一种下砖机挡砖装置、下砖机及下砖方法与流程

本发明涉及陶瓷砖技术领域，尤其涉及的是一种下砖机挡砖装置、下砖机及下砖方法。

背景技术：

下砖机是陶瓷砖生产线后工序上的一种码垛装置，通过该装置将生产线上的陶瓷砖整齐紧凑的放置在下砖机一侧。该装置是将皮带上的陶瓷砖利用挡板停在固定位置，使用吸盘机械手将排列的陶瓷砖抓取后整齐堆叠。

现有下砖机的挡板是固定在输送线架上的，陶瓷砖利用其上的挡板停住时，陶瓷砖边缘接触到挡板时会发生一定程度的撞击，不断的撞击极易对该挡板造成磨损，挡板需要频繁更换，并不方便，增加了员工的劳动强度。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种下砖机挡砖装置、下砖机及下砖方法，旨在解决现有技术中下砖机的挡板需要频繁更换，并不方便，增加了员工的劳动强度的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种下砖机挡砖装置，其中，包括：

输送线架；

设置在所述输送线架上的传动机构，所述传动机构用于带动陶瓷砖移动；

以及设置在所述传动机构的输出端的可升降挡板；

所述可升降挡板上开设有卡持槽，所述卡持槽面向陶瓷砖的输入方向设置，且卡持有用于拦挡陶瓷砖的挡砖件。

在进一步地实现方式中，所述挡砖件包括：一体成型的卡持部和凸出部；所述卡持部卡持在所述卡持槽中，所述凸出部设置于所述卡持槽外部。

在进一步地实现方式中，所述可升降挡板呈长方体型，且沿长度方向竖直设置在所述输送线架上；

所述卡持槽沿长度方向开设，且横截面呈梯形，所述卡持槽的开口宽度小于所述卡持槽的槽底宽度；

所述挡砖件的横截面呈梯形，且所述卡持槽的深度小于所述挡砖件的厚度；

所述挡砖件为聚氨酯挡砖件。

在进一步地实现方式中，所述传动机构包括：

设置在所述输送线架上端面的两组输送皮带组件，两组所述输送皮带组件平行设置；

设置在所述输送线架上的驱动源，所述驱动源用于驱动所述输送皮带组件运动；

所述可升降挡板设置在两组所述输送皮带组件之间。

在进一步地实现方式中，两组所述输送皮带组件之间还设置有红外感应器，所述红外感应器的位置高度低于所述输送皮带组件的上端面，用于感应陶瓷砖的位置。

在进一步地实现方式中，所述传动机构设置有多个，每个传动机构的输出端均设置有所述可升降挡板。

在进一步地实现方式中，所述传动机构还包括用于根据生产实际情况对输送皮带组件进行调速的调速件。

本发明提供一种下砖机，其中，包括如上所述的下砖机挡砖装置。

本发明还提供一种基于如上所述的下砖机挡砖装置实现的下砖方法，其中，包括：

传送机构启动，带动陶瓷砖移动；

当陶瓷砖移动至红外传感器上方时，关闭传动机构的驱动源；

传动机构输出端的可升降挡板升起，控制传动机构的驱动源开启，传动机构上的陶瓷砖移动，并被可升降挡板上的挡砖件拦挡；

当挡砖件需更换时，将挡砖件从可升降挡板的卡持槽中拆下，将待更换的挡砖件卡持至卡持槽中；具体如上所述。

在进一步地实现方式中，所述传动机构设置有三个，分别为依次设置的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；每个传动机构的输出端均设置有所述可升降挡板；

