一种车架运输装置的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种车架运输装置。


背景技术：

[0002]
汽车车架在装配过程中，需要经过多道工序，为了提高装配效率，流水线装配是装配车间常用的装配方法，汽车车架在完成一道工序后需要移动到后一道工序进行装配。
[0003]
车架运输装置是汽车生产中常用的装置，可有效的防止车架在运输中磕、碰、划伤，满足各环节工序及流转的要求。但现有的车架运输装置当车架压在支撑板上的时候容易产生偏移。


技术实现要素：

[0004]
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车架运输装置，在运输车架时不容易产生偏移。
[0005]
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车架运输装置，包括轨道本体和小车本体；所述小车本体的底部安装有至少三个行走轮，所述行走轮与所述轨道本体的顶面滚动配合；
[0006]
所述轨道本体的两侧各设置有导轨；所述小车本体的两侧各设置至少一个导向轮，所述导向轮分别与同侧的所述导轨滚动配合；
[0007]
所述轨道本体的顶面上安装有与所述导轨平行的齿条，所述小车本体底部转动安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述小车本体上还安装有电机，用于驱动所述齿轮转动。
[0008]
本发明的有益效果是：通过导向轮和导轨滚动连接，对小车本体两侧进行定位，可以防止车架在运输时产生偏移。
[0009]
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0010]
进一步，所述小车本体的前端左右两侧各安装有一所述行走轮、一所述导向轮和一除尘刷；并且在所述小车的前端，所述行走轮设置在所述导向轮的前方，所述除尘刷设置在所述行走轮的前方；
[0011]
所述小车本体的后端左右两侧各安装有一所述行走轮、一所述导向轮和一除尘刷；并且在所述小车的后端，所述行走轮设置在所述导向轮的后方，所述除尘刷设置在所述行走轮的后方。
[0012]
进一步，所述轨道本体的顶部安装有至少两个与所述导轨平行的行走板，所述行走轮分别于其中一个所述行走板滚动配合。
[0013]
进一步，所述小车本体上安装有顶升装置，所述顶升装置包括螺纹连接在所述小车本体四周的至少三个顶升螺杆。
[0014]
进一步，所述小车本体的顶部安装有搁架装置，所述搁架装置包括安装在所述小车本体一侧的一对后搁架、及安装在所述小车本体另一侧的至少两对前搁架；各对所述前
搁架的高度和与所述后搁架的距离各不相同。
[0015]
进一步，所述后搁架的顶部设置也有工件检测开关。
[0016]
进一步，所述车架运输装置还包括拖链装置；所述拖链装置包括托链架、拖链和滑槽；所述托链架固定安装在所述小车本体的一侧；所述滑槽平行于所述导轨；所述拖链呈u形翻折后形成上半部分和下半部分，所述拖链的下半部分安装在所述滑槽内，所述拖链的上半部分固定在所述托链架上。
[0017]
进一步，所述拖链装置还包括多个托辊，所述托辊沿所述滑槽的延伸方向等距排列，并用于支撑所述拖链的上半部分。
[0018]
进一步，所述齿条的齿槽朝向其一侧，并且所述齿条的顶部设置有防尘板。
[0019]
进一步，所述轨道本体的一端设置有机械止挡，并且一侧设置有极限开关。
附图说明
[0020]
图1为本发明一种车架运输装置的结构示意图；
[0021]
图2为本发明一种车架运输装置的轨道本体的结构示意图；
[0022]
图3为本发明一种车架运输装置的小车本体的结构示意图；
[0023]
图4为图3中a处的放大图；
[0024]
图5为本发明一种车架运输装置的拖链装置的结构示意图。
[0025]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]
1、轨道本体，11、行走板，12、导轨，13、齿条，14、防尘板，15、调整螺栓，16、极限开关，17、机械止挡，18、提示箭头，2、小车本体，21、行走轮，22、导向轮，23、除尘刷，24、顶升螺杆，25、后搁架，251、工件检测开关，26、前搁架，27、电机，271、齿轮，28、机械能量锁，29、零点标签，3、拖链装置，31、托链架，32、滑槽，33、拖链，34、托辊。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0028]
如图1所示，一种车架运输装置，包括轨道本体1、小车本体2和拖链装置3。小车本体2用于支承车架，并沿轨道本体1滑动，将车架输送到预定地点。拖链装置3用于给小车本体2供电。
[0029]
如图2、图3和图4所示，轨道本体1两侧各设置有一行走板11和一导轨12，行走板11和导轨12均沿轨道本体1的延伸方向延伸，并且两个导轨12分别位于两个行走板11的外侧。行走板11的表面较轨道本体1的更为粗糙，以提供小车本体2行走所需的摩擦力。另外，轨道本体1采用整体焊件再整体加工，使z轴精度为毫米级满，以满足整体输送要求。轨道本体1的两侧还设置有多个调整螺栓15，用于根据现场水平情况调整轨道本体1的水平度。
