。
背景技术：
近年来，国内城市建设事业飞速发展，高层建筑、智能建筑不断涌现，对电梯(特别是群控系统)智能化要求也日益增高。目前市场上的电梯群控系统，都是各将电梯12通过CAN通讯与群控终端11连接，由群控终端11完成对系统外召唤的采集、分配。此外，也有将其中某一电梯12的控制设备设为群控终端，并由该控制设备完成对系统外召唤采集、分配。对于分配原则，现有电梯群控系统分别采用不同的方式，例如模糊理论、遗传算法、分区响应、响应时间最快等。上述每种分配原则都有自己的特点，且都只适用于某一种或少数几种电梯使用需求工况。然而，在电梯群控应用场合，每个楼层的人流密度、运行目标楼层等都会随着时间的变化而不断变化。如一般的写字楼早上上班时间，大部分乘客都是从基站楼层往上运行至各个楼层；上午或下午上班时间，大部分乘客都是在各个楼层之间相互往来；中午休息时间，餐厅所在楼层以及基站楼层人流量增加；傍晚下班时间，大部分乘客都是从各个楼层往下运行至基站楼层；晚上下班后，大楼交通情况变得很空闲，只有稀稀疏疏的人员流动。对于不断变化的电梯交通情况，现有电梯群控系统中一成不变的分配原则显然无法满足这些流量需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯群控系统分配原则固定的问题，提供一种电梯智能群控系统及分配方法。本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯智能群控系统，包括群控终端及多个电梯控制器，每一所述电梯控制器包括交通数据采集单元和控制指令执行单元，所述群控终端包括交通模式识别单元及控制指令创建单元，其中所述交通数据采集单元，用于采集对应电梯的交通数据；所述控制指令执行单元，用于根据来自群控终端的控制指令控制对应电梯运行；所述交通模式识别单元，用于根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式；所述控制指令创建单元，用于根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器。在本发明所述的电梯智能群控系统中，每一所述电梯控制器包括交通数据存储单元及交通数据上传单元；所述交通数据存储单元用于存储对应电梯的交通数据及采集时间；所述交通数据上传单元用于将交通数据存储单元的交通数据及采集时间上传到所述群控终端。在本发明所述的电梯智能群控系统中，所述群控终端包括交通模式存储单元和控制策略存储单元，所述交通模式识别单元包括交通数据分析子单元，其中所述交通模式存储单元存储有多个不同交通模式及对应的交通数据；所述控制策略存储单元存储有不同交通模式对应的指令策略；所述交通数据分析子单元用于将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总，并通过对照交通模式存储单元中的交通数据获得对应时间段的交通模式；所述控制指令创建单元从所述控制策略存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建。在本发明所述的电梯智能群控系统中，所述交通模式识别单元还包括人流分析子单元，用于根据来自各个电梯控制器的交通数据获得人流信息；所述控制策略存储单元中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略；所述控制指令创建单元根据人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行指令创建。在本发明所述的电梯智能群控系统中，所述群控终端独立于各个电梯控制器并通过CAN总线连接到各个电梯控制器。在本发明所述的电梯智能群控系统中，每一所述电梯控制器包括群控激活单元、交通模式识别单元及控制指令创建单元，所述群控激活单元用于激活该群控激活单元所在的电梯控制器的交通模式识别单元及控制指令创建单元以使该电梯控制器成为群控终端。本发明还提供一种电梯智能群控系统分配方法，所述电梯群控系统包括群控终端及多个电梯控制器，该方法包括以下步骤(a)群控终端根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式，所述交通数据由每一电梯控制器分别从对应电梯采集获得;(b)根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器，以控制对应电梯运行。