一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备的制作方法

[0001]
本发明涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备。


背景技术：

[0002]
信息化的快速发展带来了物流行也的兴起，物流行业兴起必然驱动仓储技术的发展，不管是物流仓储还是智能化的仓库，都在由传统的人工化的操作向全自动化的智能仓储转变，对于规格统一的产品，实现智能化相对简单，对于规格不统一，大小不同体积变化的物料，实现智能化的仓储就需要更加精确地仓储传送设备，对于直线传动能够达到较高精度的机械结构是滚珠丝杠，配合伺服电机的情况下可以实现较高的位置传送精度，尤其是在对非标准件的筛选过程中，不能准确的判断位置，会造成较大的空间空余，对于仓储空间来说是致命的，不能有效的解决仓储效果最大利用，本发明通过提高仓储车设备的精度解决上述问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，以解决仓储设备在非标准件传送中位置精度不高的问题。
[0004]
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
[0005]
本发明的提供了一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机用于设备的水平方向的移动，第三驱动电机用于设备在竖直方向上的移动，第一驱动电机通过齿轮齿条的方式传动，第二驱动电机和第三驱动电机通过滚珠丝杠的方式传动；所述仓储设备由两根平行安装在固定面的支撑座支撑，支撑座底部通过多组固定板固定安装，支撑座两端上方均设置有限位开关，限位开关用于限制仓储设备的极限位置；所述支撑座上表面上水平方向上设置有两根平行的l型支架，支撑座上还设置有竖直方向的支撑板。
[0006]
作为本发明进一步的方案，两个所述支撑板在竖直方向上相互平行，两个支撑板安装在两根l型支架之间，l型支架的内侧均安装有用于传动的齿条，两根齿条的齿面相对设置，并且设置在相同的水平面上，齿条分别与齿轮啮合，齿轮是安装在第一驱动电机电机轴上的传动结构。
[0007]
作为本发明进一步的方案，所述第一驱动电机竖直固定安装在支撑板的外侧，并且第一驱动电机的电机轴向下设置。
[0008]
作为本发明进一步的方案，所述支撑座的上表面，与齿条间隔安装有第一丝杠，两根第一丝杠分别设置在支撑板的下方，支撑板通过第一滚珠座与第一丝杠配合安装，第一滚珠座与支撑板固定安装，第一丝杠与第一滚珠座的配合安装。
[0009]
作为本发明进一步的方案，两块所述支撑板之间安装有活动的衔接板和支撑平台，衔接板与支撑平台固定安装，衔接板通过导轨与支撑板的内侧安装。
[0010]
作为本发明进一步的方案，两个所述导轨之间设置有第二丝杠，第二丝杠与第二滚珠座配合安装传动，第二滚珠座与衔接板固定安装，第二滚珠座的移动带动衔接板和支撑平台的移动。
[0011]
作为本发明进一步的方案，所述第三驱动电机竖直安装在支撑板的外侧，第二丝杆的一端通过齿轮传动与第三驱动电机的电机轴传动，第三驱动电机电机轴所在位置的支撑板上设置有传动窗口，传动窗口是通孔结构。
[0012]
作为本发明进一步的方案，所述支撑平台上安装有伸出的送料架，送料架上设置有可拆卸的物料盘，物料盘的底部为凸起结构。
[0013]
作为本发明进一步的方案，所述第一丝杠和第二丝杠两端均通过安装座架起安装，第一滚珠座与第二滚珠座分别与支撑座、支撑板间隙安装。
[0014]
作为本发明进一步的方案，所述支撑平台和衔接板的尺寸小于两个支撑板的间距。
[0015]
本发明提供了一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，有益效果在于：本发明通过在竖直方向传动采用滚珠丝杠，在水平方向采用齿轮齿条和滚珠丝杠相结合的方式实现长距离的快速高效的传送和短距离的高精度的传送的目的，同时水平方向采用滚珠丝杠的配合作为导轨的导向作用，进一步的简化设备的结构，并且对于多个驱动电机的位置和传动方式的选择最优的降低设备的结构复杂程度和占用的超过其矩形体积的部分，有效避免剐蹭碰撞，该仓储传送设备不仅解决了非标准件的到达位置精度的问题，同时还简化了机械结构，更重要的是可以在非统一规格的仓储中实现无人化的上下料作业，提高仓储作业的效率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0017]
图1为本发明实施例提供的整体三维结构示意图。
[0018]
图2为本发明实施例提供的仓储设备俯视结构示意图。
[0019]
图3为本发明实施例提供的仓储设备正向结构示意图。
[0020]
图4为本发明实施例提供的仓储设备左视结构示意图。
[0021]
图中：1、支撑座；11、限位开关；12、固定板；2、第一驱动电机；21、齿条；22、齿轮；23、l型支架；3、第二驱动电机；31、第一丝杠；32、第一滚珠座；4、第三驱动电机；41、第二丝杠；42、第二滚珠座；5、支撑板；51、衔接板；52、支撑平台；53、导轨；54、传动窗口；6、送料架；61、物料盘。
