一种电梯群控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电梯群控系统，包括：群控板以及多个单梯系统，其中所述单梯系统包括电梯主控板和轿厢组件；且所述单梯系统还包括多个设置在轿厢外的目的层选层器；所述群控板上设有多个与所述单梯系统一一对应的CAN通讯接口；所述单梯系统的多个目的层选层器通过CAN总线连接至群控板上对应的CAN通讯接口，用于将采集的轿厢外目的层信息发送给群控板；所述单梯系统的电梯主控板通过CAN总线与群控板上对应的CAN通讯接口连接，用于接收群控板产生的派梯指令。本实用新型的电梯群控系统中目的层选层器通过CAN总线直接与群控板连接，省去了电梯主控板的中继过程，进而保证了高速稳定的数据传输。D
【专利说明】一种电梯群控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯【技术领域】，更具体地说，涉及一种电梯群控系统。
【背景技术】
[0002]经济的持续发展刺激建筑行业向高层建筑、大型建筑方向迈进，这对建筑中的电梯提出了新的要求，大型建筑中往往需要安装多台电梯，才能满足巨大的客流量要求，应对上班、下班等时段的高峰客流压力。由于多台电梯并列运行，且客流分散，每台电梯中的乘客都可能在任意一层停靠，造成电梯出现大量重复工作，多台电梯协调工作、优化电梯调度、合理派梯，使乘客候梯及乘梯时间最短，同时电梯系统耗能最少成为迫切的需求，电梯群控系统成为大型建筑中多电梯运行策略的重要发展方向。
[0003]目前，电梯群控系统普遍采用无群控板控制模式和有群控板控制模式两种。
[0004]无群控板控制模式是指在多台电梯群控的场合中，选择其中一台电梯为主梯，而其余电梯全部为从梯，主梯和从梯都挂接在总线上，主梯作为主节点，收集总线上所有节点的信息，进行综合处理，确定当前出现的召唤由哪台电梯响应，并派出该电梯进行响应，在此种模式下，电梯的外召信号首先由外召板产生，然后传递给该外召板连接的电梯主控板，如果该电梯是从梯，则将这个外召信号发送给主梯，由主梯执行群控算法，确定由哪台电梯进行响应。如果当前的主梯出现了故障，则该电梯离线，从剩余的从梯中再选择一台电梯，自动转换为主梯模式，承担执行群控算法的任务。从上述描述可以看出，主梯和从梯在硬件系统上结构完全相同，只是主梯执行了群控算法，而从梯的软件不执行群控算法，而是作为外召信号的中转站，把信号传递出去。
[0005]有群控板控制模式与上述模式相比，各台电梯不再有主、从之分，而群控算法的执行由新添加的组件——群控板执行。群控板负责收集各台电梯的外召信息，运行群控算法，计算出由哪台电梯响应。外召信号首先由挂接在电梯主控板上的外召板产生，然后被传递给电梯主控板，电梯主控板把该信息传递给群控板进行处理。
[0006]无群控板控制模式的方案增加了群控系统硬件和软件两个方面的复杂性:硬件方面，由于外召信号要先传递给电梯主控板，在经电梯主控板传递给主梯的主控板，即经过了一个信号中继的过程，使得外召信号处理时间和获得群控派梯的时间增长，增加了乘客候梯时间；软件方面，对于每台电梯，都要考虑其作为主梯和从梯的可能性，当该梯被选为主梯时必须执行主梯的群控算法，而选为从梯时只是执行信号中继，显然，这种方案下，主梯既要负责本身电梯的运行，又要负责多台电梯的群控算法，增大了运行负担，另一方面，从梯只需要做简单的信号中继，但也必须烧录全套的主/从梯软件，群控算法程序占用大量存储空间而未得到执行，存储空间出现浪费现象。另外，此控制模式下主梯需对多个从梯轮询，是串行操作方式，处理速度慢，导致乘客候梯时间增长。
[0007]有群控板控制模式的方案在硬件上虽然仍然存在信号中继过程，但是相比主辅梯群控方式，软件架构更加清晰，每台电梯运行的软件相同，将群控算法的任务交给群控板执行，简单清晰的软件架构保证了系统的稳定性。