在本发明所述的电梯智能群控系统分配方法中，所述步骤(a)之前包括(aOl)每一所述电梯控制器分别采集对应电梯的交通数据，并存储该交通数据及采集时间；(a02)每一所述电梯控制器分别将存储的交通数据及采集时间上传到所述群控终端。在本发明所述的电梯智能群控系统分配方法中，所述步骤(a)中，所述群控终端将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总，并根据汇总的交通数据查询交通模式存储单元获得各个时间段的交通模式，所述交通模式存储单元中存储有多个不同交通模式及对应的交通数据；所述步骤(b)中，所述群控终端根据交通模式从控制指令存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建，所述控制指令存储单元中存储有不同交通模式对应的指令策略。在本发明所述的电梯智能群控系统分配方法中，所述控制指令存储单元中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略；所述步骤(b)之前还包括根据来自各个电梯控制器的交通数据获得各个楼层的人流信息；所述步骤(b)中根据人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行控制指令创建。本发明的电梯智能群控系统及分配方法，通过分析电梯系统的交通数据并根据不同的交通数据采用不同的交通模式，从而使电梯系统能适应不同时间段的不同需求。本发明可使电梯系统能耗、乘客的候梯时间、轿厢的拥挤情况及运输能力都得到很大的改善。
图1是现有电梯群控系统的示意图。图2是本发明电梯智能群控系统实施例的示意图。图3是图2中群控终端实施例的示意图。图4是图2中电梯控制器实施例的示意图。图5是本发明电梯智能群控系统分配方法实施例的流程示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图2所示，是本发明电梯智能群控系统实施例的示意图。本实施例中的电梯智能群控系统包括群控终端21及多个电梯控制器22 (图中仅示出一个)，上述群控终端21及多个电梯控制器22都连接到CAN总线，以实现群控终端21与电梯控制器22之间的信号交互。并且，上述每一电梯控制器22分别控制一个电梯运行。上述每一电梯控制器22包括交通数据采集单元221和控制指令执行单元222。交通数据采集单元221采集单元用于采集其所在电梯控制22所控制的电梯的交通数据，例如电梯的交通情况、轿厢拥挤情况、能耗等。控制指令执行单元222则执行来自群控终端21的控制指令，以实现电梯运行控制。群控终端21包括交通模式识别单元211及控制指令创建单元212。交通模式识别单元211用于根据来自各个电梯控制器22的交通数据及交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式。控制指令创建单元212则用于根据电梯在当前时间点的交通模式(从交通模式识别单元211获得)及采集的召唤指令(由各个电梯控制器22或群控终端21采集)生成控制指令并将该控制指令发送到对应电梯控制器22。上述交通模式可包括以下的两种或多种空闲模式、上行高峰、下行高峰、普通层间交通、2/4路交通。控制指令创建单元212基于以上精确识别出的交通模式，针对不同的交通模式采用不同的分配原则，例如空闲模式下，在侯梯时间有保障的情况下能耗优先，以达到节能的效果；上行高峰模式下，加大对基站楼层的服务力度，保证电梯在单位时间内的运输能力、乘客的侯梯时间最优；普通层间交通模式下，采用模糊分配方式，综合考虑能耗、侯梯时间、轿厢拥挤度、乘梯时间，使系统在节能、舒适、快速响应三者的交集点运行；2/4路交通模式下，此时系统会加强对各高峰楼层的服务力度，快速疏散拥挤的人流；下行高峰模式下，系统采用模糊分区调度方式，根据各区间的人流量，合理调度电梯，快速将各楼层人员疏散至基站楼层。如图3所示，上述的交通模式和分配原则可通过位于群控终端30的交通模式存储单元32和控制策略存储单元34实现，其中交通模式存储单元32存储有多个不同交通模式及对应的交通数据；控制策略存储单元34存储有不同交通模式对应的指令策略(该指令策略可以为对应不同交通模式分配原则的算法)。
