专利名称：一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车及方法
技术领域：
本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车及方法。
背景技术：
目前，随着多支点起重机的研发与制造，我公司的这ー产品非常畅销，况且国内对多支点起重机的需求日益增多，我公司更注重多支点这ー系列产品的完善及改进。在多支点起重机的生产、制造、销售以及使用过程中存在一定的问题，为了使这ー产品能更好的响应市场，更好的服务与社会，我公司在此多支点的基础上不断创新与改进，最終制造出了新
型的更具有竞争カ的新型多支点行车。老式多支点行车运行小车结构如图1所示整个小车悬挂在大车运行轨道14下翼缘的上面，其中运行驱动减速机12及电机5，通过开式齿轮结构驱动件主动车轮15装配，被动车轮16和主动车轮15分别固定在主动和被动墙板上，主、被动墙板下方通过螺栓轴连接在ー块，螺栓轴两端有开槽螺母固定，轴套固定在螺栓轴上，轴套安装在大车端梁上，整个起重机的载荷通过轴套、螺栓轴、墙板传递到运行车轮上，因此这种结构造成了老式多支点行车有三个缺陷一、在各个车轮受カ均匀方面做得不够完善，行车在受力不均匀的情况下容易发生啃轨，从而导致电机发热过大，影响电机的寿命。ニ、由于老式结构是运行小车下挂端梁，端梁下挂主梁，主梁下挂葫芦的结构，导致小车的上极限非常的大，以至于有些场合不能满足客户的需求。三、由于起重机跨度大、车轮多、运行距离长导致运行过程中噪音非常的大。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车及方法。为了实现上述发明目的，本发明采用技术方案如下
一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，包括悬挂式小车承重装置和悬挂式小车驱动装置，所述悬挂在运行轨道上的悬挂式小车承重装置与悬挂式小车驱动装置固定连接；所述的悬挂式小车承重装置由卡在运行轨道两侧的端梁与端梁上设置的导向车轮装置和承重车轮装置连接组成，其中，两侧端梁的导向车轮装置的导向车轮相对，与运行轨道的中心梁接触；两侧端梁的承重车轮装置的承重车轮平行，与运行轨道的中心梁两侧的下梁上端面接触；所述悬挂式小车驱动装置由驱动机构壳体的两端设置有驱动车轮压紧支架，驱动车轮压紧支架通过铰接轴与驱动机构固定架铰接连接，驱动机构固定架的上方通过螺栓与卡在运行轨道两侧的端梁固定连接；驱动机构固定架的下方通过压紧弹簧、压紧螺栓柱与驱动机构壳体相连；所述驱动机构壳体内设置有与运行轨道接触的摩擦驱动车轮，摩擦驱动车轮的一端设置有減速机，減速机通过缓冲垫与减速电机由螺栓固定连接。一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，所述运行轨道为H型钢。
一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，所述摩擦驱动车轮为尼龙车轮。一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，所述导向车轮装置的导向车轮为尼龙车轮。一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，所述承重车轮装置的承重车轮为尼龙车轮。一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，所述压紧弹簧替换为气压装置或液压装置。一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行的方法，采用恒压摩擦驱动运行小车运行，其步骤如下；
1)、悬挂式小车承重装置的安装，将小车的两个对称的端梁I通过承车重轮悬挂在H型钢的运行轨道上，并且承重车轮可以在运行轨道的H型钢下翼缘板的上面自由运行，并且通过导向车轮的调节，使端梁在运行过程中的自动走直；
2)、悬挂式小车驱动装置的安装，将小车的两个对称的端梁与小车驱动装置的两个驱动机构固定架固定在一起，并使小车驱动装置的摩擦驱动车轮与运行轨道下翼缘板底部接触；
3)、调节摩擦驱动车轮4在运行轨道H型钢下翼缘板底部上的压カ，通过调整压紧弹簧的弾力，使摩擦驱动车轮在运行轨道H型钢下翼缘板底部具有行走的摩擦力，从而调整摩擦驱动运行小车的摩擦驱动カ；
4)、恒压摩擦驱动运行小车的运行，当电机工作，通过减速机输出轴带动摩擦驱动车轮在运行轨道下翼缘板底部行走。由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性