[0008]另外，电梯系统中可以在使用厅门外增加目的层选层器，乘客在乘梯前，能够直接输入目的楼层，系统获取这个信息后，能够更加有效的分配电梯的运行，缩短乘客等待时间，也提高了乘梯体验。然而，当有群控板控制模式的系统中采用目的层选层器时，其仍然存在硬件上的复杂性，即采集的目的层信息通过目的层选层器到电梯主控板再到群控板的信号中继过程，这样的信号中继的处理流程难以保证高速稳定的数据传输，也难以保证呼梯信号被快速响应。
实用新型内容
[0009]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有电梯群控系统具有信号中继的处理流程导致数据难以高速和稳定传输的缺陷，提供一种将目的层选层器的信息直接传递到群控板的电梯群控系统。
[0010]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电梯群控系统，包括:群控板以及多个单梯系统，其中所述单梯系统包括电梯主控板和轿厢组件；且所述单梯系统还包括多个设置在轿厢外的目的层选层器；所述群控板上设有多个与所述单梯系统一一对应的CAN通讯接口 ；所述单梯系统的多个目的层选层器通过CAN总线连接至群控板上对应的CAN通讯接口，用于将采集的轿厢外目的层信息发送给所述群控板；所述单梯系统的电梯主控板通过CAN总线与群控板上对应的CAN通讯接口连接，用于接收所述群控板产生的派梯指令。
[0011]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述单梯系统还包括多个外召板，所述多个外召板通过RS485总线连接至对应单梯系统的电梯主控板，用于将采集的外召信息发送给所述电梯主控板；且所述电梯主控板将接收的所述外召信息发送给所述群控板。
[0012]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述群控板包括:第一 CAN通讯单元，包括所述多个与所述单梯系统一一对应的CAN通讯接口 ；主控单元，与所述第一 CAN通讯单元相连，用于接收轿厢外目的层信息和/或外召信息，并将根据轿厢外目的层信息产生的派梯指令、根据外召信息产生的派梯指令或者根据轿厢外目的层信息和外召信息产生的派梯指令发送给所述电梯主控板。
[0013]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述目的层选层器包括:第二 CAN通讯单元，用于与所述群控板通讯连接；以及第一输入单元，与所述第二 CAN通讯单元相连，用于接收用户输入的目的层信息。
[0014]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述目的层选层器还包括:第一显示单元，与所述第二 CAN通讯单元相连，用于显示从群控板接收的轿厢外目的层派梯结果。
[0015]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述轿厢组件进一步包括轿顶板和前方停靠显示装置；所述前方停靠显示装置通过轿顶板连接至所述电梯主控板，用于显示从所述电梯主控板接收的前方停靠楼层信息。
[0016]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述轿厢组件还包括指令板，所述指令板通过轿顶板连接至所述电梯主控板，用于将接收的用户输入的轿厢内目的层信息发送至所述电梯主控板。
[0017]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述轿顶板通过CAN总线与所述电梯主控板通讯。
[0018]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述前方停靠显示装置通过RS485总线与所述轿顶板连接。
[0019]在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述指令板通过RS485总线与所述轿顶板连接。
