三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置的制作方法

本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置。

背景技术：

随着煤矿井下顺槽工作面的推进，顺槽带式输送机的机尾也要前移，但受限于机尾前部正常机身的影响，每次机尾前移都需要停机拆除正常机身，为了减少每班停机次数，提高工作效率，有相关单位研制了伸缩机身，可实现上述目的，但伸缩机身的移动方式大多采用绞车牵引，而绞车底座每次需要锚固，工作较繁杂，且伸缩机身在凹凸不平巷道的适应能力不足。

技术实现要素：

有必要提出一种三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置。

一种三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置，包括若干夹紧牵引装置、若干逆止装置、若干伸缩装置，所述夹紧牵引装置、伸缩装置依次连接，所述夹紧牵引装置包括改向滚筒、驱动滚筒，驱动滚筒由外部机构带动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒的上方，二者之间的距离用于穿过输送带，改向滚筒、驱动滚筒之间的距离可调节，实现对输送带的夹紧和放松，所述逆止装置设置于夹紧牵引装置的一侧，逆止装置的上下端部用于与巷道的顶部和底部接触，以将夹紧牵引装置与巷道之间顶紧。

优选的，所述夹紧牵引装置包括改向滚筒、驱动滚筒、夹紧油缸、液压马达、滚筒支座、驱动安装架、地轮，液压马达及夹紧油缸安装于驱动安装架上，驱动滚筒与液压马达连接，由液压马达驱动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒的上方，二者之间的距离用于穿过输送带，夹紧油缸的伸缩端连接滚筒支座，滚筒支座连接改向滚筒，以带动改向滚筒上下移动，靠近或远离驱动滚筒，从而改变二者之间的距离，实现对输送带的夹紧和放松。

优选的，所述改向滚筒包括左侧改向滚筒和右侧改向滚筒，左侧改向滚筒和右侧改向滚筒分别位于驱动滚筒的左上方和右上方，以与驱动滚筒之间形成大于120度的围包角。

优选的，所述夹紧牵引装置还包括设置于驱动安装架两侧的左侧抬滚、右侧抬滚，用于在牵引装置非工作状态时，抬高输送带下带面，避免输送带与传动滚筒摩擦损伤输送带。

优选的，所述逆止装置包括支撑油缸、上支撑杆、下支撑杆、上支座、下支座，所述上支撑杆、下支撑杆的一端与驱动安装架铰接，二者呈“八”字张开，上支撑杆、下支撑杆的另一端分别用于与巷道的顶部和底部接触，上支座、下支座分别与上支撑杆、下支撑杆的端部铰接，使上支座、下支座分别能与不平的巷顶和地面贴合，支撑油缸连接于上支撑杆、下支撑杆之间，以带动二者张开或合拢。

优选的，三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置还包括连接杆，连接杆连接于夹紧牵引装置与伸缩装置之间。

本方案的优点在于：

1、顺槽工作面可伸缩带式输送机在不停机的工况下，自移机尾前移50m范围内，可以不用停机拆除正常机身，提高了采煤工作效率。

2、牵引装置采用三滚夹紧摩擦牵引方式，通过夹紧输送带并形成一定围包角，以输送带为支点，依靠驱动滚筒旋转摩擦实现连续牵引，效率较高，爬坡能力强，且以输送带为导向作用，不易出现跑偏现象。

3、伸缩机构采用滑块连杆式，每个滑块与立柱相互独立，伸缩机构伸缩时，各单元之间逐一独立运动，大幅度降低了连杆的弯矩，而且每个滑块与立柱可相互滑动，还增加了整个装置在凹凸不平巷道上的适应性。

