一种运输方法和装置、介质与流程

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种运输方法和一种运输装置、介质。

背景技术：

随着电子产品不断的更新迭代技术不断升级，伴随而来对电子产品制造车间环境要求越来越高，特别是对车间防尘要求也是越来越高。

传统的电子制造厂对车间的防尘要求做的都非常好，但是在成品入仓的过程中却因为成品仓不是防尘车间往往使得成品入仓时导致制造车间受到污染。

目前很多传统的电子厂的做法是在制造车间和成品仓之间做一个缓存空间，通过这个空间去隔离成品仓带来的灰尘从而达到防尘要求，但是此方法一般是在人工管控下进行的，在管控不严的情况下也有可能导致制造车间受到灰尘污染，并且缓存空间比较浪费工厂场地空间而且制造管控成本高。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种运输方法和相应的一种运输装置以及介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种运输方法，应用于运输装置，所述运输装置包括：设置有第一窗口和第二窗口的可封闭机构，位于所述可封闭机构内部的抽风设备，以及感应组件；所述可封闭机构开设有第一窗口和第二窗口；所述第一窗口设于无尘区域与所述可封闭机构之间、所述第二窗口设于含尘区域与所述可封闭机构之间；所述感应组件包括位于所述无尘区域中的第一感应器，位于所述可封闭机构内部的第二感应器；所述抽风设备与所述第一感应器、第二感应器电连接；所述方法包括：

控制所述第一感应器和所述第二感应器检测运输对象；

当所述运输对象进入所述第一感应器识别区域时，开启所述抽风设备并开启所述第一窗口；

当所述运输对象离开所述第一感应器识别区域时，关闭所述第一窗口；

当所述运输对象进入所述第二感应器识别区域时，关闭所述抽风设备并开启所述第二窗口；

当所述运输对象离开所述第二感应器识别区域时，关闭所述第二窗口。

可选地，所述运输装置还包括：位于所述可封闭机构内部的第三感应器；所述方法还包括：

当所述第三感应器检测到运输对象位于其对应位置时，关闭所述第一窗口。

可选地，所述运输装置还包括：传输履带；所述传输履带的一端从无尘区域延伸至可封闭机构内部，另一端从所述可封闭机构内部延伸至含尘区域。

可选地，所述运输装置还包括：设置于所述第二窗口处的履带清洁组件。

可选地，所述抽风设备还包括：入风口、出风口、位于所述入风口和所述出风口之间的气流增强组件；

所述入风口与所述传输履带相对；

所述出风口与所述可封闭机构外部连通。

可选地，所述第一窗口包括：第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件；所述第二窗口包括：第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件。

本发明实施例还公开了一种运输装置，包括：设置有第一窗口和第二窗口的可封闭机构，位于所述可封闭机构内部的抽风设备，以及感应组件；所述可封闭机构开设有第一窗口和第二窗口；所述第一窗口设于无尘区域与所述可封闭机构之间、所述第二窗口设于含尘区域与所述可封闭机构之间；所述感应组件包括位于所述无尘区域中的第一感应器，位于所述可封闭机构内部的第二感应器；所述抽风设备与所述第一感应器、第二感应器电连接。

可选地，还包括：位于所述可封闭机构内部的第三感应器；

当所述第三感应器检测到运输对象位于其对应位置时，关闭所述第一窗口。

可选地，所述运输装置还包括：传输履带；所述传输履带的一端从无尘区域延伸至可封闭机构内部，另一端从所述可封闭机构内部延伸至含尘区域。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的运输方法。

本发明实施例包括以下优点：运输装置中的可封闭机构设置有分别与无尘区域之间设置和第一窗口与含尘区域之间设置第二窗口。在无尘区域中靠近第一窗口位置设置第一感应器，通过第一感应器检测运输对象位于无尘区域中相应位置时，先开启可封闭机构中的抽风设备再打开第一窗口，通过第一窗口将运输对象从无尘区域运输至可封闭机构内部，同时，避免可封闭机构中的空气流入至无尘区域中。并在运输对象远离第一感应器识别区域时，关闭第一窗口，防止可封闭机构中的空气流入至无尘区域。在可封闭机构内部靠近第二窗口位置设置第二感应器，通过第二感应器检测运输对象进入其识别区域时，先关闭抽风设备再开启第二窗口，在降低可封闭机构内部与含尘区域的空气流体的同时，通过第二窗口将运输对象运输至含尘区域，从而完成将运输对象从无尘区域运输至含尘区域，同时保证了无尘区域不会受到含尘区域中微粒污染。