一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车及方法，与老式最大的区别是将运行小车从整体中分离出来，运行车轮的摩擦力不在与起重量、自重以及受カ有关了，而是通过弹簧将车轮压在运行轨道的下面上，这样的话每个运行车轮的摩擦驱动カ都只与弹簧的压カ有夫，不与主梁受カ有夫，从而保证了各个车轮同步运行，避免啃轨现象的发生，很好的延长了电机的使用寿命；由于此种新型的运行结构是在端梁下方安装，况且运行端梁利用有效的空间，分别布置在运行轨道的两侧，从而大大的减小了上极限的尺寸，更好的满足了客户的需求，本次的创新点在干，本次的承载车轮和运行车轮材质全部用的是高强的尼龙，此种材质不仅体积小、质量轻、承载カ大、耐磨损，并且完全解决了行车运行过程中噪音大的问题。本发明对现有的行车进行研究与改进，解决了现有行车存在的三个问题。所述运行小车的车轮为尼龙材质，不仅噪音小，而且摩擦カ大，通过压紧弹簧将车轮压紧在运行轨道下缘的底部，从而保证了恒定的驱动力。
图1是老式多支点行车的运行小车结构示意图，
图2是悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车的结构示意图，
图3是去端梁及运行轨道的恒压摩擦驱动运行小车的侧视图，
图4是去端梁及运行轨道的恒压摩擦驱动运行小车的立体图； 图中1、端梁，2、导向车轮，3、承重车轮，4、摩擦驱动车轮，5、电机，6、驱动机构固定架，7、铰接轴，8、驱动机构壳体，9、压紧弹簧，10、压紧螺栓柱，11、缓冲垫，12、減速机，13、驱动车轮压紧支架，14、运行轨道，15、主动车轮装配，16、被动车轮。
具体实施例方式如图2、3、4所示，一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，包括悬挂式小车承重装置和悬挂式小车驱动装置，所述悬挂在运行轨道14上的悬挂式小车承重装置与悬挂式小车驱动装置固定连接；所述的悬挂式小车承重装置由卡在运行轨道14两侧的端梁与端梁上设置的导向车轮装置和承重车轮装置连接组成，其中，两侧端梁的导向车轮装置的导向车轮2相对，与运行轨道14的中心梁接触；两侧端梁的承重车轮装置的承重车轮3平行，与运行轨道14的中心梁两侧的下梁上端面接触；所述悬挂式小车驱动装置由驱动机构壳体8的两端设置有驱动车轮压紧支架13，驱动车轮压紧支架13通过铰接轴7与驱动机构固定架6铰接连接，驱动机构固定架6的上方通过螺栓与卡在运行轨道14两侧的端梁I固定连接；驱动机构固定架6的下方通过压紧弹簧9、压紧螺栓柱10与驱动机构壳体8相连；所述驱动机构壳体8内设置有与运行轨道14接触的摩擦驱动车轮4，摩擦驱动车轮4的一端设置有减速机12，减速机12通过缓冲垫11与电机5由螺栓固定连接。所述摩擦驱动车轮4、所述导向车轮装置的导向车轮2、所述承重车轮装置的承重车轮3为尼龙车轮，所述运行轨道14为H型钢。所述压紧弹簧9替换为气压装置或液压装置，同样可以保证可以提供恒定的轮压。一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行的方法，采用恒压摩擦驱动运行小车运行，其步骤如下；
1)、悬挂式小车承重装置的安装，将小车的两个对称的端梁I通过承车重轮3悬挂在H型钢的运行轨道14上，并且承重车轮3可以在运行轨道14的H型钢下翼缘板的上面自由运行，并且通过导向车轮2的调节，使端梁I在运行过程中的自动走直；
2)、悬挂式小车驱动装置的安装，将小车的两个对称的端梁I与小车驱动装置的两个驱动机构固定架6固定在一起，并使小车驱动装置的摩擦驱动车轮4与运行轨道14下翼缘板底部接触；
3)、调节摩擦驱动车轮4在运行轨道H型钢下翼缘板底部上的压力，通过调整压紧弹簧9的弾力，使摩擦驱动车轮4在运行轨道H型钢下翼缘板底部具有行走的摩擦力，从而调整摩擦驱动运行小车的摩擦驱动カ；
4)、恒压摩擦驱动运行小车的运行，当电机5工作，通过减速机12输出轴带动摩擦驱动车轮4在运行轨道14下翼缘板底部行走。悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车的运行，如图2所示，运行轨道为H型钢，整个端梁通过承载车轮悬挂在运行轨道上，并且承载车轮可以再H型钢下翼缘板的上面上自由运行，通过导向车轮保证了端梁在运行过程中的自动走直。而整个端梁机构的运行驱动カ由新型运行小车来提供，摩擦驱动运行小车通过两个对称的驱动机构固定架6与端梁I固定在一起，而驱动机构固定架6与运行小车的驱动机构壳体8的驱动车轮压紧支架13连接，通过ー个铰接轴7铰接，和ー组压紧弹簧9连接在一起。