所述下砖方法包括：

第一陶瓷砖开始传输，进入输送线架，并运行至第二传动机构的红外感应器上方，传送机构的驱动源关闭；

当第二陶瓷砖传送至第一传动机构前端的红外感应器上方时，驱动源开启，第一陶瓷砖和第二陶瓷砖继续传动；

当第一陶瓷砖传送至第二传动机构的红外感应器上方时，驱动源关闭；

当第三陶瓷砖传送至第一传动机构前端的红外感应器上方时，驱动源开启，第一陶瓷砖、第二陶瓷砖和第三陶瓷砖继续传动；

当第一陶瓷砖传送至第二传动机构的红外感应器上方时，驱动源关闭，每个传动机构输出端的挡板升起；

每个传动机构继续运行，挡板上的挡砖件拦挡陶瓷砖，对每个陶瓷砖进行精确定位。

本发明所提供的一种下砖机挡砖装置、下砖机及下砖方法，包括：输送线架；设置在所述输送线架上的传动机构，所述传动机构用于带动陶瓷砖移动；以及设置在所述传动机构的输出端的可升降挡板；所述可升降挡板上开设有卡持槽，所述卡持槽面向陶瓷砖的输入方向设置，且卡持有用于拦挡陶瓷砖的挡砖件。本发明通过在传动机构的输出端设置可升降挡板，并在可升降挡板上开设有卡持槽，在卡持槽上卡持拦挡陶瓷砖的挡砖件，对陶瓷砖进行准确定位，并且，当挡砖件磨损时，直接从卡持槽中拆卸下来，将新的挡砖件卡持进去，非常方便，易于安装，无需拆卸可升降挡板，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率和陶瓷砖的成品率。

附图说明

图1是本发明中下砖机挡砖装置较佳实施例的主视图。

图2是本发明中下砖机挡砖装置较佳实施例的立体图。

图3是本发明中下砖机挡砖装置较佳实施例中可升降挡板和挡砖件的配合示意图。

图4是本发明中下砖机挡砖装置较佳实施例中挡砖件的结构示意图。

图5是本发明中下砖机挡砖装置较佳实施例中可升降挡板的结构示意图。

附图标记说明：

100、输送线架；200、传动机构；210、输送皮带组件；220、驱动源；300、可升降挡板；310、卡持槽；400、挡砖件；410、卡持部；420、凸出部；510、第一红外感应器；520、第二红外感应器；530、第三红外感应器；540、第四红外感应器；610、第一陶瓷砖；620、第二陶瓷砖；630、第三陶瓷砖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下砖机是将皮带上的陶瓷砖利用可升降的挡砖挡板停在固定位置，使用吸盘机械手将排列的陶瓷砖抓取后整齐堆叠。现有下砖机的挡板固定在陶瓷砖输送线架上，在线架的中部及后侧设有长方体的挡板，挡板上有使用扎带或铁丝捆绑的薄皮带。陶瓷砖利用该挡板停住时，陶瓷砖边缘接触到挡板时会发生一定程度的撞击，挡板升降频次较多，不断的撞击极易对该挡板造成磨损，挡板基本每星期更换一次，增加了员工的劳动强度，并且会使产品出现碰角缺陷，降低了陶瓷砖的成品率。

本发明则解决了下砖机挡砖挡板易磨损、难更换、造成陶瓷砖碰角缺陷的问题，本发明提供的下砖机挡砖装置，不易磨损，使用寿命长、更换方便、有利于保护产品边缘部位。

请参阅图1和图2，本发明所提供的一种下砖机挡砖装置，包括：输送线架100、传动机构200及可升降挡板300。所述传动机构200设置在所述输送线架100上，所述传动机构200用于带动陶瓷砖移动。所述可升降挡板300设置在所述传动机构200的输出端。具体的，所述传动机构200包括输入端和输出端，陶瓷砖由输入端进入传动机构200，并在输出端输出。所述可升降挡板300位于陶瓷输送线架100上，用于拦挡需要码垛的陶瓷砖，陶瓷砖在皮带上暂停时需要挡板进行位置固定。请参阅图3、图4和图5，所述可升降挡板300上开设有卡持槽310，所述卡持槽310面向陶瓷砖的输入方向设置，且卡持有用于拦挡陶瓷砖的挡砖件400。本发明通过在传动机构200的输出端设置可升降挡板300，并在可升降挡板300上开设有卡持槽310，在卡持槽310上卡持拦挡陶瓷砖的挡砖件400，对陶瓷砖进行准确定位，并且，当挡砖件400磨损时，直接从卡持槽310中拆卸下来，将新的挡砖件400卡持进去，非常方便，易于安装，无需拆卸可升降挡板300，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率和陶瓷砖的成品率。

