兼具存储和分拣功能的智能存取系统的制作方法

[0001]
本发明涉及自动存取仓库领域，尤其涉及一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统。


背景技术：

[0002]
自动存取仓库中，储物一般是将单件，如袋或盒，按类别集合成一个单元放在储架上，每个单元都有一个载具，储物以一个单元为单位通过载具被自动存取。某些情况下，使用者需要将不同类别的储物按需求集合成一个单元，例如存储血液的血库，现有技术是血液以筐为单位被送进冷库，筐中的血液血型一致，而血液的使用都是按订单进行，具体作业时，需要行走机器人将储血筐送到血库的出口处，由人工进行拣选所需血液，未被选中的血液再随筐由机器人送返库内货架。这种作业模式每次执行一个医院订单，效率低，劳动强度大，温度不易控制，人工作业时，还存在血液信息错乱的隐患。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了解决现有技术中分拣次序混乱导致储物不能被快速分拣的问题，提出一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统。
[0004]
本发明采用的技术方案是：提出一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统，包括：设有进出口的自动存取仓库，其内布置有存放储物载具的货架，通过库进出口将储物载具送入和送出自动存取仓库的主传送带，运送储物的副传送带，以及设置在自动存取仓库内搬送储物载具的一级分拣装置和分拣储物的二级分拣装置。
[0005]
优选实施例中，所述自动存取仓库为血库，所述储物载具为血液筐，所述储物为血液盒。
[0006]
进一步的，所述货架共两列平行间隔设置，所述一级分拣装置设置在两列货架之间并可沿货架的长度方向来回移动，将储物载具在货架与主传送带之间搬送。
[0007]
进一步的，所述一级分拣装置包括：沿货架长度方向设置的轨道，沿轨道运行的机器人。
[0008]
进一步的，所述主传送带位于自动存取仓库内的部分和所述副传送带平行设置在货架的下方，主传送带上设有取料位和分拣位，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位靠近进出口；所述二级分拣装置包括设置在分拣位处的分拣机械手和设置在取料位处的取料机械手，所述取料机械手将取料位上的储物载具中的储物取送至副传送带上，分拣机械手将所述副传送带上的储物移送至分拣位上的空载具中。
[0009]
进一步的，所述储物载具内被均分成若干个存放储物的存放位。
[0010]
优选地，主传送带取料位上储物载具中的储物被全部拣出后，空载具被主传送带送至分拣位，做为分拣储物载具使用，剩有储物的储物载具被送返货架，而后，符合订单要求的新储物载具被送到取料位上，接受取料。
[0011]
优选的，分拣机械手对应的分拣位上可以有多个分拣储物载具，每个分拣储物载具代表一个用户订单，分拣储物载具随主传送带做精准往复移动，配合分拣机械手使储物依次进入分拣储物载具中。完成订单指令的分拣储物载具或通过一级分拣装置预存到货架上，以方便用户随时调用，或通过主传送带被送出自动存取仓库。
[0012]
优选的，分拣工作在库内按订单自动进行，多个订单可以被合并执行，形成“批订单”，系统以“统筹计算、两级分拣”逻辑运行。
[0013]
本发明还包括：接收用户端发出一个或多个订单而生成储物分拣和进出库指令的总线系统，根据总线系统的指令控制主、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置运动的上位机。
[0014]
与现有技术比较，本发明通过在自动存取仓库内设置货架、主传送带、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置，使本发明的智能存取系统同时兼具存储和分拣功能，分拣工作在自动存取仓库内按订单自动进行，因多个订单可以被合并执行而形成“批订单”模式，以及系统以“统筹计算、两级分拣”逻辑运行，使得分拣效率大为提高，形成一个智能存取系统。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明实施例中正视图；图2为本发明实施例中的俯视图；图3为本发明实施例中的控制框图。
具体实施方式
[0017]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]
如图1至图2所示，本发明提出了一种兼具存储和分拣功能的智能存取系统，可以是存储血液的血库，也可以是其他存放储物的冷库或仓库，这些都在本发明的保护范围之内。
[0019]
一个实施例是，一个设有进出口的自动存取仓库，其内布置有存放储物载具4的货架2，通过库进出口可将储物载具4送入和送出自动存取仓库的主传送带3，设置在自动存取仓库内运送储物7的副传送带8，以及设置在自动存取仓库内搬送储物载具4的一级分拣装置1和分拣储物的二级分拣装置。
[0020]
一般情况下，入库储物载具4内的储物7都为同一规格品类，此时的储物载具4被称为原储物载具，出库的储物载具内的储物7可以是同一规格品类，亦可以是按订单分拣好的不同规格品类，载有或将载有不同规格种类的储物载具4被称为分拣储物载具。
[0021]
货架共两列平行间隔设置，一级分拣装置1设置在两列货架之间并可沿货架的长
