一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架的制作方法

本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架。

背景技术：

随着规模化电子商务应用企业深化发展和竞争加剧，以其每日出单量和波次来规划选型和改造电商的二次分拣播种系统已成为下步发展趋势。播种墙系统的多年深度应用已逐步成为品牌电商企业处理大订单量二次分拣的主要选择。使用播种墙进行分拣时，先将一批货物放置到带有标签的货物箱里，播种墙通过扫描货物箱的标签读取分拣信息，接着在wms软件系统的控制下用扫描枪逐个扫描商品上的条形码，按货格上亮起的灯带指示把商品放到相应的货格。现有技术中将货物运输至播种墙前方的货物箱单次装载量有限，不能一次性将大量的货物运输到播种墙前，在每次分拣时，人员还需要弯腰从货物箱内拿起货物，操作麻烦。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明在于提供一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架，提高装载货物的数量，操作简单。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架，包括移动支架、电子标签、水平板和竖直板，所述电子标签放置在所述水平板上，所述移动支架包括底座、背板、水平滑轨和竖直滑轨，所述背板固定在底座上，所述底座设有滚轮，所述背板设有若干所述水平滑轨和竖直滑轨，所述水平板与所述竖直滑轨滑动连接，所述竖直板与所述水平滑轨滑动连接，所述水平板和竖直板设有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和螺杆，所述第一电机的输出轴与所述螺杆固定连接，所述水平滑轨和竖直滑轨均设有与所述螺杆配合的螺纹槽，所述水平板上的螺杆与竖直滑轨的螺纹槽咬合并驱动所述水平板沿着所述竖直滑轨上下运动，所述竖直板上的螺杆与水平滑轨的螺纹槽咬合并驱动所述竖直板沿着所述水平滑轨左右运动，所述第一电机分别与开关电连接。

进一步的，所述竖直滑轨和水平滑轨均设有l型滑槽，所述l形滑槽内设有l形滑块，所述水平板与所述竖直滑轨内的l形滑块固定连接，所述竖直板与所述水平滑轨内的l形滑块固定连接。

进一步的，所述移动支架前方设有支撑杆，所述支撑杆的两端通过连杆与背板连接，所述支撑杆中部转动连接有伸向播种墙的置物板，所述置物板下方设有与所述支撑杆连接的限位板。

进一步的，所述播种墙为电商智能分拨货架，所述电商智能分拨货架包括货物架和指示器，所述货物架设有倾斜放置的置物筐，其特征在于，所述货物架前方设有由若干伸缩格组装构成的伸缩架，所述指示器设于所述伸缩格上，所述伸缩格包括四个伸缩杆和隔板，所述伸缩杆首尾相连围成可伸缩的矩形框，所述隔板设于矩形框的四周，所述隔板包括第一平板、第二平板和伸缩带，所述第一平板的第一端与所述伸缩杆的第一端连接，所述第二平板的第一端与所述伸缩杆的第二端连接，所述第一平板为中部带有凹槽的u形结构，所述第二平板插接在所述凹槽内，所述伸缩带连接第二平板的第一端和第一平板的第一端。

进一步的，所述伸缩格还包括l形杆，所述伸缩杆通过所述l形杆相互固定连接，相邻所述伸缩格的所述l形杆相互固定连接。

进一步的，所述伸缩架还包括外边框，所述外边框滑动连接有若干水平杆和竖直杆，所述水平杆和竖直杆中部设有条形滑槽，所述水平杆的条形槽和竖直杆的条形槽交叉重叠形成定位孔，所述l形杆设有插接在所述定位孔内的定位件。

进一步的，所述外边框侧面的中部固定有设有剪叉式驱动机构，所述剪叉式驱动机构包括电动伸缩杆和若干通过转轴相互铰接的x形支架，所述x形支架由两根连杆构成，所述连杆的中部相互铰接，所述转轴设有第一通孔，所述水平杆和竖直杆均设有插入所述第一通孔的插杆，两个所述电动伸缩杆一端与外边框固定连接，另一端分别与所述剪叉式驱动机构的端部连接。

进一步的，所述定位件的横截面为方形，端部设有限位块。

进一步的，所述第一平板设有收纳腔，所述收纳腔内设有卷筒，所述卷筒通过发条弹簧与所述第一平板连接，所述收纳腔通过第二通孔连通至第一平板的表面，所述伸缩带一端缠绕在所述卷筒上，另一端与第二平板的第一端连接。

