一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置的制作方法

1.本发明涉及转运装置技术领域，具体为一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置。


背景技术：

2.在日常的工作中，会有许多的工作需要进行运输产品，部分小东西或者是不容易损坏的东西较为容易运输，而工业自动化设备较为精密，运输容易出现损坏，对工作的精密度造成影响，所以就会使用到专门的一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置；但是市面上现有的转运装置在进行使用时，难以较好的对设备进行限位，容易对设备造成损伤，所以现开发出一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，以解决上述背景技术中提出难以较好的对产品进行限位，容易对产品造成损伤的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，包括支撑台、支撑柱、支撑板和放置台，所述支撑台顶端的两侧均固定有支撑柱，且支撑柱的顶端固定有支撑板，所述支撑板的底端固定有限位机构，所述限位机构包括电推杆、连接板、限位弹簧、限位板和橡胶垫，所述电推杆均固定于支撑板底端的两侧，所述电推杆的底端固定有连接板，且连接板的底端固定有限位弹簧，所述限位弹簧的底端固定有限位板，且限位板的底端固定有橡胶垫，所述支撑台的顶端固定有放置台，所述支撑台的底端安装有稳定结构，所述支撑台底端的两侧均设置有活动轮，所述支撑台的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有支撑结构。
5.优选的，所述限位弹簧设置有若干个，若干个所述限位弹簧在连接板的底端呈等间距排列。
6.优选的，所述稳定结构包括固定壳、连接块、缓冲弹簧和活动柱，所述固定壳均固定于支撑台底端的两侧，所述固定壳内部的顶端固定有连接块，且连接块的底端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定有活动柱，且活动柱的底端与活动轮的顶端固定连接。
7.优选的，所述固定壳设置有两个，所述固定壳关于支撑台的垂直中心线呈对称分布。
8.优选的，所述支撑结构包括固定脚、丝杆、丝套和转轮，所述丝套设置于支撑杆的内部，所述丝套的内部活动连接有丝杆，且丝杆的底端活动连接有固定脚，所述丝杆的顶端固定有转轮。
9.优选的，所述丝套的内径大于丝杆的外径，所述丝套与丝杆之间构成螺纹连接。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置不仅实现了对设备进行较好的限位，提高了设备的安全性，也同时实现了对颠簸
的路面产生的震动进行稳定处理，提高了转运装置的稳定性和便于转运装置进行固定，提高了转运装置的便捷性；（1）通过设置有限位机构实现了对设备进行较好的限位，当需要对设备进行限位时，启动电推杆，电推杆向下伸出推动连接板，连接板向下推动限位弹簧，限位弹簧向下推动限位板，限位板向下推动橡胶垫， 当橡胶垫碰到设备时保护设备不会损伤，设备向上推动限位板，限位板向上推动限位弹簧，限位弹簧受力压缩，最后使设备固定住，当需要拿出设备时，启动电推杆向上收缩，电推杆拉动连接板，连接板拉动限位弹簧，限位弹簧向上膨胀最后拉动限位板，限位板拉动橡胶垫离开设备表面，从而提高了设备的安全性；（2）通过设置有稳定结构实现了对颠簸的路面产生的震动进行稳定处理，当在运输过程中遇到颠簸时，活动轮向上推动活动柱，活动柱向上推动缓冲弹簧，缓冲弹簧向内压缩，连接块使缓冲弹簧固定在固定壳的内部，接着缓冲弹簧向外膨胀推动活动柱向下推动活动轮，使转运设备恢复正常，从而提高了转运装置的稳定性；（3）通过设置有支撑结构实现了便于转运装置进行固定，当需要对转运设备进行固定时，转动转轮，转轮带动丝杆旋转，丝套使丝杆向下推动固定脚，最后固定脚与地面固定，从而提高了转运装置的便捷性。
附图说明
11.图1为本发明的正视剖面结构示意图；图2为本发明的侧视结构示意图；图3为本发明的图1中a处局部剖面放大结构示意图；图4为本发明的稳定结构正视局部剖面结构示意图。