具体实施方式
[0022]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
[0023]
参见图1-图4所示，本发明实施例提供的一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备，包括第一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱动电机4，第一驱动电机2和第二驱动电机3用于设备的水平方向的移动，第三驱动电机4用于设备在竖直方向上的移动，第一驱动电机2通过齿轮齿条的方式传动，第二驱动电机3和第三驱动电机4通过滚珠丝杠的方式传动，齿轮传动可以在较长的距离的传动上加快速度，这种长距离的移动对精度的要求较低，并且成本也低，在传动到上下料的位置时，采用滚珠丝杠的传动方式精确的将物料盘61传动到既定的位置，升降本身距离不长，因此只需要滚珠丝杠的传动方式即可，从而达到较高的传送精度。
[0024]
优选的，仓储设备由两根平行安装在固定面的支撑座1支撑，支撑座1底部通过多组固定板12固定安装，支撑座1两端上方均设置有限位开关11，限位开关11用于限制仓储设备的极限位置，并且仓储设备中还通过多组位置开关和红外开关控制其运行的位置，多种开关的组合也是实现齿轮齿条传动与滚珠丝杠传动的切换开关，使仓储设备更加的智能化，由于智能控制开关的组合形式多样，在本申请中并不唯一，并且智能开关的组合是根据实际产品的需求改变，是本领域中公知的技术常识，本申请不再赘述。
[0025]
优选的，支撑座1上表面上水平方向上设置有两根平行的l型支架23，支撑座1上还设置有竖直方向的支撑板5，两个支撑板5在竖直方向上相互平行，两个支撑板5安装在两根l型支架23之间，l型支架23的内侧均安装有用于传动的齿条21，两根齿条21的齿面相对设置，并且设置在相同的水平面上，齿条21分别与齿轮22啮合，齿轮22是安装在第一驱动电机2电机轴上的传动结构，齿轮22与齿条21的啮合传动实现支撑板5在水平方向上的位移。
[0026]
为了简化结构，方便移动，第一驱动电机2竖直固定安装在支撑板5的外侧，并且第一驱动电机2的电机轴向下设置，从而使齿轮22与齿条21可以啮合传动，整体的结构占用的体积也较小，避免在仓储的传送过程中发生碰擦。
[0027]
优选的，支撑座1的上表面，与齿条21间隔安装有第一丝杠31，两根第一丝杠31分别设置在支撑板5的下方，支撑板5通过第一滚珠座32与第一丝杠31配合安装，第一滚珠座32与支撑板5固定安装，第一丝杠31与第一滚珠座32的配合安装，即实现了支撑板5的导轨作用，也可以起到支撑板5的驱动作用，第一丝杠31的一端连接有第二驱动电机3，第二驱动电机3与第一丝杠31同轴安装，第二驱动电机3与第一驱动电机2交错运行，并且通过控制系统设置有避免同时运行的保护系统。
[0028]
优选的，两块支撑板5之间安装有可以移动的衔接板51和支撑平台52，衔接板51与支撑平台52固定安装，衔接板51通过导轨53与支撑板5的内侧安装，衔接板51和支撑平台52可以在第三驱动电机4的作用下沿着导轨53移动，从而实现支撑平台52的升降。
[0029]
优选的，两个导轨53之间设置有第二丝杠41，第二丝杠41与第二滚珠座42配合安装传动，第二滚珠座42与衔接板51固定安装，第二滚珠座42的移动带动衔接板51和支撑平台52的移动。
[0030]
优选的，第三驱动电机4竖直安装在支撑板5的外侧，第二丝杆41的一端通过齿轮传动与第三驱动电机4的电机轴传动，第三驱动电机4电机轴所在位置的支撑板5上设置有传动窗口54，传动窗口54是通孔结构，一方面方便观察传动的状态，另一方面起到内外衔接的作用。
[0031]
优选的，支撑平台52上安装有伸出的送料架6，送料架6上设置有可拆卸的物料盘61，物料盘61的底部为凸起结构，物料盘61与上下料设备配合，将物料伴随物料盘一起转交，从而实现上下料。
[0032]
优选的，支撑平台52和衔接板51的尺寸小于两个支撑板5的间距，从而方便移动。
[0033]
优选的，第一丝杠31和第二丝杠41两端均通过安装座架起安装，第一滚珠座32与第二滚珠座42分别与支撑座1、支撑板5间隙安装，避免造成移动阻挡，从而降低阻力。
[0034]
优选的，第二驱动电机3和第三驱动电机4均为伺服电机，第一驱动电机2为普通电机，第一驱动电机2的运行通过感应器实现。
[0035]
本发明的工作原理：该仓储设备在齿条21的区间范围内停留完成上料，上料完成后，通过控制系统发送指令启动第一驱动电机2运行，将支撑板5沿着支撑座1在第一丝杠31的位置上快速移动的指定位置，停止第一驱动电机2之后，再启动第二驱动电机3，在第一滚珠丝杠的作用下精确的移动到指定的下料位置，完成第二驱动电机3的动作后，启动第三驱动电机4完成支撑平台52的升降动作，可以再次启动第二驱动电机3调整水平方向的位置，达到精准传送的目的。
[0036]
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。