进一步的，所述伸缩带套有输送带，所述第一平板的第一端和第二平板的第一端均设有辊轮，所述辊轮高出所述第一平板和第二平板的上表面，所述辊轮与第二电机连接，所述第二电机驱动所述辊轮转动驱动所述输送带转动，所述输送带转动带动商品向货物架移动，所述伸缩带的边缘套有拉绳。

本发明的有益效果在于：

货物放在不同箱格中的水平板上，每个箱格内都放有一个电子标签，在水平板上下运动时将货物和电子标签一起上下移动，在竖直板左右移动时将货物和电子标签一起左右移动，在移动的过程中货物堆始终与电子标签在一起。在将货物架上的商品放置到播种墙的过程中，可以先将中部的箱格内的货物放到播种墙内，取出电子标签。接着移动该箱格上方或下方的水平板，将上方或下方的箱格内的货物移动到货架的中间位置，再将货物取出，减少工作人员弯腰次数，降低劳动强度。同样的，也可以移动该箱格左右位置的竖直板，将左右位置的箱格内的货物推到货架的中间位置，再将货物取出。位于该箱格左下方、左上方、右下方或右下方的箱格中的货物，可以先上下移动至该箱格的左右侧后，再从左右侧移动至货架的中间位置，也可以向左右移动至该箱格的上下方后，再上下移动至货架的中间位置。通过将需要取出的货物移动至货架的中部后再取出，减少工作人员弯腰次数，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架立体图；

图2为本发明实施例1的部分水平滑轨、竖直滑轨、水平板和竖直板的结构示意图；

图3为本发明实施例2的一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架侧视图；

图4为本发明实施例2的播种墙立体图；

图5为本发明图4中a区域的放大图；

图6为本发明实施例2的伸缩格的正面立体图；

图7为本发明的实施例2的伸缩格的背面立体图；

图8为本发明图7中b区域的放大图；

图9为本发明实施例2的伸缩格拆除伸缩带和输送带后的背面立体图；

图10为本发明实施例2的伸缩格的剖面图；

图11为本发明图10中c区域的放大图；

图中，101移动支架，102电子标签，103水平板，104竖直板，105底座，106背板，107水平滑轨，108竖直滑轨，109滚轮，110第一电机，111螺杆，112螺纹槽，113开关，114l型滑槽，115l形滑块，116支撑杆，117连杆，118置物板，119限位板，1货物架，2指示器，3置物筐，4伸缩架，5伸缩格，6伸缩杆，7隔板，8第一平板，9第二平板，10伸缩带，11凹槽，12l形杆，13外边框，14水平杆，15竖直杆，16条形滑槽，17定位孔，18定位件，19电动伸缩杆，20x形支架，21连杆，22转轴，23第一通孔，24插杆，25收纳腔，26卷筒，27发条弹簧，28第二通孔，29输送带，30辊轮，31电机，32拉绳，33加强钢。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1～3，一种基于物联网的具有间距可调节功能的电子标签货架，包括移动支架101、电子标签102、水平板103和竖直板104，所述电子标签102放置在所述水平板103上，所述移动支架101包括底座105、背板106、水平滑轨107和竖直滑轨108，所述背板106固定在底座105上，所述底座105设有滚轮109，所述背板106设有若干所述水平滑轨107和竖直滑轨108，所述水平板103与所述竖直滑轨108滑动连接，所述竖直板104与所述水平滑轨107滑动连接，所述水平板103和竖直板104设有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机110和螺杆111，所述第一电机110的输出轴与所述螺杆111固定连接，所述水平滑轨107和竖直滑轨108均设有与所述螺杆111配合的螺纹槽112，所述水平板103上的螺杆111与竖直滑轨108的螺纹槽112咬合并驱动所述水平板103沿着所述竖直滑轨108上下运动，所述竖直板104上的螺杆111与水平滑轨107的螺纹槽112咬合并驱动所述竖直板104沿着所述水平滑轨107左右运动，所述第一电机110分别与开关113电连接。