[0020]实施本实用新型的电梯群控系统，具有以下有益效果:本实用新型的电梯群控系统中目的层选层器通过CAN总线直接与群控板连接，使得采集的轿厢外目的层信息能够不经过电梯主控板的中继过程，进而保证了高速稳定的数据传输，也保证呼梯信号被快速响应。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0022]图1为根据本实用新型的电梯群控系统的第一实施例的示意图；
[0023]图2为根据本实用新型的电梯群控系统的第二实施例的示意图；
[0024]图3为根据本实用新型的电梯群控系统的普通上/下召群控模式示意图；
[0025]图4为根据本实用新型的电梯群控系统中群控板的模块示意图；
[0026]图5为根据本实用新型的电梯群控系统中目的层选层器的模块示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0028]请参阅图1，为根据本实用新型的电梯群控系统的第一实施例的示意图。如图1所示，该实施例提供的电梯群控系统主要包括群控板10以及多个单梯系统。图1中以8台电梯为例，则具有第一单梯系统210至第八单梯系统280。其中所述单梯系统包括电梯主控板和相关轿厢组件，如轿顶板等。如第一单梯系统210包括第一电梯主控板211以及相关轿厢组件，如第一轿顶板214等；第八单梯系统280包括第八电梯主控板281以及相关轿厢组件，如第八轿顶板284等。单梯系统还包括多个设置在轿厢外的目的层选层器，用于预先登记用户需要到达的楼层。本实用新型并不限定目的层选层器的数量，该目的层选层器可以设置在建筑的每个楼层，也可以设置在主要客流所在的楼层。例如本实施例中第一单梯系统210包括设置在η个楼层的目的层选层器212-1至212_η，……，第八单梯系统280包括设置在η个楼层的目的层选层器282-1至282-η。
[0029]本实用新型在群控板10上设有多个CAN通讯接口，分别与每个单梯系统一一对应进行通讯。如图1中第一 CAN通讯接口 111与第一单梯系统210通讯连接，以此类推，第八CAN通讯接口 118与第八单梯系统280通讯连接。每个单梯系统的全部目的层选层器通过CAN总线连接至群控板上对应的CAN通讯接口，用于将采集的轿厢外目的层信息发送给群控板。如第一单梯系统的目的层选层器212-1至212-η直接通过CAN总线连接至群控板上的第一 CAN通讯接口，使得采集的轿厢外目的层信息能够不经过第一电梯主控板211的中继过程，进而保证了高速稳定的数据传输，也保证呼梯信号被快速响应。每个单梯系统的电梯主控板通过CAN总线与群控板上对应的CAN通讯接口连接实现通讯，例如但不限于电梯主控板接收群控板产生的派梯指令。具体地，第一电梯主控板211与第一 CAN通讯接口 111连接进行通讯。
[0030]本实用新型的电梯群控系统中，乘客可以通过目的层选层器直接按下目的楼层，该信息通过CAN总线直接传递给群控板，群控板接收到该信息后执行群控算法，计算出哪台电梯响应这个召唤，并产生派梯指令给计算出的电梯，派梯前往。具有目的层选层器的电梯群控系统的群控板在进行派梯前，就已经获得了乘客的目的地楼层，可以统筹全部外召信号，计算出更加合理的派梯方案，而普通电梯群控系统在乘客进入轿厢才能登记目的地楼层，由于乘客的分散性，导致群控方案的不合理现象，例如多台电梯停靠同一楼层。本实用新型的电梯群控系统可以支持在每台电梯的每一楼层都安装目的层选层器，多个目的层选层器直接挂接在CAN总线上，不需电梯主控板的中继，速度更快，既可实现大量CAN节点的合理分配，也使按钮选层器信号尽量分散到群控板的各个CAN通讯接口，如第一 CAN通讯接口 111至第八CAN通讯接口 118，降低总线拥堵概率。另外，乘客在乘梯前已经选择了要前往的楼层，进入轿厢后无需再按轿内楼层按钮，群控板已经通过CAN接口控制电梯主控板，自动登记了目标楼层，使乘梯过程变得简单易行。