4、可以在检修时间，集中增加顺槽工作面可伸缩带式输送机正常机身，减少了等待增加正常机身的人员配置。

5、伸缩装置采用万向轮支撑，一旦出现跑偏，可以随时快速调整。

附图说明

图1-图4是本发明三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置运动状态示意图。

图5是夹紧牵引装置夹紧动作状态结构示意图。

图6是夹紧牵引装置非夹紧状态结构示意图。

图7是伸缩装置最长状态结构示意图。

图8是伸缩装置最短状态结构示意图。

图9、10为分别图5、6中局部部件示意图。

图中：外部自移机尾1、夹紧牵引装置2、左侧改向滚筒2-11、右侧改向滚筒2-12、驱动滚筒2-2、夹紧油缸2-3、液压马达2-4、滚筒支座2-5、驱动安装架2-6、地轮2-7、左侧抬滚2-8、右侧抬滚2-9、逆止装置3、支撑油缸3-1、上支撑杆3-2、下支撑杆3-3、上支座3-4、下支座3-5、伸缩装置4、滑块4-1、第一连杆4-2、第二连杆4-3、立柱4-4、万向轮4-5、限位板4-6、上托辊组4-7、下托辊组4-8、托辊支座4-9、连接杆5、输送带6、外部正常机身7。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-10，本发明实施例提供了一种三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置4，包括若干夹紧牵引装置2、若干逆止装置3、若干伸缩装置4，所述夹紧牵引装置2、伸缩装置4依次连接，所述夹紧牵引装置2包括改向滚筒、驱动滚筒2-2，驱动滚筒2-2由外部机构的液压马达带动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒2-2的上方，二者之间的距离用于穿过输送带6，改向滚筒、驱动滚筒2-2之间的距离可调节，实现对输送带6的夹紧和放松，所述逆止装置3设置于夹紧牵引装置2的一侧，逆止装置3的上下端部用于与巷道的顶部和底部接触，以将夹紧牵引装置2与巷道之间顶紧。

与现有技术相比，其有益效果在于：牵引机构采用三滚夹紧摩擦牵引方式，通过夹紧输送带6并形成一定围包角，以输送带6为支点，依靠驱动滚筒2-2旋转摩擦实现连续牵引，效率较高，爬坡能力强，而且以输送带6为导向作用，不易出现跑偏现象；伸缩装置4采用滑块4-1连杆式，每个滑块4-1与立柱4-4相互独立，伸缩装置4伸缩时，各单元之间逐一独立运动，大幅度降低了连杆的弯矩，而且每个滑块4-1与立柱4-4可相互滑动，还增加了整个装置在凹凸不平巷道上的适应性。

本方案尤其适用于凹凸不平巷道内的牵引驱动，在凹凸不平巷道内，输送带6的形状可随着巷道而变化，同时夹紧牵引装置2也会随着巷道表面不平整而位置发生变化，然而即使夹紧牵引装置2的位置变化，或高或低，也不影响其与输送带6之间的夹紧，仍然可以以输送带6为支点移动。这不同于其他驱动方式，需在平整巷道表面才可以稳定移动。

且本方案是一种间断式连续驱动，不同于迈步时驱动，移动连续性好、稳定性高，移动速度快。

进一步，所述夹紧牵引装置2包括改向滚筒、驱动滚筒2-2、夹紧油缸2-3、液压马达2-4、滚筒支座2-5、驱动安装架2-6、地轮2-7，液压马达2-4及夹紧油缸2-3安装于驱动安装架2-6上，驱动滚筒2-2与液压马达2-4连接，由液压马达2-4驱动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒2-2的上方，二者之间的距离用于穿过输送带6，夹紧油缸2-3的伸缩端连接滚筒支座2-5，滚筒支座2-5连接改向滚筒，以带动改向滚筒上下移动，靠近或远离驱动滚筒2-2，从而改变二者之间的距离，实现对输送带6的夹紧和放松，设置于驱动安装架2-6的底部。

进一步，所述改向滚筒包括左侧改向滚筒2-11和右侧改向滚筒2-12，左侧改向滚筒2-11和右侧改向滚筒2-12分别位于驱动滚筒2-2的左上方和右上方，以与驱动滚筒2-2之间形成不小于120°的围包角，尽可能增大摩擦传动力。。当夹紧输送带6时，输送带6与驱动滚筒2-2之间形成不小于120°的围包角，尽可能增大摩擦传动力。的包围角，弧形段的输送带6与驱动滚筒2-2之间面面接触，接触面大，接触紧密；通过两个改向滚筒下压的方式，将输送带6压紧在驱动滚筒2-2表面上，增大正压力；加之被三个滚筒压紧发生w型形变的输送带6，具有恢复形变的势能，该势能转化为输送带6恢复形变的势能，进一步增强了输送带6与三个滚筒之间的接触力。

