一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统的制作方法

本发明涉及环保技术领域，尤其是指一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统。

背景技术：

随着现代化文明城市的建设，城市建设得越来越美丽，生活环境越来越清洁，因而对生活垃圾的处理及回收利用显得越来越重要，很多生活小区和公共服务场所都设置了垃圾分类收集站，这些垃圾收集站都需要人工倒放，其劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好、劳动强度低的智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统，它包括有垃圾中转站、料斗，垃圾中转站其中一侧的地面上固定有立柱，立柱上活动安装有升降架，立柱一侧的升降架顶部竖直固定有翻转架，料斗放置在升降架上，料斗顶部与翻转架顶部铰接，翻转架中部安装有定位组件，立柱上设有与定位组件相配合的插槽；所述的定位组件包括有固定柱、传感器、第一定位转动臂、电动推杆、联动连杆、第二定位转动臂，其中，第一定位转动臂中部通过第一转动销铰接在翻转架上部，第二定位转动臂中部通过第二转动销铰接在翻转架下部，第一定位转动臂、第二定位转动臂后端为插入端，电动推杆顶部与第一定位转动臂前端铰接，电动推杆底部与第二定位转动臂后端铰接，升降架后端顶部固定有固定柱，固定柱上安装有传感器。

所述的第一定位转动臂、第二定位转动臂前端端部之间铰接有联动连杆。

所述的翻转架底部铰接有翻转气缸，翻转气缸顶部向上与料斗上部铰接。

本发明在采用上述方案后，料斗可沿翻转架向上翻转，将垃圾料倒入垃圾中转站，翻转架内安装有定位机构，定位机构由固定柱、定位转动臂、电动推杆、联动连杆组成，联动连杆两头各自通过螺杆联接定位转动臂，再通过传感器感应位置，从而实现将垃圾翻转倒入垃圾中转站，采用本方案后的结构合理、使用效果好、劳动强度低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的定位组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统，它包括有垃圾中转站1、料斗2，垃圾中转站1其中一侧的地面上固定有立柱，立柱上活动安装有升降架，立柱一侧的升降架顶部竖直固定有翻转架3，料斗2放置在升降架上，料斗2顶部与翻转架3顶部铰接，翻转架3底部铰接有翻转气缸，翻转气缸顶部向上与料斗2上部铰接，翻转架3中部安装有定位组件，立柱上设有与定位组件相配合的插槽；所述的定位组件包括有固定柱5、传感器6、第一定位转动臂7、电动推杆8、联动连杆10、第二定位转动臂11，其中，第一定位转动臂7中部通过第一转动销铰接在翻转架3上部，第二定位转动臂11中部通过第二转动销铰接在翻转架3下部，第一定位转动臂7、第二定位转动臂11前端端部之间铰接有联动连杆10，第一定位转动臂7、第二定位转动臂11后端为插入端，电动推杆8顶部与第一定位转动臂7前端铰接，电动推杆8底部与第二定位转动臂11后端铰接，升降架后端顶部固定有固定柱5，固定柱5上安装有传感器6。

当料斗内装满垃圾后，电动推杆伸出动作，带动定位转动臂绕翻转架转动，使插入端插入插槽内，此时限制了翻转架和料斗不能向下运动，同时也为翻转架在翻转入垃圾中转站的过程中提供一个受力支撑点，承受侧向翻转力矩。传感器主要是检测到定位转动臂转动到位时的感应信号，再反馈到电控系统，plc才能发出料斗的翻转动作指令，定位转动臂反转回位时，传感器感应到回位信号，翻转架和料斗才能下降至起始位置完成一次循环作业。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统，它包括有垃圾中转站（1）、料斗（2），其特征在于：垃圾中转站（1）其中一侧的地面上固定有立柱，立柱上活动安装有升降架，立柱一侧的升降架顶部竖直固定有翻转架（3），料斗（2）放置在升降架上，料斗（2）顶部与翻转架（3）顶部铰接，翻转架（3）中部安装有定位组件，立柱上设有与定位组件相配合的插槽；所述的定位组件包括有固定柱（5）、传感器（6）、第一定位转动臂（7）、电动推杆（8）、联动连杆（10）、第二定位转动臂（11），其中，第一定位转动臂（7）中部通过第一转动销铰接在翻转架（3）上部，第二定位转动臂（11）中部通过第二转动销铰接在翻转架（3）下部，第一定位转动臂（7）、第二定位转动臂（11）后端为插入端，电动推杆（8）顶部与第一定位转动臂（7）前端铰接，电动推杆（8）底部与第二定位转动臂（11）后端铰接，升降架后端顶部固定有固定柱（5），固定柱（5）上安装有传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统，其特征在于：第一定位转动臂（7）、第二定位转动臂（11）前端端部之间铰接有联动连杆（10）。

3.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统，其特征在于：翻转架（3）底部铰接有翻转气缸，翻转气缸顶部向上与料斗（2）上部铰接。

技术总结
本发明提供一种智能环保垃圾中转站翻转入料用定位系统，它包括有垃圾中转站、料斗，垃圾中转站其中一侧的地面上固定有立柱，立柱上活动安装有升降架，立柱一侧的升降架顶部竖直固定有翻转架，料斗放置在升降架上，料斗顶部与翻转架顶部铰接，翻转架中部安装有定位组件，立柱上设有与定位组件相配合的插槽。采用本方案后的结构合理、使用效果好、劳动强度低。

技术研发人员：彭益民
受保护的技术使用者：湖南绿意华美环保科技有限公司
技术研发日：2020.11.29
技术公布日：2021.03.16