附图说明

图1是本发明的一种运输装置实施例的结构框图；

图2是本发明的一种运输方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种运输装置实施例的结构框图，具体可以包括：设置有第一窗口11和第二窗口12的可封闭机构10，位于所述可封闭机构10内部的抽风设备20，以及感应组件；所述可封闭机构10开设有第一窗口11和第二窗口12；所述第一窗口11设于无尘区域30与可封闭机构10之间、所述第二窗口12设于含尘区域40与所述可封闭机构10之间；所述感应组件包括位于所述无尘区域30中的第一感应器51，位于所述可封闭机构10内部的第二感应器52；所述抽风设备20与所述第一感应器51、第二感应器52电连接。

本发明实施例对第一感应器51和第二感应器52的器件类型不作限定，可以包括但不限于：光信息感应器(红外感应器、激光感应器等)、图像传感器(例如：摄像头)、非接触式射频识别感应器等。

本发明实施例可以应用于将运输对象60(例如：已加工或制造完成的物品)从无尘区域30运输至含尘区域40的作业中，无尘区域30与含尘区域40之间设置有隔断结构(例如墙壁)，用于隔断俩个区域的空气连通。上述运输装置可以贴合隔断结构设置，隔断结构设置有与第一窗口11适配的开口。其中，无尘区域30是指空气悬浮微粒浓度达到微粒洁净度级别的区域，例如：无尘车间。含尘车间是指空气悬浮微粒浓度未达到指定微粒洁净度级别的区域，例如：含尘车间。

第一感应器51和第二感应器52可以具有指定的检测位置，或者识别区域。当运输对象60移动至该位置或者该识别区域时，相应的感应器能够检测到运输对象60，并生成相应的检测信号。

可以在开始传递运输对象60时，控制第一感应器51和第二感应器52针对运输对象60进行检测。

当所述运输对象60进入所述第一感应器51识别区域时，开启所述抽风设备20并开启所述第一窗口11。

在实际应用中先开启抽风设备20后再开启第一窗口11，通过第一窗口11将运输对象60从无尘区域30运输至可封闭机构10内部，同时，避免无尘区域30受到污染(例如：粉尘污染)。

作为一种示例，抽风设备20可以是抽风机，可以在可封闭机构10内部部署多个抽风机。

当所述运输对象60远离所述第一感应器51识别区域时，关闭所述第一窗口11；

作为一种示例，可以设置有一个延时时间，当第一感应器51检测到运输对象60远离第一感应器51识别区域时开始计时，当计时达到延时时间时开始关闭第一窗口11。

作为另一种示例，第一感应器51具备一定识别区域，当检测到运输对象60远离该识别区域时，开始关闭第一窗口11。

当运输对象60经过第一窗口11后，抽风设备20继续工作，抽风设备20能够通过引导空气往抽风设备20所在位置流动，从而将可能存在于可封闭机构10内部的微粒(例如：粉尘)，随空气流动至相应位置。

当所述运输对象60进入所述第二感应器52识别区域时，关闭所述抽风设备20并开启所述第二窗口12；

在实际应用中先关闭抽风设备20再开启第二窗口12，可以将运输对象60通过第二窗口12从可封闭机构10内部运输至含尘区域40，同时，避免含尘区域40中的气体在抽风机的作用下流入可封闭机构10内部导致微粒流入可封闭机构10内部。

