一种板架固定件的制作方法

本发明涉及低温储存设备领域，尤其涉及一种板架固定件。

背景技术：

现有技术中是将生物样本放置的冻存管中，然后再将冻存管放入到板架中，将板架放入到液氮罐中进行冻存。板架整体为一板状，上边开设有多个冻存管储存孔，多个冻存管就被支撑在储氮孔中进行储存；由于低温储存的液氮罐的稳定过低会将冻存管的外围冻结在于板架接触的地方，因此在需要对冻存管进行提取时，会出现阻力，提取的精确度也收到了影响；现有技术中还没有对其有有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种板架固定件，解决现有技术中对冻存管提取受阻，提取精度不准确，提取效率低下的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种板架固定件，包括基准板、板架放置槽及板架夹紧装置；

所述基准板上凹设置有板架放置槽，所述板架放置槽侧边上设置有板架夹紧装置；所述板架夹紧装置可对进入板架放置槽内的板架进行夹紧。

可选的，分别设置有两个板架放置槽，且并排设置。

优选的，所述板架夹紧装置包括按压卡紧件及卡接缓冲件；

所述按压卡紧件包括按压驱动电机、按压主动轮、按压从动轮及按压板件；

所述按压驱动电机可驱动所述按压主动轮转动，所述按压主动轮带动所述按压从动轮转动，所述按压从动轮的一端向外延伸有联动转轴，所述联动转轴带动所述按压板件在所述基准板上转动；

所述按压板件包括压板本体及多个按压抓片，所述压板本体可转动的设置在所述基准板上，所述多个按压抓片的一端固定在所述压板本体上，另一端靠近所述板架放置槽的一端延伸出压板本体；

所述卡接缓冲件设置在所述与按压卡紧件相对的板架放置槽的另一侧。

优选的，所述卡接缓冲件包括所述缓冲板及缓冲支撑架；

所述缓冲支撑架包括支撑底板、第一支撑臂及第二支撑臂；所述支撑底板固定在所述基准板靠近所述板架放置槽一侧，所述第一支撑臂的一端固定在所述支撑底板的一端，所述第一支撑臂的另一端成圆弧状向板架放置槽延伸形成自由端，且所述第一支撑臂的另一端设置有第一滚轮；所述第二支撑臂与所述第一支撑臂的结构相同，且与第一支撑臂对称设置在所述支撑底板的另一端；所述第二支撑臂的自由端设置有第二滚轮；

所述缓冲板设置在所述第一支撑臂自由端与第二支撑臂自由端下方；且所述缓冲板与所述支撑底板弹性连接或缓冲板弹性设置于第一支撑臂一端与第二支撑臂一端之间。

优选的，还包括松管装置，所述板架放置槽的槽底开设有多个通孔；

所述松管装置包括松管驱动电机、伸缩杆及推板及多个推针；所述松管装置设置在所述板架放置槽下方，所述松管驱动电机与所述伸缩杆的一端连接，且驱动所述伸缩杆做伸缩运动，所述伸缩杆的另一端固定有推板，所述推板上设置有多个推针；所述多个推针与所述多个通孔一一对应；所述多个推针在所述松管驱动电机的带动下可穿过所述多个通孔。

另一种实施方式可选的，所述板架夹紧装置包括板架压板、板架承接板及控制弹簧；

所述板架压板的一端与所述板架承接板一端互相垂直固定连接形成承接部；所述板架放置槽的槽壁上开设有旋转控制槽，所述承接部可转动的设置在所述旋转控制槽内；

所述板架压板上向外凸设有控制凸块，所述板架承接板一端设置台阶端面，所述控制凸块和台阶端面之间形成卡控槽；

所述控制弹簧一端抵接在所述板架压板的另一端，所述控制弹簧的另一端抵接在所述基准板上。

可选的，所述板架放置槽另一侧壁上还设置有疏通槽。

本发明具有如下有益效果：设置有板架放置槽及板架夹紧装置，将板架放置到板架放置槽内，利用板架夹紧装置对板架进行夹紧，在抓取机构等操作方式对冻存管进行抓取的时候，可有效的对板架进行位置的限制，实现对冻存管高效、精准及稳定的提取。

附图说明

图1为实施例1一种板架固定件的俯视方向的结构示意图；

图2为实施例1一种板架固定件的仰视方向的结构示意图；

图3为实施例2一种板架固定件的结构示意图；

图4为实施例2中的板架夹紧装置结构示意图。

图中标记示意为：1-基准板；2-板架放置槽；3-板架夹紧装置；4-按压卡紧件；5-卡接缓冲件；6-按压驱动电机；7-按压主动轮；8-按压从动轮；9-按压板件；11-压板本体；12-按压抓片；13-缓冲板；14-缓冲支撑架；15-支撑底板；16-第一支撑臂；17-第二支撑臂；18-第一滚轮；19-第二滚轮；20-松管装置；21-通孔；22-松管驱动电机；23-伸缩杆；24-推板；25-推针；26-板架压板；27-板架承接板；28-控制弹簧；29-承接部；30-旋转控制槽；31-控制凸块；32-台阶端面；33-卡控槽；34-疏通槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种板架固定件，包括基准板1、板架放置槽2及板架夹紧装置3；所述基准板1上凹设置有板架放置槽2，所述板架放置槽2侧边上设置有板架夹紧装置3；所述板架夹紧装置3可对进入板架放置槽2内的板架进行夹紧。设置有板架放置槽2及板架夹紧装置，将板架放置到板架放置槽2内，利用板架夹紧装置3对板架进行夹紧，在抓取机构等操作方式对冻存管进行抓取的时候，可有效的对板架进行位置的限制，实现对冻存管高效、精准及稳定的提取。