进一步，所述夹紧牵引装置2还包括设置于驱动安装架2-6两侧的左侧抬滚2-8、右侧抬滚2-9，在牵引装置非工作状态时，抬高输送带下带面，避免输送带与传动滚筒摩擦损伤输送带。

进一步，所述逆止装置3包括支撑油缸3-1、上支撑杆3-2、下支撑杆3-3、上支座3-4、下支座3-5，所述上支撑杆3-2、下支撑杆3-3的一端与驱动安装架2-6铰接，二者呈“八”字张开，上支撑杆3-2、下支撑杆3-3的另一端分别用于与巷道的顶部和底部接触，上支座3-4、下支座3-5分别与上支撑杆3-2、下支撑杆3-3的端部铰接，使上支座3-4、下支座3-5分别能与不平的巷顶和地面贴合，支撑油缸3-1连接于上支撑杆3-2、下支撑杆3-3之间，以带动二者张开或合拢。

进一步，所述伸缩装置4包括若干滑块4-1、第一连杆4-2、第二连杆4-3、立柱4-4、万向轮4-5、限位板4-6、上托辊组4-7、下托辊组4-8，第一连杆4-2、第二连杆4-3交叉连接于相邻两个立柱4-4之间，在第一连杆4-2和第二连杆4-3的端部均设置滑块4-1，滑块4-1套设与立柱4-4上，以使第一连杆4-2、第二连杆4-3与立柱4-4之间滑动连接，上托辊组4-7、下托辊组4-8设置于立柱4-4的上部和下部，万向轮4-5设置于立柱4-4的底部，限位板4-6设置滑块4-1之上，并在立柱4-4侧壁上滑动。

伸缩装置4特征如下：在夹紧牵引装置2的驱动作用下，可随其自动伸展。滑块4-1分别与第一连杆4-2、第二连杆4-3铰接，每个单元上滑块4-1还安装有限位板4-6，滑块4-1可以在立柱4-4内部滑道上下滑动，限位板4-6也随上滑块4-1上下滑动，立柱4-4底部通过螺栓与万向轮4-5连接，立柱4-4侧面焊接托辊支座4-9，上托辊组4-7与下托辊组4-8分别用螺栓连接在托辊支座4-9之上。当伸缩装置4展开至最长状态时，每组第一连杆4-2与第二连杆4-3左右两侧有限位板4-6支撑，连杆受弯矩较小，当伸缩装置4缩短至最短状态时，每个立柱4-4之上的托辊支座4-9先接触，所以在最短状态时，每个连杆也不受力，而且在伸展过程中，每个铰接单元独立运动，即，当本单元运动到极限位置时，才会影响相邻单元运动。每组第一连杆4-2与第二连杆4-3中间铰接点为对称内交叉连接，连杆受力点过几何中心，铰接轴不会产生横向弯矩。

进一步，三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置4还包括连接杆5，连接杆5连接于夹紧牵引装置2与伸缩装置4之间。

本方案的移动过程如下：

为了说明整机连续动作，本实施例中设计了左中右三个夹紧牵引装置2、三个逆止装置3、两个伸缩装置4。

所述左侧伸缩装置4收缩时，左侧夹紧牵引装置2所述的夹紧油缸2-3活塞杆伸出，推动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向下运动，与驱动滚筒2-2作用夹紧输送带6，并形成一定围包角，左侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆缩回，拉动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5离开巷道上顶面与下底面，如图5所示，再在液压马达2-4的驱动作用下，带动驱动滚筒2-2逆时针旋转，左侧夹紧牵引装置2则以输送带6为支点，在摩擦力的作用下沿着输送带6前移，实现牵引运动，位置如图2所示；

此时再次伸出左侧逆止装置3的支撑油缸3-1活塞杆，推动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5压紧在巷道上顶面与下底面，将左侧逆止装置3固定，再将左侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆缩回，拉动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向上运动，与驱动滚筒2-2之间形成一定距离，与输送带6脱离，如图6所示；