当所述运输对象60远离所述第二感应器52识别区域时，关闭所述第二窗口12。

当运输对象60经过第二感应器52后，关闭第二窗口12，避免含尘区域40中的气体过多地流入至可封闭机构10内。

其中，第一感应器51位于靠近第一窗口11的位置，以减少第一窗口11开启的持续时间，防止无尘区域30受到污染。

第二感应器52位于靠近第二窗口12的位置，减少第一窗口11开启的持续时间，降低无尘区域30受到可封闭机构10内部气体污染的几率。

在本发明实施例中，运输装置中的可封闭机构10设置有分别与无尘区域30之前设置第一窗口11和与含尘区域40之间设置和第二窗口12。在无尘区域30中靠近第一窗口11位置设置第一感应器51，通过第一感应器51检测运输对象60进入其识别区域时，先开启可封闭机构10中的抽风设备20再打开第一窗口11，通过第一窗口11将运输对象60从无尘区域30运输至可封闭机构10内部，同时，避免可封闭机构10中的空气流入至无尘区域30中。并在运输对象60远离第一感应器51识别区域时，关闭第一窗口11，防止可封闭机构10中的空气流入至无尘区域30。在可封闭机构10内部靠近第二窗口12位置设置第二感应器52，通过第二感应器52检测运输对象60进入其识别区域时，先关闭抽风设备20再开启第二窗口12，在降低可封闭机构10内部与含尘区域40的空气流体的同时，通过第二窗口12将运输对象60运输至含尘区域40，从而完成将运输对象60从无尘区域30运输至含尘区域40，同时保证了无尘区域30不会受到含尘区域40中微粒污染。

在本发明实施例中，针对运输对象60的运输方式可以为机械运输也可以为人工运输。

在本发明的一种可选实施例中，所述运输装置还包括：位于所述可封闭机构10内部的第三感应器53；所述方法还包括：

当所述运输对象60进入所述第三感应器识别区域时，关闭所述第一窗口11。

在本发明的一种可选实施例中，可以在可封闭机构10内部靠近第一窗口11位置设置第三感应器53。

在第三感应器53检测到运输对象60进去其识别区域时，确定运输对象60已经完全进入到可封闭机构10内部，可以判断第一窗口11是否已经关闭，若否，则关闭第一窗口11。通过第三感应器53可以更精准地确定运输对象60完全进入可封闭机构10内部的时间点，并及时关闭第一窗口11，降低无尘区域30受到污染的几率。

在本发明实施中，运输装置可以设置有控制模块，由控制模块接收第一感应器51、第二感应器52发出的检测信号，并针对检测信号控制第一窗口11、第二窗口12、抽风设备20的开启和关闭。

控制模块可以是终端设备(例如：个人计算机、智能移动终端等)或者是处理芯片或者包含处理芯片的电路模组等，本发明实施例对控制模块的类型、组合、型号等不作限定。

在本发明的一种可选实施例中，所述运输装置还包括：传输履带70；所述传输履带70的一端从无尘区域30延伸至可封闭机构10内部，另一端从所述可封闭机构10内部延伸至含尘区域40。

可以通过设置传输履带70，通过传输履带70将运输对象60从无尘区域30经过第一窗口11至传递至可封闭机构10内部，并从可封闭机构10内部经过第二窗口12传递至含尘区域40。

在本发明实施例中，对传输履带70的具体结构，长度、材质不作限定，传输履带70可以是一段或一段以上的结构。

在本发明的一种可选实施例中，所述运输装置还包括：设置于所述第二窗口12处的履带清洁组件。

传输履带70可以具有上平面和下平面，通过运输对象60放置在上平面上，传输履带70通过摩擦力传递运输对象60。可以靠近第二窗口12位置且位于传输履带70下平面的位置设置履带清洁组件，从而针对传输履带70的任意位置在经过含尘区域40回到可封闭机构10内部时进行清洁，避免传输履带70粘上微粒后污染可封闭机构10内部空气以及无尘区域30中的空气。

在具体实现中，履带清洁组件可以是带静电材质(例如：毛刷)或者是带黏力材质(例如：胶体)，或者是提供风力的设备等，本发明实施例对履带清洁组件的机构或者实现原理作限定。