本实施例优选的进一步实施方式，分别设置有两个板架放置槽2，且并排设置。可以对多个板架中的冻存管进行同时操作提取等。

本实施例优选的进一步实施方式，所述板架夹紧装置3包括按压卡紧件4及卡接缓冲件5；所述按压卡紧件4包括按压驱动电机6、按压主动轮7、按压从动轮8及按压板件9；所述按压驱动电机6可驱动所述按压主动轮7转动，所述按压主动轮7带动所述按压从动轮8转动，所述按压从动轮8的一端向外延伸有联动转轴，所述联动转轴带动所述按压板件9在所述基准板1上转动；所述按压板件9包括压板本体11及多个按压抓片12，所述压板本体11可转动的设置在所述基准板1上，所述多个按压抓片12的一端固定在所述压板本体11上，另一端靠近所述板架放置槽的一端延伸出压板本体11；所述卡接缓冲件5设置在所述与按压卡紧件4相对的板架放置槽2的另一侧。将板架放置到板架放置槽2内后，按压驱动电机6驱动按压主动轮7，按压主动轮7带动按压从动轮8，带动按压板件9对转动，按压板件9对板架进行限位的同时，按压抓片会进一步对其作用，起到稳定作用。

所述卡接缓冲件5包括所述缓冲板13及缓冲支撑架14；

所述缓冲支撑架14包括支撑底板15、第一支撑臂16及第二支撑臂17；所述支撑底板15固定在所述基准板1靠近所述板架放置2槽一侧，所述第一支撑臂16的一端固定在所述支撑底板15的一端，所述第一支撑臂16的另一端成圆弧状向板架放置槽2延伸形成自由端，且所述第一支撑臂17的另一端设置有第一滚轮18；所述第二支撑臂17与所述第一支撑臂16的结构相同，且与第一支撑臂16对称设置在所述支撑底板15的另一端；所述第二支撑臂17的自由端设置有第二滚轮19；

所述缓冲板13设置在所述第一支撑臂16自由端与第二支撑臂17自由端下方；且所述缓冲板13与所述支撑底板15弹性连接或缓冲板弹性设置于第一支撑臂16一端与第二支撑臂17一端之间。样设置在放置板架时，第一滚轮18与第二滚轮19起到对板架放置动作的一个辅助作用，同时缓冲板避免了板架在放置到板架放置槽时的硬性摩擦等。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括松管装置20，所述板架放置槽2的槽底开设有多个通孔21；所述松管装置20包括松管驱动电机22、伸缩杆23及推板24及多个推针25；所述松管装置20设置在所述板架放置槽2下方，所述松管驱动电机22与所述伸缩杆23的一端连接，且驱动所述伸缩杆23做伸缩运动，所述伸缩杆23的另一端固定有推板24，所述推板24上设置有多个推针25；所述多个推针25与所述多个通21孔一一对应；所述多个推针25在所述松管驱动电机22的带动下可穿过所述多个通孔21。松动驱动电机22带动所述伸缩杆23进行伸缩运动，从而带动推板24上的多个推针，推针多个操作通孔21，板架上的冻存管是正好与多个操作通孔相对应的，因此多个推针会对冻存管进行推动进行松动动作。

实施例2

本实施例提供了一种板架固定件，包括基准板1、板架放置槽2及板架夹紧装置3；所述基准板1上凹设置有板架放置槽2，所述板架放置槽2侧边上设置有板架夹紧装置3；所述板架夹紧装置3可对进入板架放置槽2内的板架进行夹紧。设置有板架放置槽2及板架夹紧装置，将板架放置到板架放置槽2内，利用板架夹紧装置3对板架进行夹紧，在抓取机构等操作方式对冻存管进行抓取的时候，可有效的对板架进行位置的限制，实现对冻存管高效、精准及稳定的提取。分别设置有两个板架放置槽2，且并排设置。可以对多个板架中的冻存管进行同时操作提取等。

所述板架夹紧装置3包括板架压板26、板架承接板27及控制弹簧28；

所述板架压板26的一端与所述板架承接板27一端互相垂直固定连接形成承接部29；所述板架放置槽2的槽壁上开设有旋转控制槽30，所述承接部29可转动的设置在所述旋转控制槽30内；

所述板架压板26上向外凸设有控制凸块31，所述板架承接板27一端设置台阶端面32，所述控制凸块31和台阶端面32之间形成卡控槽33；所述控制弹簧28一端抵接在所述板架压板26的另一端，所述控制弹簧28的另一端抵接在所述基准板1上。

当将板架抓取放置到板架放置槽2内时，板架会将板架承接板27压下去，板架的一侧端会卡在卡控槽33内处，控制凸块31限制板架在所述卡控槽33处，同时设置有控制弹簧28，会对其有个缓冲的弹性拉力，对板架进行提取的时候起到弹性惯力作用。

本实施例优选的进一步实施方式，所述板架放置槽2另一侧壁上还设置有疏通槽。为提取板架提供气压平衡通道。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。