在一种实现方式中，所述挡砖件400包括：一体成型的卡持部410和凸出部420；所述卡持部410卡持在所述卡持槽310中，所述凸出部420设置于所述卡持槽310外部。这样陶瓷砖在运行时，凸出部420对陶瓷砖进行拦挡，陶瓷砖不会与可升降挡板300进行碰撞。

进一步地，所述可升降挡板300呈长方体型，且沿长度方向竖直设置在所述输送线架100上；所述卡持槽310沿长度方向开设，且横截面呈梯形，所述卡持槽310的开口宽度小于所述卡持槽310的槽底宽度；所述挡砖件400的横截面呈梯形，且所述卡持槽310的深度小于所述挡砖件400的厚度。所述挡砖件400为聚氨酯挡砖件400。具体地，可升降挡板300是可拆卸的，由钢铁材料制成，可以为32*18*50mm的长方体块状结构，长方体一侧有梯形凹槽，即卡持槽310，梯形凹槽的长边为23mm，短边为18.5mm，高为6mm。所述挡砖件400的材质为聚氨酯，可由废旧皮带制成，提高了材料的利用率。也就是说，卡持槽310中用于安装与之形状相匹配的废旧皮带，该废旧皮带部分位于凹槽内，部分位于凹槽外侧，废旧皮带的材质为聚氨酯。该装置结构简单，易于更换，更换时只需将皮带抽出凹槽即可。

在一种实现方式中，所述传动机构200包括：设置在所述输送线架100上端面的两组输送皮带组件210，两组所述输送皮带组件210平行设置；设置在所述输送线架100上的驱动源220，所述驱动源220用于驱动所述输送皮带组件210运动；所述可升降挡板300设置在两组所述输送皮带组件210之间。具体地，所述驱动源220为电机减速机驱动源220，传动机构200作为整机加工动作的一部分，陶瓷砖在输送皮带上走动时，通过程序控制其启动与停止，以配合整机完成加工动作。

在进一步地实现方式中，两组所述输送皮带组件210之间还设置有红外感应器，所述红外感应器的位置高度低于所述输送皮带组件210的上端面，用于感应陶瓷砖的位置。具体地，红外感应器安装在输送线架100中间，每个传动机构200之间设置一组红外感应器，每组红外感应器包括红外线发射管和红外线接收管。红外感应器的位置高度均低于两侧传送皮带，陶瓷砖经过该红外感应器时，通过红外线反射发送信号控制陶瓷砖的走砖停砖。

进一步地，所述传动机构200设置有多个，每个传动机构200的输出端均设置有所述可升降挡板300。例如，所述传动机构200设置有3个，分别为第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，三者依次设置。所述红外感应器则共设置4组，在第一传动机构的输入端位置设置第一红外感应器510，所述第一红外感应器510用于感应是否有陶瓷砖准备进入输送线架100，在第一传动机构的两组输送皮带组件210之间设置第二红外感应器520，在第二传动机构的两组输送皮带组件210之间设置第三红外感应器530，在第三传动机构的两组输送皮带组件210之间设置第四红外感应器540。

在一种实现方式中，所述传动机构200还包括用于根据生产实际情况对输送皮带组件210进行调速的调速件。也就是说，所述传动机构200上设置有调速件，可根据生产实际情况将输送皮带组件210调整至合适的速度。

本发明还提供一种下砖机，其中，包括如上所述的下砖机挡砖装置；具体如上所述。

进一步地，所述下砖机还包括：吸盘机械手。所述吸盘机械手包括吸盘、平移机构和升降机构，吸盘机械手的平移机构与升降机构均采用电动齿轮齿条结构，采用伺服电机配减速机驱动，同时还安装有电子限位和机械限位，确保安全稳定。工作部分随机附送有18个耐磨耐高温吸盘，每组吸盘配有真空发生器，用于吸附陶瓷砖，对其进行准确堆叠。