[0031]在本实用新型的优选实施例中，轿厢组件还可进一步包括前方停靠显示装置，该前方停靠显示装置通过轿顶板连接至电梯主控板，用于显示从电梯主控板接收的前方停靠楼层信息，即提示乘客本电梯前方停靠的楼层。例如，第一前方停靠显示装置216通过第一轿顶板214连接至第一电梯主控板211，用于显示从电梯主控板接收的前方停靠楼层信息；同样第八前方停靠显示装置286通过第八轿顶板284连接至第八电梯主控板281。在本实用新型的优选实施例中，轿厢组件还可进一步包括指令板，指令板可通过轿顶板连接至电梯主控板，用于将接收的用户输入的轿厢内目的层信息发送至电梯主控板。该轿厢内目的层信息包括乘客通过按钮输入的目的地楼层。该指令板也可设有常规的开关门按钮。例如，第一指令板215通过第一轿顶板214连接至第一电梯主控板211 ；同样第八指令板285通过第八轿顶板284连接至第八电梯主控板281。乘客看到自己在按钮选层器上登记的楼层已经在前方停靠楼层之列，则放心乘梯，否则可通过指令板登记自己的目的地楼层。由于本群控系统的楼层指令可自动登记，因此轿厢内的指令板也是可选配的。前述轿厢内的前方停靠显示器和指令板均可以通过RS485与轿顶板通讯，轿顶板通过CAN总线与电梯主控板通讯。
[0032]请参阅图2，为根据本实用新型的电梯群控系统的第二实施例的示意图。如图2所示，第二实施例提供的电梯群控系统中还可以挂接常规的外召板。在每个单梯系统中，还设置有多个外召板，这些外召板通过RS485总线连接至对应单梯系统的电梯主控板，用于将采集的外召信息发送给电梯主控板，再由电梯主控板将接收的外召信息发送给群控板。例如，外召板213-1至外召板213-n将所设置楼层的外召信息发送给第一单梯系统210的第一电梯主控板211，进而传送给群控板10进行统一控制。其中外召信息包括该楼层的外部上召唤指令和外部下召唤指令。
[0033]本实用新型提供的电梯群控系统支持三种群控模式:普通的上/下外召群控模式、纯目的层群控模式以及两者混合的模式。普通上/下召群控模式如附图3所示，外召板与电梯主控板之间选择RS485总线，相比于CAN总线具有更低的价格，符合经济性要求；群控板将根据外召板收集的外召信息产生的派梯指令发送给电梯主控板。纯目的层群控模式如前述图1所示，该模式下，不需要外召板，而是每层连接目的层选层器，直接通过CAN总线与群控板通信，通过目的层选层器获取目的层信息，群控板将根据轿厢外目的层信息产生的派梯指令发送给电梯主控板，保证更加合理的电梯调度，轿厢内不需要安装指令板，而是通过前方停靠显示器显示本电梯前方停靠楼层。混合式群控模式如附图2所示，目的层选层器和普通外召板均为可选配器件，在基站或客流量较多的楼层，安装具有CAN通讯接口的目的层选层器，直接连接到群控板，保证了外召响应速度，而在客流量较少的楼层，安装RS485接口的普通外召板，保证了经济性。在混合式群控模式中，群控板将同时根据轿厢外目的层信息和外召信息产生的派梯指令发送给电梯主控板。
[0034]请参阅图4，为根据本实用新型的电梯群控系统中群控板的模块示意图。如图4所示，群控板10包括第一 CAN通讯单元11和主控单元12。第一 CAN通讯单元11包括前述多个与单梯系统——对应的CAN通讯接口，即第一 CAN通讯接口 111至第八CAN通讯接口 118。第一 CAN通讯单元11用于通过CAN总线与各个单梯系统的电梯主控板以及目的层选层器连接通讯。主控单元12与第一 CAN通讯单元11相连，其通过第一 CAN通讯单元11与各个单梯系统通讯。在各种模式下分别接收不同的召唤信息并产生对应的派梯指令。例如在图1的纯目的层群控模式下，主控单元12可以接收目的层选层器发送的轿厢外目的层信息，并根据该轿厢外目的层信息产生派梯指令发送给电梯主控板。在图2所示的混合式群控模式下，主控单元12可以接收目的层选层器发送的轿厢外目的层信息以及电梯主控板收集的外召信息，并综合该轿厢外目的层信息和外召信息产生派梯指令发送给电梯主控板。在图3的普通上/下召群控模式下，主控单元12可以接收电梯主控板收集的外召信息，并根据该电梯主控板收集的外召信息产生派梯指令发送给电梯主控板。由于目前群控板的算法已经较为完善，本领域基础技术人员可以运用熟知的软硬件根据轿厢外目的层信息和/或外召信息计算出需要派遣前去接送乘客的电梯，在此不再赘述。