在本发明的一种可选实施例中，所述抽风设备20还包括：入风口、出风口、位于所述入风口和所述出风口之间的气流增强组件；

所述入风口与所述传输履带70相对；

所述出风口与所述可封闭机构10外部连通。

抽风设备20可以依次设置有入风口、气流增强组件、出风口，气流增强组件能够增强气体从入风口至出风口方向的流动性，从而从入风口吸入气体，并从出风口排除气体。

抽风设备20可以部署在传输履带70两侧，抽风设备20的入风口可以与传输履带70对应，从而增强传输履带70处的气体，使该气体流向出风口，即可以去除运输对象60上可能存在的微粒。

抽风设备20可以部署在靠近第一窗口11位置，抽风设备20的入风口可以与第一窗口11对应，从未当开启第一窗口11时，使第一窗口11处的气体流向出风口，避免可封闭机构10内部的气体流入无尘区域30。

在本发明实施例中，气流增强组件只需要能够将增强气体从入风口至出风口的流动性即可，对气流增强组件的结构组成以及材质不作限定。

在本发明的一种可选实施例中，所述第一窗口11包括：第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件；所述第二窗口12包括：第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件。

所述开启第一窗口11可以为将第一遮挡组件移动至指定位置，以通过第一开口连通无尘区域30和可封闭机构10内部的空间；

所述关闭第一窗口11可以为将第一遮挡组件移动至覆盖第一开口的位置，以阻断第一开口连通无尘区域30和可封闭机构10内部的空间；

所述开启第二窗口12可以为将第二遮挡组件移动至指定位置，以通过第二开口连通含尘区域40和可封闭机构10内部的空间；

所述关闭第二窗口12可以为将第二遮挡组件移动至覆盖第二开口的位置，以阻断第二开口连通含尘区域40和可封闭机构10内部的空间。

其中，第一遮挡组件和第二遮挡组件可以为可升降结构，通过上升遮挡组件开启相应窗口，通过下降遮挡组件关闭相应窗口。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明的一种运输方法实施例的步骤流程图，本发明实施例可以应用于运输装置，所述运输装置包括：设置有第一窗口和第二窗口的可封闭机构，位于所述可封闭机构内部的抽风设备，以及感应组件；所述可封闭机构开设有第一窗口和第二窗口；所述第一窗口设于无尘区域与所述可封闭机构之间、所述第二窗口设于含尘区域与所述可封闭机构之间；所述感应组件包括位于所述无尘区域中的第一感应器，位于所述可封闭机构内部的第二感应器；所述抽风设备与所述第一感应器、第二感应器电连接；本发明实施例具体可以包括如下步骤：

步骤201，控制所述第一感应器和所述第二感应器检测运输对象；

步骤202，当所述运输对象进入所述第一感应器识别区域时，开启所述抽风设备并开启所述第一窗口；

步骤203，当所述运输对象离开所述第一感应器识别区域时，关闭所述第一窗口；

步骤204，当所述运输对象进入所述第二感应器识别区域时，关闭所述抽风设备并开启所述第二窗口；

步骤205，当所述运输对象离开所述第二感应器识别区域时，关闭所述第二窗口。

在本发明的一种可选实施例中，所述运输装置还包括：位于所述可封闭机构内部的第三感应器；所述方法还包括：

当所述运输对象进入所述第三感应器识别区域时，关闭所述第一窗口。

在本发明的一种可选实施例中，所述运输装置还包括：传输履带；所述传输履带的一端从无尘区域延伸至可封闭机构内部，另一端从所述可封闭机构内部延伸至含尘区域。

在本发明的一种可选实施例中，所述运输装置还包括：设置于所述第二窗口处的履带清洁组件。

在本发明的一种可选实施例中，所述抽风设备还包括：入风口、出风口、位于所述入风口和所述出风口之间的气流增强组件；

所述入风口与所述传输履带相对；

所述出风口与所述可封闭机构外部连通。

在本发明的一种可选实施例中，所述第一窗口包括：第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件；所述第二窗口包括：第一开口和与所述第一开口适配的可移动的第一遮挡组件。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的运输方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种运输方法和一种运输装置、介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。