度方向来回移动，将储物7在货架2与主传送带3之间搬送。
[0022]
主传送带3位于自动存取仓库内的部分和副传送带8平行设置在货架2的下方，主传送带3上设有取料位5和分拣位11，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位11靠近进出口；二级分拣装置包括设置在分拣位11处的分拣机械手9和设置在取料位5处的取料机械手6，取料机械手6将取料位上的原储物载具中的储物取送至副传送带8上，分拣机械手9将副传送带8上的储物7移送至分拣位11上的分拣储物载具中。
[0023]
储物载具4内均分成多个存放储物7的存放位，便于分拣储物。
[0024]
主传送带3的取料位5上原储物载具4中的储物7被全部拣出后，空载具被主传送带3送至分拣位11，做为分拣储物载具使用，剩有储物7的原储物载具被送返货架2，符合订单要求的新的原储物载具4被送到取料位5上，接受取料。
[0025]
分拣机械手9对应的分拣位11上可以有多个分拣储物载具4，每个分拣储物载具代表一个用户订单，分拣储物载具随主传送带3做精准往复移动，配合分拣机械手9使储物7依次进入分拣储物载具中。完成订单指令的分拣储物载具或通过一级分拣装置1预存到货架2上，以方便用户随时调用，或通过主传送带3送出自动存取仓库。
[0026]
在另一个优选实施例中，本发明的智能存取系统为智能存取血库，储物载具4为血液筐，储物7为血液盒，血液盒中的血液可为不同血型，如a,b,ab,o等。
[0027]
载有血型一致的血液盒的血液筐被称为储血筐，一般情况下，初入库的都是储血筐，出库的血液筐内的血液盒可以是同一血型，亦可以是按订单分拣好的不同血型；载有或将载有按订单分拣的血液盒的血液筐被称为分拣筐，大多数情况下，分拣筐中的血液血型不一致。
[0028]
在本实施例中，一个设有进出口的自动存取血库，其内布置有存放血液筐的货架2，可将血液筐送入和送出自动存取仓库的主传送带3，以及在自动存取仓库内运送血液盒的副传送带8，设置在自动存取仓库内分拣血液筐的一级分拣装置1和分拣血液盒的二级分拣装置。
[0029]
货架2共两列平行间隔设置，所述一级分拣装置1设置在两列货架2之间并可沿货架的长度方向来回移动，将血液筐7在货架2与主传送带3之间搬送。
[0030]
主传送带3位于自动存取仓库内的部分和所述副传送带8平行设置在货架2的下方，主传送带3上设有取料位5和分拣位11，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位11靠近进出口；二级分拣装置包括设置在分拣位11处的分拣机械手9和设置在取料位5处的取料机械手6，取料机械手6将取料位上的储血筐中的血液盒取送至副传送带8上，分拣机械手9将所述副传送带8上的血液盒移送至分拣位11上的分拣筐中。
[0031]
血液筐内被均分成多个存放血液盒的存放位。
[0032]
主传送带3的取料位5上储血筐中的血液盒被全部拣出后，空筐被主传送带3送至分拣位11，做为分拣筐使用，剩有血液盒的储血筐被送返货架2，符合订单要求的新储血筐被送到取料位5上，接受取料。
[0033]
分拣机械手9对应的分拣位11上可以有多个分拣筐，每个分拣筐代表一个医院订单，分拣筐随主传送带3做精准往复移动，配合分拣机械手9使血液盒依次进入分拣筐中。完成订单指令的分拣筐或通过一级分拣装置1预存到货架2上，以方便用户随时调用，或通过主传送带3送出自动存取仓库。
[0034]
上述两个实施例中储物的分拣工作都是在库内按订单自动进行，多个订单可以被合并执行，形成“批订单”，系统以“统筹计算、两级分拣”逻辑运行。
[0035]
如图3所示，本发明还包括：总线系统和上位机。总线系统分别和用户端的采供血软件以及上位机通讯连接，总线系统收到用户端的采供血软件发出的供血订单后，根据供血订单中血液盒的需求信息，生成储血筐的出入库指令或供血指令，在执行供血指令时，总线系统经过逻辑运算将其转化为运动指令发送给上位机，上位机控制主、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置进行分拣。主传送带的分拣位处有若干个空的血液筐（即分拣筐），每个空筐代表一个医院的订单，因此总线系统能够接收多个订单同时处理，形成一个“批订单”， 二级分拣装置可以同时对应分拣位上的多个空筐进行分拣。总线系统根据“批订单”中所需要的血液盒的数量和种类进行统筹计算，计算出应从货架上取出储血筐（即储存有单一血型的血液盒的血液筐）的数量及先后取出顺序（即根据一级分拣装置移动最少的情况来确定储血筐的取出顺序），以及从储血筐中取出储血盒的数量和装入各个空筐的顺序及在筐内的具体位置，同时通过上位机控制一级分拣装置和二级分拣装置完成指令，实现按订单分拣，最后将血液筐送到自动存取仓库内的货架上或送出库外。通过批订单统筹计算以及两级分拣，使自动存取仓库的存储和分拣效率更高。
[0036]
通过在自动存取仓库内设置货架、主传送带、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置，使本发明的智能存取系统同时兼具存储和分拣功能，分拣工作在自动存取仓库内自动完成，不需要送出库外进行分拣，提高分拣效率的同时，减少自动存取仓库开关门的次数，在仓库为冷库时，可使自动存取仓库内的温度能够保持稳定。
[0037]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。