在安装调试过程中通过调整压紧弹簧的弹力，即可调节摩擦驱动车轮4在运行轨道H型钢下翼缘板底部上的压力，从而调整运行小车的摩擦驱动力，由于此驱动カ是通过摩擦驱动车轮4与轨道下翼缘板的摩擦力来提供的，故影响此驱动カ的因素就只有摩擦驱动车轮与轨道下翼缘板的正压カ了，与载荷及轮压无关，通过调节相同的正压カ就可以保证各个运行机构在运行过程中有相同的驱动カ，保证各个运行机构同步运行。本发明的多支点主要是在这三方面对此类行车进行研究与改进，其中运行小车的摩擦驱动车轮4很好的解决了这三个问题。摩擦驱动车轮4为尼龙材质，不仅噪音小，而且摩擦カ大，通过压紧弹簧9将车轮压紧在运行轨道的下缘，从而保证了恒定的驱动力。
权利要求
1.一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，其特征在于包括悬挂式小车承重装置和悬挂式小车驱动装置，所述悬挂在运行轨道(14)上的悬挂式小车承重装置与悬挂式小车驱动装置固定连接；所述的悬挂式小车承重装置由卡在运行轨道(14)两侧的端梁(I)与端梁上设置的导向车轮装置和承重车轮装置连接组成，其中，两侧端梁(I)的导向车轮装置的导向车轮(2)相对，导向车轮(2)与运行轨道(14)的中心梁接触；两侧端梁(I)的承重车轮装置的承重车轮(3)平行，与运行轨道(14)的中心梁两侧的下梁上端面接触；所述悬挂式小车驱动装置由驱动机构壳体(8)的两端设置有驱动车轮压紧支架(13)，驱动车轮压紧支架(13)通过铰接轴(7)与驱动机构固定架(6)铰接连接，驱动机构固定架(6)的上方通过螺栓与卡在运行轨道(14)两侧的端梁(I)固定连接；驱动机构固定架(6)的下方通过压紧弹簧(9)、压紧螺栓柱(10)与驱动机构壳体(8)相连；所述驱动机构壳体(8)内设置有与运行轨道(14)接触的摩擦驱动车轮(4)，摩擦驱动车轮(4)的一端设置有减速机(12)，减速机(12 )通过缓冲垫(11)与电机(5 )由螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，其特征在于所述运行轨道(14)为H型钢。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，其特征在于所述摩擦驱动车轮(4)为尼龙车轮。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，其特征在于所述导向车轮装置的导向车轮(2)为尼龙车轮。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，其特征在于所述承重车轮装置的承重车轮(3)为尼龙车轮。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车，其特征在于所述压紧弹簧(9)替换为气压装置或液压装置。
7.—种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行的方法，其特征在于采用恒压摩擦驱动运行小车运行，其步骤如下； 1)、悬挂式小车承重装置的安装，将小车的两个对称的端梁(I)通过承车重轮(3)悬挂在H型钢的运行轨道(14)上，并且承重车轮(3)可以在运行轨道(14)的H型钢下翼缘板的上面自由运行，并且通过导向车轮(2)的调节，使端梁(I)在运行过程中的自动走直； 2)、悬挂式小车驱动装置的安装，将小车的两个对称的端梁(I)与小车驱动装置的两个驱动机构固定架(6)固定在一起，并使小车驱动装置的摩擦驱动车轮(4)与运行轨道(14)下翼缘板底部接触； 3)、调节摩擦驱动车轮(4)在运行轨道H型钢下翼缘板底部上的压力，通过调整压紧弹簧(9)的弹力，使摩擦驱动车轮(4)在运行轨道H型钢下翼缘板底部具有行走的摩擦力，从而调整摩擦驱动运行小车的摩擦驱动力； 4)、恒压摩擦驱动运行小车的运行，当电机(5)工作，通过减速机(12 )输出轴带动摩擦驱动车轮(4)在运行轨道(14)下翼缘板底部行走。
全文摘要
本发明涉及起重设备技术领域，公开一种悬挂式起重设备的恒压摩擦驱动运行小车及方法，包括悬挂式小车承重装置和悬挂式小车驱动装置，所述悬挂在运行轨道上的悬挂式小车承重装置与悬挂式小车驱动装置固定连接；所述的悬挂式小车承重装置由卡在运行轨道两侧的端梁与端梁上设置的导向车轮装置和承重车轮装置连接组成；本发明的运行车轮摩擦力不在与起重量、自重以及受力有关了，而是运行车轮的摩擦驱动力只与弹簧的压力有关，不与主梁受力有关，从而保证了各个车轮同步运行，避免啃轨现象的发生，很好的延长了电机的使用寿命；具有体积小、质量轻、承载力大、耐磨损，并且完全解决了行车运行过程中噪音大的问题。从而保证了恒定的驱动力。
文档编号B66C11/00GK103010950SQ20121053474
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者罗维良, 樊玉囤, 刘少磊, 李青 申请人:洛阳卡瑞起重设备有限公司