剪板机伺服分类码垛装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种安装在剪板机上的伺服分类码垛装置，尤其涉及一种生产效率高，安全性好的剪板机伺服分类码垛装置。


背景技术：

[0002]
剪板机在剪切完板料后，板料一般都是从剪板机的后侧滑出或堆放，当剪切不同尺寸规格的板料时，由人工进行分类码垛，效率很低，且存在很高的安全隐患。
[0003]
因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种生产效率高，安全性好的剪板机伺服分类码垛装置。
[0005]
本发明的技术方案是：剪板机伺服分类码垛装置，包括组合框架、伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站、电气系统及光电开关；所述伺服分类导料部分、升降堆垛部分、液压站及电气系统均安装固定于所述组合框架上；所述伺服分类导料部分包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述伺服分类导料部分往返移动；所述升降堆垛部分包括堆垛平台和油缸，所述液压站驱动所述油缸往返运动，所述油缸带动所述堆垛平台升降；所述伺服电机、液压站、光电开关均与所述电气系统电气连接，所述电气系统控制所述伺服电机及所述液压站工作；所述光电开关用于检测所述堆垛平台位置。
[0006]
作为一种优选的技术方案，所述组合框架包括左立梁和右立梁；所述左立梁和右立梁的顶部安装有两个连接梁和一个上连接横梁，所述两个连接梁和一个上连接横梁将所述左立梁和右立梁顶部连接；所述左立梁和右立梁后侧下部设有连接槽钢，所述左立梁和右立梁的前侧下部设有废料槽托梁，所述左立梁和右立梁外侧下部均设有滚轮机构。
[0007]
作为一种进一步优选的技术方案，所述滚轮机构包括轮架；所述轮架上安装有第四深沟球轴承，所述第四深沟球轴承上安装有轮子，所述轮子通过孔用弹性挡圈和第一轴用弹性挡圈固定位置；所述轮子的下方设有导轨板。
[0008]
作为另一种进一步优选的技术方案，所述废料槽托梁内侧安装有多个挡料条，所述废料槽托梁上设有废料槽；所述左立梁上设有拖链槽。
[0009]
作为再一种进一步优选的技术方案，所述左立梁和右立梁均包括上导轨横梁、立柱梁及下方管；所述上导轨横梁侧边设有第一凹槽，所述立柱梁侧边设有第二凹槽。
[0010]
作为一种更进一步优选的技术方案，所述伺服分类导料部分包括第一直线导轨，所述第一直线导轨安装于所述左立梁和右立梁的所述上导轨横梁的所述第一凹槽；所述左立梁对应所述第一直线导轨设置有左滑块座板，所述右立梁对应所述第一直线导轨设置有右滑块座板；所述左滑块座板和右滑块座板上均设有轴承座，所述轴承座内设有两个个第一深沟球轴承，所述两个第一深沟球轴承的中间放置有轴承隔套，所述轴承座的端面设有
轴承压盖，所述第一深沟球轴承的内圈安装有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端处安装齿轮，所述齿轮轴端面设有齿轮挡圈。
[0011]
作为一种还进一步优选的技术方案，所述左滑块座板和右滑块座板的侧边均设有连接板，所述连接板的下部安装固定有挡板横梁，所述挡板横梁的两端分别与所述左滑块座板的连接板和右滑块座板的连接板连接；所述挡板横梁的侧边设有数个挡板，所述每个挡板的下部均设有橡胶垫；所述挡板横梁的中间位置设有减速机安装板，所述减速机安装板上设有减速机，所述减速机下部设有所述伺服电机，所述减速机的中间设有减速机轴；所述减速机轴的两端分别设有第一万向联轴器，所述第一万向联轴器的一端均设有同步轴，所述同步轴的另一端设有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器与所述齿轮轴连接，所述第二万向联轴器与齿轮轴的连接处设有圆锥销。
[0012]
作为另一种更进一步优选的技术方案，所述升降堆垛部分包括堆垛平台、油缸支架和油缸；所述油缸支架设置于所述上连接横梁的顶部；所述油缸支架设置有轴销连接所述油缸，所述油缸的活塞杆杆端处连接有油缸接头，所述油缸接头的上面分别安装有第一滚子链和第二滚子链；所述上连接横梁的右端设有右链轮架，所述右链轮架上设有第一链轮轴，所述第一链轮轴上安装有两个第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的外圈设有第一链轮，所述第一链轮的两侧设有第一隔套，所述第一链轮上有所述第一滚子链通过；所述上连接横梁的上顶面设有中间链轮架，所述中间链轮架上设有第二链轮轴，所述第二链轮轴上安装有两个第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承的外圈设有第二链轮，所述第二链轮的两侧设有第二隔套，所述第二链轮上有所述第二滚子链通过；所述上连接横梁的左端设有左滚轮架，所述左滚轮架上设有滚轮轴，所述滚轮轴上安装有轴套和第二轴用弹性挡圈，所述轴套上设有滚轮，所述第二滚子链穿过所述滚轮。
[0013]
作为一种还进一步优选的技术方案，所述堆垛平台设置于所述组合框架的底部；所述堆垛平台的左右两端安装有底托板，所述底托板安装在滑块支撑板上，所述滑块支撑板的上端固定有支座，所述支座的一边固定有链条接头，所述链条接头分别与所述第一滚子链和第二滚子链连接；所述滑块支撑板背面安装有滑块，所述滑块连接在第二直线导轨上，所述第二直线导轨分别安装在所述立梁柱的所述第二凹槽内。
[0014]
作为还一种进一步优选的技术方案，所述左立梁和右立梁的外侧分别安装有光电开关支架，所述光电开关支架上安装有所述光电开关，左右两侧的所述光电开关相对安装。
[0015]
本发明的剪板机伺服分类码垛装置通过电气系统控制伺服分类导料部分、升降堆垛部分运动，可设定好程序，用来堆放不同宽度的板料，当板料堆放到一定高度时，升降平台会自动降落，并且可以同时堆放不同宽度尺寸的板料，可实现板材的自动化分类码垛，避免因人工分类堆垛而出现的安全隐患，同时也提高生产效率。本发明中的剪板机伺服分类码垛装置，创造性的将板料的分类与自动堆垛有效结合，减少人工，消除因人工分类堆垛而产生的安全隐患，有效提高了生产效率。