在交通模式识别时，交通模式识别单元31通过一个交通数据分析子单元311将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总，并通过对照交通模式存储单元32中的交通数据获得对应时间段的交通模式。控制指令创建单元33则从控制策略存储单元34获得对应交通模式下的指令策略，并据此创建控制指令。此外，由于电梯智能群控系统的使用场合并不完全相同，例如两座大楼的人流分布可能不同(例如各个时间段流量、人员在各个楼层的分布等)，若对相同交通模式采用相同的分配方式，则也会影响系统的效率。对此，可在交通模式识别单元31中增加一个人流分析子单元312，用于根据来自各个电梯控制器的交通数据获得人流信息。相应地，控制策略存储单元34中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略，每一套指令策略分别对应一种人流分布情况。控制指令创建单元33根据人流信息从控制策略存储单元34的交通模式下获得对应的一套指令策略进行指令创建。如图4所示，是上述的电梯智能群控系统中的电梯控制器的具体实现的示意图。该电梯控制器40除了包括交通数据采集单元41和控制指令执行单元42外，还可包括交通数据存储单元43及交通数据上传单元44。上述交通数据存储单元43用于存储由交通数据采集单元41采集的对应电梯的交通数据及交通数据采集的时间。交通数据上传单元44用于将交通数据存储单元43中的交通数据及采集时间上传到群控终端。上述电梯智能群控系统可采用图1所示的拓扑结构，即群控终端21为独立于电梯控制器22的设备，其通过CAN总线分别连接到各个电梯控制器22。此外，上述电梯智能群控系统也适用于无独立群控终端的场合，而将群控终端的相应功能集成到电梯控制器22上，由其中一个电梯控制器22作为群控终端实现系统控制。此时，如图4所示，每一电梯控制器40除了包括执行电梯控制和交通数据采集的模块外，还包括群控激活单元45、交通模式识别单元46及控制指令创建单元47。群控激活单元45用于激活该群控激活单元所在的电梯控制器的交通模式识别单元46及控制指令创建单元47，以使该电梯控制器成为群控终端。而在交通模式识别单元46及控制指令创建单元47未被激活时，该电梯控制器仅执行电梯控制和交通数据采集。如图5所示，是本发明一种电梯智能群控系统分配方法实施例的流程图。上述电梯群控系统包括群控终端及多个电梯控制器，该方法包括以下步骤步骤S51 :群控终端根据来自各个电梯控制器的交通数据及交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式，上述交通数据由每一电梯控制器分别从对应电梯采集获得。特别地，上述交通数据可由每一电梯控制器分别采集后各自存储(例如通过SD卡等存储装置)采集的交通数据和采集时间；然后每一电梯控制器定时将存储的交通数据及采集时间上传到群控终端。当然，在实际应用中，各个电梯控制器也可将采集的交通数据实时上传到群控终端。群控终端在获得交通数据后，将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总，并根据汇总的交通数据查询交通模式存储单元获得各个时间段的交通模式，上述交通模式存储单元中存储有多个不同交通模式及对应的交通数据。步骤S52 :根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器，以控制对应电梯运行。
该步骤中，群控终端根据交通模式从控制指令存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建，上述控制指令存储单元中存储有不同交通模式对应的指令策略。为了进一步提高电梯群控系统的效率，上述分配方法中，控制指令存储单元中的每一交通模式下可具有对应不同人流的多套指令策略。在控制指令创建之前，还包括根据来自各个电梯控制器的交通数据获得各个楼层的人流信息，从而在创建控制指令时，可根据人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行控制指令创建。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种电梯智能群控系统，包括群控终端及多个电梯控制器，其特征在于:每一所述电梯控制器包括交通数据采集单元和控制指令执行单元，所述群控终端包括交通模式识别单元及控制指令创建单元，其中:所述交通数据采集单元，用于采集对应电梯的交通数据；所述控制指令执行单元，用于根据来自群控终端的控制指令控制对应电梯运行；所述交通模式识别单元，用于根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式；所述控制指令创建单元，用于根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器。