所述右侧伸缩装置4收缩时，中间夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆伸出，推动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒-向下运动，与驱动滚筒2-2作用夹紧输送带6，并形成一定围包角，中间逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆缩回，拉动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5离开巷道上顶面与下底面，如图所示，再在液压马达2-4的驱动作用下，带动驱动滚筒2-2旋转，中间夹紧牵引装置2则以输送带6为支点，在摩擦力的作用下沿着输送带6前移，将右侧伸缩装置4压缩，将左侧伸缩装置4拉开，位置如图所示，此时再次伸出中间逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆，推动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5压紧在巷道上顶面与下底面，将中间逆止装置3固定，再将中间夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆缩回，拉动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向上运动，与驱动滚筒2-2之间形成一定距离，与输送带6脱离，如图所示。

所述左侧伸缩装置4收缩时，左侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆伸出，推动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向下运动，与驱动滚筒2-2作用夹紧输送带6，并形成一定围包角，左侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆缩回，拉动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5离开巷道上顶面与下底面，如图所示，再在液压马达2-4的驱动作用下，带动驱动滚筒2-2旋转，左侧夹紧牵引装置2则以输送带6为支点，在摩擦力的作用下沿着输送带6前移，实现牵引运动，位置如图所示，此时再次伸出左侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆，推动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5压紧在巷道上顶面与下底面，将左侧逆止装置3固定，再将左侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆缩回，拉动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向上运动，与驱动滚筒2-2之间形成一定距离，与输送带6脱离，如图所示。

至此，三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置4缩短过程全部完成。

展开过程与缩短过程相似，首先，所述右侧伸缩装置4展开时，右侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆伸出，推动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向下运动，与驱动滚筒2-2作用夹紧输送带6，并形成一定围包角，右侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆缩回，拉动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5离开巷道上顶面与下底面，如图所示，再在液压马达2-4的驱动作用下，带动驱动滚筒2-2旋转，右侧夹紧牵引装置2则以输送带6为支点，在摩擦力的作用下沿着输送带6前移，实现牵引运动，位置如图所示，此时再次伸出右侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆，推动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5压紧在巷道上顶面与下底面，将右侧逆止装置3固定，再将右侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆缩回，拉动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向上运动，与驱动滚筒2-2之间形成一定距离，与输送带6脱离，如图所示。

进一步，所述左侧伸缩装置4展开时，中间夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆伸出，推动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向下运动，与驱动滚筒2-2作用夹紧输送带6，并形成一定围包角，中间逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆缩回，拉动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5离开巷道上顶面与下底面，如图所示，再在液压马达2-4的驱动作用下，带动驱动滚筒2-2旋转，中间夹紧牵引装置2则以输送带6为支点，在摩擦力的作用下沿着输送带6前移，将右侧伸缩装置4压缩，将左侧伸缩装置4拉开，位置如图所示，此时再次伸出中间逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆，推动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5压紧在巷道上顶面与下底面，将中间逆止装置3固定，再将中间夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆缩回，拉动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向上运动，与驱动滚筒2-2之间形成一定距离，与输送带6脱离，如图所示。

进一步，所述右侧伸缩装置4展开时，右侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆伸出，推动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向下运动，与驱动滚筒2-2作用夹紧输送带6，并形成一定围包角，右侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆缩回，拉动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5离开巷道上顶面与下底面，如图所示，再在液压马达2-4的驱动作用下，带动驱动滚筒2-2旋转，右侧夹紧牵引装置2则以输送带6为支点，在摩擦力的作用下沿着输送带6前移，实现牵引运动，位置如图所示，此时再次伸出右侧逆止装置3支撑油缸3-1活塞杆，推动上支撑杆3-2与下支撑杆3-3旋转，使上支座3-4与下支座3-5压紧在巷道上顶面与下底面，将右侧逆止装置3固定，再将右侧夹紧牵引装置2所述夹紧油缸2-3活塞杆缩回，拉动滚筒支座2-5运动，滚筒支座2-5带动改向滚筒向上运动，与驱动滚筒2-2之间形成一定距离，与输送带6脱离，如图所示。

至此，三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置4展开过程全部完成，形成一个完整循环。本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。