电子标签102货架包括移动支架101、电子标签102、水平板103和竖直板104，移动支架101可以推动，且在移动支架101底部的底座105设有滚轮109，便于推动移动支架101移动到工位。移动架的背板106固定在底座105上，背板106和水平板103、竖直板104将货架分割成多个存放货物的箱格，箱格的开口朝向货架的前方。背板106上设置有若干所述水平滑轨107和竖直滑轨108，水平滑轨107等间距设置，竖直滑轨108也等间距设置。优选的，水平滑轨107的间距等于竖直滑轨108的间距。水平板103和竖直滑轨108滑动连接，使得水平板103可以上下滑动，竖直板104和水平滑轨107滑动连接，使得竖直板104可以水平滑动。在水平板103和竖直板104上均设有驱动机构，驱动机构包括第一电机110和螺杆111，第一电机110转动时驱动螺杆111转动，水平板103的螺杆111与竖直滑轨108的螺纹槽112咬合，在螺杆111转动时带动水平板103沿着竖直滑轨108上下移动，由于螺杆111与螺纹槽112相互咬合，因此驱动机构具有自锁的效果，可以通过第一电机110带动螺杆111转动来沿着螺纹槽112移动，不能沿着螺纹槽112移动螺杆111来反向带动第一电机110转动，提高了驱动的稳定性。同理，竖直板104的螺杆111与水平滑轨107的螺纹槽112咬合，在螺杆111转动时带动竖直板104沿着水平滑轨107左右移动。优选的，螺纹槽112采用深槽。所述第一电机110分别与开关113电连接，水平板103第一电机110的开关113固定在水平板103上，竖直板104第一电机110的开关113固定在竖直板104上，开关113随着第一电机110的移动一起移动，操作方便。

在使用时，货物放在不同箱格中的水平板103上，每个箱格内都放有一个电子标签102，在水平板103上下运动时将货物和电子标签102一起上下移动，在竖直板104左右移动时将货物和电子标签102一起左右移动，在移动的过程中货物堆始终与电子标签102在一起。在将箱格内的商品放置到播种墙的过程中，可以先将中部的箱格内的货物放到播种墙内，取出电子标签102。接着移动该箱格上方或下方的水平板103，将上方或下方的箱格内的货物移动到货架的中间位置，再将货物取出，减少工作人员弯腰次数，降低劳动强度。同样的，也可以移动该箱格左右位置的竖直板104，将左右位置的箱格内的货物推到货架的中间位置，再将货物取出。位于该箱格左下方、左上方、右下方或右下方的箱格中的货物，可以先上下移动至该箱格的左右侧后，再从左右侧移动至货架的中间位置，也可以向左右移动至该箱格的上下方后，再上下移动至货架的中间位置。通过将需要取出的货物移动至货架的中部后再取出，减少工作人员弯腰次数，降低劳动强度，提高工作效率。

具体的，所述竖直滑轨108和水平滑轨107均设有l型滑槽114，所述l形滑槽内设有l形滑块115，所述水平板103与所述竖直滑轨108内的l形滑块115固定连接，所述竖直板104与所述水平滑轨107内的l形滑块115固定连接。提高水平板103和竖直板104滑动的稳定性，水平板103和竖直板104在移动时不相互干扰。

具体的，所述移动支架101前方设有支撑杆116，所述支撑杆116的两端通过连杆117与背板106连接，所述支撑杆116中部转动连接有伸向播种墙的置物板118，所述置物板118下方设有与所述支撑杆116连接的限位板119。将货物取出时，可以先将货物拨出放到置物板118上，方便拿取货物进行扫描。在不使用时，可以将置物板118向上转动收纳，节省空间。置物板118的底部设有与所述支撑杆116连接的限位板119，限位板119防止置物板118向下转动，使得置物板118处于水平状态。

实施例2

参见图，本实施例与实施例1的区别在于，所述播种墙为电商智能分拨货架，所述电商智能分拨货架包括货物架1和指示器2，所述货物架1设有倾斜放置的置物筐3，所述货物架1前方设有由若干伸缩格5组装构成的伸缩架4，所述指示器2设于所述伸缩格5上，所述伸缩格5包括四个伸缩杆6和隔板7，所述伸缩杆6首尾相连围成可伸缩的矩形框，所述隔板7设于矩形框的四周，所述隔板7包括第一平板8、第二平板9和伸缩带10，所述第一平板8的第一端与所述伸缩杆6的第一端连接，所述第二平板9的第一端与所述伸缩杆6的第二端连接，所述第一平板8为中部带有凹槽11的u形结构，所述第二平板9插接在所述凹槽11内，所述伸缩带10连接第二平板9的第一端和第一平板8的第一端。