[0035]请参阅图5，为根据本实用新型的电梯群控系统中目的层选层器的模块示意图。本实用新型中的目的层选层器212可包括第二 CAN通讯单元2121和第一输入单元2122。其中第二 CAN通讯单元2121用于与群控板10通讯连接，例如与前述第一 CAN通讯单元11通讯。第一输入单元2122与第二 CAN通讯单元2121相连，用于接收用户输入的目的层信息，并通过第二 CAN通讯单元2121发送给群控板10。优选地，目的层选层器还可包括第一显示单元2123，与第二 CAN通讯单元2121相连，用于显示从群控板10接收的轿厢外目的层派梯结果，例如显示响应当前乘客召唤的电梯编号，乘客直接到该电梯口等候即可，不会错过乘梯，同时乘客不用知道电梯所处的当前楼层，只需要知道哪台电梯来响应。
[0036]综上所述，本实用新型的电梯群控系统中目的层选层器通过CAN总线直接与群控板连接，保证了大量目的层选层器与群控板通信可靠性的同时，比RS485通信速度更快，且有效发挥CAN接口的抗干扰能力、节点多、指令分散等特性，提高了群控板响应召唤的速度。且目的层选层器能够使得乘梯过程更加简单，并合理派梯节约能耗。
[0037]本实用新型的电梯群控系统同时支持普通群控模式，即可选RS485接口的外召板，实现混合式群控模式。同时具备CAN接口的目的层选层器，也具有RS485接口的普通外召板，可以实现系统灵活性的同时降低系统成本，可有效发挥CAN接口传输速率高、抗干扰能力强、接入灵活等特点，也能有效发挥RS485接口开发简单、成本低等特点，具有很高的灵活性和适应性。
[0038]本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合或材料，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
【权利要求】
1.一种电梯群控系统，其特征在于，包括:群控板以及多个单梯系统，其中所述单梯系统包括电梯主控板和轿厢组件；且所述单梯系统还包括多个设置在轿厢外的目的层选层器； 所述群控板上设有多个与所述单梯系统一一对应的CAN通讯接口 ； 所述单梯系统的多个目的层选层器通过CAN总线连接至群控板上对应的CAN通讯接Π ； 所述单梯系统的电梯主控板通过CAN总线与群控板上对应的CAN通讯接口连接。
2.根据权利要求1所述的电梯群控系统，其特征在于，所述单梯系统还包括多个外召板，所述多个外召板通过RS485总线连接至对应单梯系统的电梯主控板。
3.根据权利要求1所述的电梯群控系统，其特征在于，所述目的层选层器包括: 第二 CAN通讯单元，用于与所述群控板通讯连接； 第一输入单元，与所述第二 CAN通讯单元相连，用于接收用户输入的目的层信息。
4.根据权利要求3所述的电梯群控系统，其特征在于，所述目的层选层器还包括:第一显示单元，与所述第二 CAN通讯单元相连，用于显示从群控板接收的轿厢外目的层派梯结果O
5.根据权利要求1所述的电梯群控系统，其特征在于，所述轿厢组件进一步包括轿顶板和前方停靠显示装置；所述前方停靠显示装置通过轿顶板连接至所述电梯主控板，用于显示从所述电梯主控板接收的前方停靠楼层信息。
6.根据权利要求5所述的电梯群控系统，其特征在于，所述轿厢组件还包括指令板，所述指令板通过轿顶板连接至所述电梯主控板，用于将接收的用户输入的轿厢内目的层信息发送至所述电梯主控板。
7.根据权利要求5所述的电梯群控系统，其特征在于，所述轿顶板通过CAN总线与所述电梯主控板通讯。
8.根据权利要求5所述的电梯群控系统，其特征在于，所述前方停靠显示装置通过RS485总线与所述轿顶板连接。
9.根据权利要求6所述的电梯群控系统，其特征在于，所述指令板通过RS485总线与所述轿顶板连接。
【文档编号】B66B1/18GK204022163SQ201420200917
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】韩其涛, 沈敏泉, 张勇, 黄鹿, 徐忆平 申请人:苏州汇川技术有限公司