2.根据权利要求1所述的电梯智能群控系统，其特征在于:每一所述电梯控制器包括交通数据存储单元及交通数据上传单元；所述交通数据存储单元用于存储对应电梯的交通数据及采集时间；所述交通数据上传单元用于将交通数据存储单元的交通数据及采集时间上传到所述群控终端。
3.根据权利要求1所述的电梯智能群控系统，其特征在于:所述群控终端包括交通模式存储单元和控制策略存储单元，所述交通模式识别单元包括交通数据分析子单元，其中:所述交通模式存储单元存储有多个不同交通模式及对应的交通数据；所述控制策略存储单元存储有不同交通模式对应的指令策略；所述交通数据分析子单元用于将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总，并通过对照交通模式存储单元中的交通数据获得对应时间段的交通模式；所述控制指令创建单元从所述控制策略存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建。
4.根据权利要求3所述的电梯智能群控系统，其特征在于:所述交通模式识别单元还包括人流分析子单元，用于根据来自各个电梯控制器的交通数据获得人流信息；所述控制策略存储单元中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略；所述控制指令创建单元根据人流信息从控制策略存储单元获得对应的指令策略进行指令创建。
5.根据权利要求1所述的电梯智能群控系统，其特征在于:所述群控终端独立于各个电梯控制器并通过CAN总线连 接到各个电梯控制器。
6.根据权利要求1所述的电梯智能群控系统，其特征在于:每一所述电梯控制器包括群控激活单元、交通模式识别单元及控制指令创建单元，所述群控激活单元用于激活该群控激活单元所在的电梯控制器的交通模式识别单元及控制指令创建单元以使该电梯控制器成为群控终端。
7.一种电梯智能群控系统分配方法，所述电梯群控系统包括群控终端及多个电梯控制器，其特征在于:该方法包括以下步骤: (a)群控终端根据来自各个电梯控制器的交通数据及所述交通数据的采集时间分析获得各个时间段电梯交通模式，所述交通数据由每一电梯控制器分别从对应电梯采集获得； (b)根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器，以控制对应电梯运行。
8.根据权利要求7所述的电梯智能群控系统分配方法，其特征在于:所述步骤(a)之前包括: (aOl)每一所述电梯控制器分别采集对应电梯的交通数据，并存储该交通数据及采集时间； (a02)每一所述电梯控制器分别将存储的交通数据及采集时间上传到所述群控终端。
9.根据权利要求7所述的电梯智能群控系统分配方法，其特征在于:所述步骤(a)中，所述群控终端将来自各个电梯控制器的同一时间段的交通数据汇总，并根据汇总的交通数据查询交通模式存储单元获得各个时间段的交通模式，所述交通模式存储单元中存储有多个不同交通模式及对应的交通数据；所述步骤(b)中，所述群控终端根据交通模式从控制指令存储单元获得对应交通模式下的指令策略进行控制指令创建，所述控制指令存储单元中存储有不同交通模式对应的指令策略。
10.根据权利要求7所述的电梯智能群控系统分配方法，其特征在于:所述控制指令存储单元中的每一交通模式下具有对应不同人流的多套指令策略；所述步骤(b)之前还包括:根据来自各个电梯控制器的交通数据获得各个楼层的人流信息；所述步骤(b)中根据人流信息从控制策略存储 单元获得对应的指令策略进行控制指令创建。
全文摘要
本发明提供了一种电梯智能群控系统，包括群控终端及多个电梯控制器，每一所述电梯控制器包括交通数据采集单元和控制指令执行单元，所述群控终端包括交通模式识别单元及控制指令创建单元，其中所述交通数据采集单元，用于采集对应电梯的交通数据；所述控制指令执行单元，用于控制对应电梯运行；所述交通模式识别单元，用于分析获得各个时间段电梯交通模式；所述控制指令创建单元，用于根据电梯在当前时间点的交通模式及采集的召唤指令生成控制指令并发送到对应电梯控制器。本发明还提供了一种电梯智能群控系统分配方法。本发明可使电梯系统能耗、乘客的候梯时间、轿厢的拥挤情况及运输能力都得到很大的改善。
文档编号B66B1/20GK103072857SQ201210535428
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者黄鹿, 张勇, 徐忆平, 黄鸣丰 申请人:苏州汇川技术有限公司, 苏州默纳克控制技术有限公司, 深圳市汇川技术股份有限公司