货物架1设有若干格子，置物筐3倾斜放在货物架1上的格子内，置物筐3的开口前沿与格子的下边缘平齐，便于将商品放入置物筐3内。在货物架1前方设有由若干伸缩格5组装构成的伸缩架4，伸缩架4伸长到最大尺寸时与货物架1的大小一致，伸缩架4伸长到最大尺寸时伸缩格5的大小与格子的大小一致，且位置对应。在进行播种时，先将伸缩架4缩小到较小的尺寸，接着将商品放到伸缩架4的伸缩格5内，伸缩架4伸长放大时伸缩格5与货物架1的格子一一对应，接着推动商品掉出到货物架1的置物筐3内，即可完成播种分拣。伸缩格5的尺寸小于格子的尺寸，伸缩架4的尺寸小于货物架1的尺寸，在播种时减小了工作人员的移动距离，并且可以让更多的伸缩格5位于工作人员的视线范围内，工作人员可以快速的做出判断，不需要反复的摆动头部寻找应该放入的位置。指示器2设于伸缩格5上，工作人员根据提示可以快速找到需要放入的伸缩格5子。伸缩格5包括了四个伸缩杆6和隔板7，四个伸缩杆6首尾相连围成可伸缩的矩形框，相邻的伸缩杆6相互垂直的固定连接在一起，矩形框可以放大和缩小。隔板7设于矩形框的四周，与矩形框围成一个前后两端设有开口的伸缩格5。可选的，相邻的隔板7边缘相互固定连接，连接处设有加强钢33，加强钢33与矩形框固定连接。隔板7包括第一平板8、第二平板9和伸缩带10，第一平板8为中部带有凹槽11的u形结构，第二平板9插接在第一平板8的凹槽11内，第二平板9可以相对第一平板8滑动，从而调节隔板7的长度。伸缩带10连接第二平板9的第一端和第一平板8的第一端，第一平板8和第二平板9的连接处使得隔板7表面不平整，伸缩带10遮挡住朝向伸缩格5内的不平整处，使得隔板7朝向伸缩格5内部的一侧趋于平整，在伸缩时不容易卡住物品，便于控制伸缩格5缩小和扩大。

具体的，所述伸缩格5还包括l形杆12，所述伸缩杆6通过所述l形杆12相互固定连接，可选的，相邻所述伸缩格5的所述l形杆12相互固定连接。l形杆12提高了伸缩格5的结构强度，不易发生损坏。相邻所述伸缩格5的所述l形杆12相互固定连接，在伸缩格5扩或者缩小时，可以带动其他的伸缩格5扩大或者缩小。

具体的，所述伸缩架4还包括外边框13，所述外边框13滑动连接有若干水平杆14和竖直杆15，所述水平杆14和竖直杆15中部设有条形滑槽16，所述水平杆14的条形槽和竖直杆15的条形槽交叉重叠形成定位孔17，所述l形杆12设有插接在所述定位孔17内的定位件18。外边框13固定在地面上罩住伸缩架4，可选的，外边框13的大小固定不变。在外边框13设有若干的水平杆14和竖直杆15，水平杆14的阿林孤单与外边框13的左右两侧滑动连接，竖直杆15的上下两端和外边框13的上下两端滑动连接。水平杆14和竖直杆15中部均设有条形滑槽16，水平杆14和竖直杆15的交叉出存在重叠区域，因此水平杆14的条形槽和竖直杆15的条形槽交叉重叠形成定位孔17，l形杆12固定有定位件18，定位件18插在定位孔17内。随着水平杆14和竖直杆15的移动，当水平杆14的间距以及竖直杆15的间距扩大或者缩小时，带动伸缩格5扩大或者缩小。水平杆14和竖直杆15使得伸缩框放大或者缩小时同一排同一列的伸缩格5相互对齐。