12.图中：1、支撑台；2、支撑柱；3、支撑板；4、限位机构；401、电推杆；402、连接板；403、限位弹簧；404、限位板；405、橡胶垫；5、放置台；6、稳定结构；601、固定壳；602、连接块；603、缓冲弹簧；604、活动柱；7、活动轮；8、支撑结构；801、固定脚；802、丝杆；803、丝套；804、转轮；9、支撑杆。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置，包括支撑台1、支撑柱2、支撑板3和放置台5，支撑台1顶端的两侧均固定有支撑柱2，且支撑柱2的顶端固定有支撑板3，支撑板3的底端固定有限位机构4，支撑台1的顶端固定有放置台5，支撑台1的底端安装有稳定结构6，支撑台1底端的两侧均设置有活动轮7，支撑台1的底端设置有支撑杆9，且支撑杆9的内部设置有支撑结构8；限位机构4包括电推杆401、连接板402、限位弹簧403、限位板404和橡胶垫405，电推杆401均固定于支撑板3底端的两侧，该电推杆401的型号可为tga，电推杆401的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电推杆401的底端固定有连接板402，且连接板402的底端
固定有限位弹簧403，限位弹簧403的底端固定有限位板404，且限位板404的底端固定有橡胶垫405，限位弹簧403设置有若干个，若干个限位弹簧403在连接板402的底端呈等间距排列；具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，当需要对设备进行限位时，启动电推杆401，电推杆401向下伸出推动连接板402，连接板402向下推动限位弹簧403，限位弹簧403向下推动限位板404，限位板404向下推动橡胶垫405， 当橡胶垫405碰到设备时保护设备不会损伤，设备向上推动限位板404，限位板404向上推动限位弹簧403，限位弹簧403受力压缩，最后使设备固定住，当需要拿出设备时，启动电推杆401向上收缩，电推杆401拉动连接板402，连接板402拉动限位弹簧403，限位弹簧403向上膨胀最后拉动限位板404，限位板404拉动橡胶垫405离开设备表面，从而提高了设备的安全性；稳定结构6包括固定壳601、连接块602、缓冲弹簧603和活动柱604，固定壳601均固定于支撑台1底端的两侧，固定壳601内部的顶端固定有连接块602，且连接块602的底端固定有缓冲弹簧603，缓冲弹簧603的底端固定有活动柱604，且活动柱604的底端与活动轮7的顶端固定连接，固定壳601设置有两个，固定壳601关于支撑台1的垂直中心线呈对称分布；具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，当在运输过程中遇到颠簸时，活动轮7向上推动活动柱604，活动柱604向上推动缓冲弹簧603，缓冲弹簧603向内压缩，连接块602使缓冲弹簧603固定在固定壳601的内部，接着缓冲弹簧603向外膨胀推动活动柱604向下推动活动轮7，使转运设备恢复正常，从而提高了转运装置的稳定性；支撑结构8包括固定脚801、丝杆802、丝套803和转轮804，丝套803设置于支撑杆9的内部，丝套803的内部活动连接有丝杆802，且丝杆802的底端活动连接有固定脚801，丝杆802的顶端固定有转轮804，丝套803的内径大于丝杆802的外径，丝套803与丝杆802之间构成螺纹连接；具体地，如图1所示，使用该结构时，首先，当需要对转运设备进行固定时，转动转轮804，转轮804带动丝杆802旋转，丝套803使丝杆802向下推动固定脚801，最后固定脚801与地面固定，从而提高了转运装置的便捷性。
15.工作原理：本发明在使用时，该具有限位功能的工业自动化设备研发转运装置外接电源，首先，当需要对设备进行固定时，将设置放到放置台5上面，启动电推杆401，电推杆401向下伸出推动连接板402，连接板402向下推动限位弹簧403，限位弹簧403向下推动限位板404，限位板404向下推动橡胶垫405， 当橡胶垫405碰到设备时保护设备不会损伤，设备向上推动限位板404，限位板404向上推动限位弹簧403，限位弹簧403受力压缩，最后使设备固定住；其次，当在运输过程中遇到颠簸时，活动轮7向上推动活动柱604，活动柱604向上推动缓冲弹簧603，缓冲弹簧603向内压缩，连接块602使缓冲弹簧603固定在固定壳601的内部，接着缓冲弹簧603向外膨胀推动活动柱604向下推动活动轮7，使转运设备恢复正常；最后，当需要拿出设备时，先固定住转运装置，转动转轮804，转轮804带动丝杆802旋转，丝套803使丝杆802向下推动固定脚801，最后固定脚801与地面固定，接着启动电推杆401向上收缩，电推杆401拉动连接板402，连接板402拉动限位弹簧403，限位弹簧403向上膨胀最后拉动限位板404，限位板404拉动橡胶垫405离开设备表面，拿出设备，最终完成转运设备的运输工作。
16.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。