本发明还提供一种基于如上所述的下砖机挡砖装置实现的下砖方法，其特征在于，包括：

s100、传送机构启动，带动陶瓷砖移动；

s200、当陶瓷砖移动至红外传感器上方时，关闭传动机构200的驱动源220；

s300、传动机构200输出端的可升降挡板300升起，控制传动机构200的驱动源220开启，传动机构200上的陶瓷砖移动，并被可升降挡板300上的挡砖件400拦挡；

s400、当挡砖件400需更换时，将挡砖件400从可升降挡板300的卡持槽310中拆下，将待更换的挡砖件400卡持至卡持槽310中；具体如上所述。

在进一步地实现方式中，所述传动机构200设置有三个，分别为依次设置的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；每个传动机构200的输出端均设置有所述可升降挡板300；

所述下砖方法包括：

s10、第一陶瓷砖610开始传输，进入输送线架100，并运行至第二传动机构的红外感应器上方，传送机构的驱动源220关闭；

s20、当第二陶瓷砖620传送至第一传动机构前端的红外感应器上方时，驱动源220开启，第一陶瓷砖610和第二陶瓷砖620继续传动；

s30、当第一陶瓷砖610传送至第二传动机构的红外感应器上方时，驱动源220关闭；

s40、当第三陶瓷砖630传送至第一传动机构前端的红外感应器上方时，驱动源220开启，第一陶瓷砖610、第二陶瓷砖620和第三陶瓷砖630继续传动；

s50、当第一陶瓷砖610传送至第二传动机构的红外感应器上方时，驱动源220关闭，每个传动机构200输出端的挡板升起；

s60、每个传动机构200继续运行，挡板上的挡砖件400拦挡陶瓷砖，对每个陶瓷砖进行精确定位。

具体地，以800*800mm规格陶瓷砖为例。第一陶瓷砖610在传送皮带上传输，进入下砖机的输送线架100，输送线架100由两条并列的皮带组成，砖坯一直运行到下砖机第二红外感应器520上端，此时第二红外感应器520的红外线发射管发出的红外线由于受到物体的遮挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令关闭传动电机，陶瓷砖被制动。

当第二陶瓷砖620传送到第一红外感应器510上端时，驱动源220打开，即传动电机开关打开，两块陶瓷砖继续传动；第一陶瓷砖610到达第三红外感应器530时，传动电机开关关闭，第三陶瓷砖630经过第一红外感应器510时，传动电机开关打开，三块陶瓷砖一起运行，运行至第四红外感应器540时，传动电机开关关闭。两组挡砖挡板升起，分别在第二陶瓷砖620的前后侧，制停后紧接着皮带会继续向前运行1s，带动陶瓷砖并利用升起的挡板上的挡砖件400进行拦挡，对陶瓷砖进行精准定位。吸盘机械手通过电眼感应对陶瓷砖进行抓取，向侧边移动完成堆叠。

这样，本发明不需要对下砖机进行大规模改造，对下砖机的挡板进行改造，利用生产线上拆除的废旧皮带制成梯形，插入对应的凹槽中，合理利用了资源，结构简单，更换方便，操作简单，防止能源浪费，节省成本。本发明在使用过程中不易磨损，使用寿命长，减少人工更换频次，更换一次可使用一个月；且由于皮带的材质和厚度，不会造成陶瓷砖的碰角缺陷，极大的提高了产品的生产效率和存活率。

综上所述，本发明公开的一种下砖机挡砖装置、下砖机及下砖方法，包括：输送线架；设置在所述输送线架上的传动机构，所述传动机构用于带动陶瓷砖移动；以及设置在所述传动机构的输出端的可升降挡板；所述可升降挡板上开设有卡持槽，所述卡持槽面向陶瓷砖的输入方向设置，且卡持有用于拦挡陶瓷砖的挡砖件。本发明通过在传动机构的输出端设置可升降挡板，并在可升降挡板上开设有卡持槽，在卡持槽上卡持拦挡陶瓷砖的挡砖件，对陶瓷砖进行准确定位，并且，当挡砖件磨损时，直接从卡持槽中拆卸下来，将新的挡砖件卡持进去，非常方便，易于安装，无需拆卸可升降挡板，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率和陶瓷砖的成品率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。