具体的，所述外边框13侧面的中部固定有设有剪叉式驱动机构，所述剪叉式驱动机构包括电动伸缩杆19和若干通过转轴22相互铰接的x形支架20，所述x形支架20由两根连杆21构成，所述连杆21的中部相互铰接，所述转轴22设有第一通孔23，所述水平杆14和竖直杆15均设有插入所述第一通孔23的插杆24，两个所述电动伸缩杆19一端与外边框13固定连接，另一端分别与所述剪叉式驱动机构的端部连接。电动伸缩杆19伸长或者缩短时带动剪叉式驱动机构伸长或缩短。若干个x形支架20的端部通过转轴22相互铰接，而x形支架20由两根连杆21构成，连杆21的中部相互铰接，使得x形支架20可以形变。在x形支架20发生形变时转轴22的距离发生移动从而带动转轴22上的第一通孔23移动，水平杆14设有插入位于外框架左右两侧的第一通孔23的插杆24，竖直杆15也有插入外框架上下两侧的第一通孔23的插杆24，在电动伸缩杆19带动x形支架20发生形变时，x形支架20的端部通过转轴22相互远离或者靠近，使得在放大或者缩小的过程中，可以使不同伸缩格5的高度和宽度保持一致，便于操作人员确定货物的放入位置，减少出错率，提高工作效率。两个所述电动伸缩杆19一端与外边框13固定连接，另一端分别与所述剪叉式驱动机构的端部连接，在电动伸缩杆19伸长时伸缩框向四周放大，电动伸缩杆19缩短时伸缩框向中间缩小。缩小的伸缩架4位于货物架1的中部，不需要反复弯腰，便于放入货物。放大时伸缩格5的四周都在同步扩大，货物不易掉出，同时便于观察和对货物复核。

具体的，所述定位件18的横截面为方形，端部设有限位块(未标出)。定位件18与定位孔17的形状相互匹配，处于定位孔17内的定位件18恰好将定位孔17充满，水平杆14和竖直杆15带动伸缩格5放大或者缩小时更稳定。端部设有限位块，防止定位件18脱离定位孔。

具体的，所述第一平板8设有收纳腔25，所述收纳腔25内设有卷筒26，所述卷筒26通过发条弹簧27与所述第一平板8连接，所述收纳腔25通过第二通孔28连通至第一平板8的表面，所述伸缩带10一端缠绕在所述卷筒26上，另一端与第二平板9的第一端连接。在第一平板8内设置有收纳腔25，发条弹簧27驱动卷筒26将伸缩带10卷起收纳至收纳腔25内，在伸缩格5放大时第一平板8和第二平板9的距离扩大，从而将伸缩带10充收纳腔25内拉出，在伸缩格5缩小时第一平板8和第二平板9之间的距离缩小，在发条弹簧27的作用下伸缩带10卷收在卷筒26上。伸缩带10的伸缩范围达到很大的提高，适应伸缩格5的尺寸变化。在伸缩格5放大到最大时，伸缩带10拉出距离达到极限值，可以将伸缩带10拉紧，并且伸缩带1还起到了限位作用，避免第一平板8和第二平板9脱离。

具体的，所述伸缩带10套有输送带29，所述第一平板8的第一端和第二平板9的第一端均设有辊轮30，所述辊轮30高出所述第一平板8和第二平板9的上表面，所述辊轮30与第二电机31连接，所述第二电机31驱动所述辊轮30转动驱动所述输送带29转动，所述输送带29转动带动商品向货物架1移动。伸缩带10沿着长度方向被卷收，沿着宽度方向套有输送带29。在伸缩带10被卷在卷筒26上时，输送带29随着伸缩带10被卷在卷筒26上，输送带29无法内转动。在伸缩格5放大后伸缩带10伸出，伸缩带10拉出距离达到极限值时伸缩带10完全拉出，而此时的输送带29摆脱卷筒26的卷收，并位于隔板7的上方。可选的，伸缩带10上可以设置限位凸起，防止输送带29移动至伸缩带10靠近卷筒26的端部。在第一平板8和第二平板9的第一端分别设置有辊轮30，辊轮30高出第一平板8和第二平板9的上表面，辊轮30与输送带29接触，第二电机31带动辊轮30转动时，辊轮30通过摩擦力驱动输送带29转动，从而带动输送带29上方的商品向货物架1的方向移动。可选的，辊轮30的数量设置有若干个，每个辊轮30分别设置第二电机31，或者辊轮30通过齿轮相互驱动。输送带29几乎覆盖隔板7的整个支撑面，在转动的时候多个位置的货物都的到输送驱动，便于将货物推入货物架内。

具体的，所述伸缩带10的边缘套有拉绳32。提高伸缩带10的强度，在输送带29转动时伸缩带10不易变形。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。