[0030]
小车本体2的左右两侧各一前一后地安装有两个安装板，每个安装板的底部均可转动地安装有一个行走轮21和一个导向轮22。小车本体2每一侧的两个行走轮21分别与同一侧的行走板11滚动配合，使小车本体2移动。并且小车本体2每一侧的两个导向轮22分别与导轨12滚动配合，对小车本体2的左右两侧进行定位，防止小车本体2偏移。行走轮21和导向轮22采用包胶轮并配以润滑机构以实现减噪减震运输。
[0031]
每个安装板的底部各安装有一个除尘刷23。在小车本体2左右两侧前方的安装板底部，行走轮21设置在导向轮22的前方，除尘刷23设置在行走轮21的前方，当小车本体2向前移动时，除尘刷23先清除行走板11上的灰尘后，行走轮21再走过行走板11。在小车本体2左右两侧后方的安装板底部，行走轮21设置在导向轮22的后方，除尘刷23设置在行走轮21的后方，当小车本体2向后移动时，除尘刷23先清除行走板11上的灰尘后，行走轮21再走过行走板11。除尘刷23的设置能够防止粉尘堆积影响到精度和行走轮21的寿命。
[0032]
每个安装板上各安装有一个顶升螺杆24，作为小车本体2的顶升装置。顶升螺杆24竖直安装在安装板上，通过拧动顶升螺杆24使顶升螺杆24向下移动，可以从小车本体2的四个角处将小车本体2顶起，并使行走轮21和导向轮22脱离行走板11和导轨12，便于行走轮21和导向轮22的检修和拆卸更换。
[0033]
轨道本体1的顶部还设置有齿条13，齿条13沿轨道本体1的延伸方向延伸。齿条13的齿槽朝向其一侧，并且齿条13的顶部安装有防尘板14，防止灰尘进入齿条13的齿槽中。小车本体2的前端安装有电机27，电机27的输出端安装有齿轮271。齿轮271的轴向竖直，并且齿轮271位于小车本体2的下方。齿轮271与齿条13啮合，当电机27驱动齿轮271转动时，齿轮271沿齿条13滚动，从而带动小车本体2在轨道本体1上前后移动。本实施例中，电机27为异步伺服电机，能够精确控制小车本体2的移动速度。
[0034]
轨道本体1的一端设置有机械止挡17，轨道本体1的一侧还设置有极限开关16，通过机械和电子两种方式确定小车本体2的行程，防止小车本体2行走超过预定地点。并且轨道本体1的一侧设置有指示箭头18，小车本体2的一侧设置有与指示箭头18匹配的零点标签29，通过指示箭头18是否指向零点标签29，可以一目了然地知晓小车本体2是否行走到预定位置，便于调试和观察小车本体2的取件和放件走位情况。小车本体2的一端安装有机械能量锁28，轨道本体1上还安装有与机械能量锁28相配的卡槽，通过将机械能量锁插入卡槽内，对小车本体2进行锁定，防止误操作导致小车本体2移动引发安全隐患。
[0035]
小车本体2的顶部设置有搁架装置，搁架装置包括安装在小车本体2一侧的一对后搁架25、以及安装在小车本体2另一侧的多对前搁架26。不同的前搁架26用于放置不同车型的车架，以实现本实施例的车架运输装置可以兼容多种车型车架的输送。各对前搁架26的高度和与后搁架25的距离各不相同，通过精心布置各对前搁架26的高度和与后搁架25的距离，使当将任一车型车架放置在后搁架25和对应的前搁架26上时，其他前搁架26不会对此车架的放置造成干扰。后搁架25的顶部设置有工件检测开关251，用于检测工件的放置状态。
[0036]
如图3和图5所示，拖链装置3包括托链架31、滑槽32、拖链33及多个托辊34。托链架31安装在小车本体2的一侧。滑槽32设置在轨道本体1的一侧，并且滑槽32与轨道本体1平行设置。拖链33呈u形翻折后形成上半部分和下半部分，拖链33的下半部分安装在滑槽32内，拖链33的上半部分固定在托链架31上，以实现在小车本体2的移动过程中不间断地对小车本体2供电。托辊34沿滑槽32的延伸方向等距排列，并支撑拖链33的上半部分，防止拖链33下垂，延长了拖链33的使用寿命，降低了拖链33摩擦挂坏导致故障的几率。
[0037]
本实施例轨道本体1全长12米，行程10米，对小车本体2移动速度的控制采用异步伺服电机控制，并通过齿轮齿条传动，能将车架的输送精度控制在0.2mm内。本实施例还通过设置行走轮21和导向轮22，对小车本体2两侧进行定位，可以防止车架在运输时产生偏
移。并且本实施例通过设置多个前搁架26，兼顾各车型零件的差异性和共同点，精心布置工件的放置点，以实现兼容多车型车架工件输送的要求。
[0038]
本发明的车架运输装置具有结构布置合理、定位可靠、精度高、使用维护方便等优点，进一步满足了白车身车间快节拍的多车型定位需求。并且本发明的车架运输装置也适用于家电、轻纺、化工等部门的高精度输送和定位需求，是改善劳动环境、降低劳动强度、提高工作效率、理想的自动化输送设备。
[0039]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。