附图说明
[0016]
图1 为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式立体图；图2 为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中组合框架的主视图；图3 为图2中a部分放大图；
图4为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中组合框架的俯视图；图5 为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中组合框架的侧视图；图6 为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中伺服分类导料部分的主视图；图7为图6中b-b局部剖视图；图8为图6中c-c局部剖视图；图9为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中伺服分类导料部分俯视图；图10为图9中a-a局部剖视图；图11为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分立体图；图12为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分主视图；图13为图12中a-a局部剖视图；图14为图12中b-b局部剖视图；图15为图12中c-c局部剖视图；图16为图12中d处放大图；图17为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分俯视图；图18为本发明剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式中升降堆垛部分侧视图。
具体实施方式
[0017]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0019]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0020]
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0021]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0022]
如图1所示为本发明的剪板机伺服分类码垛装置具体实施方式。本实施例的剪板机伺服分类码垛装置，包括组合框架3100、伺服分类导料部分3200、升降堆垛部分3300、液
压站05、电气系统04及光电开关；伺服分类导料部分3200、升降堆垛部分3300、液压站05及电气系统04均安装固定于组合框架3100上。伺服分类导料部分3200包括伺服电机，伺服电机驱动伺服分类导料部分往返移动，伺服分类导料部分3200采用伺服电机驱动同步传动机构，可按所编程序往返移动，将板料引导到指定位置。升降堆垛部分3300包括堆垛平台和油缸，液压站05驱动油缸往返运动，油缸带动堆垛平台3300升降，升降堆垛部分3300采用液压站05提供动力驱动油缸往返运动，使得堆垛平台上升或下降到指定位置，整个过程均由电气系统04控制。伺服电机、液压站05、光电开关均与电气系统04电气连接，电气系统04控制伺服电机及液压站05工作。光电开关用于检测堆垛平台位置，避免堆垛平台干涉碰撞。
[0023]
如图2、图3、图4及图5所示，本实施例中，组合框架3100，包括左立梁3101，右立梁3102，所述左立梁3101和右立梁3102的顶部安装有2个连接梁3103和上连接横梁3104，两个连接梁3103和一个上连接横梁3104将左立梁3101和右立梁3102的顶部连接，左立梁3101和右立梁3102后侧下部设有连接槽钢3105，还包括在左立梁3101和右立梁3102的前侧下部设有废料槽托梁3106，所述左立梁3101和右立梁3102外侧下部均设有4处滚轮机构。
[0024]
如图3所示，滚轮机构包括轮架3110，轮架3110上安装有第四深沟球轴承3122，第四深沟球轴承3122上安装有轮子3111，轮子3111通过孔用弹性挡圈3123和轴用弹性挡圈3124固定位置，轮子3111的下方设有导轨板3112。
[0025]
如图2、图3、图4及图5所示，废料槽托梁3106内侧通过螺钉3120安装有数个挡料条3107，所述废料槽托梁3106上设有废料槽3108；所述左立梁3101上设有拖链槽3109。
[0026]
如图2、图3、图4及图5所示，左立梁3101，右立梁3102，各包含上导轨横梁3150，立柱梁3151，下方管3152。所述上导轨横梁3150侧边设有用于安装直线导轨的第一凹槽3130，所述立柱梁3151侧边设有用于安装直线导轨的第二凹槽3135。
[0027]
如图6至图10所示，本实施例的剪板机伺服分类码垛装置的伺服分类导料部分3200还包括第一直线导轨3220。在左立梁3101和右立梁3102的上导轨横梁上3150的第一凹槽3130上安装第一直线导轨3220。左立梁3101处的第一直线导轨3220内的滑块上安装有左滑块座板3201，右立梁3102处的第一直线导轨3220内的滑块上安装有右滑块座板3215，左滑块座板3201和右滑块座板3215上均设有轴承座3202，轴承座3202的里面设有2个第一深沟球轴承3224，且2个第一深沟球轴承3224的中间放置有轴承隔套3208，轴承座3202的端面设有轴承压盖3203，第一深沟球轴承3224的内圈安装有齿轮轴3207，齿轮轴3207的轴端处安装齿轮3204，齿轮轴3207端面设有齿轮挡圈3206。
[0028]
左滑块座板3201和右滑块座板3215的侧边均设有连接板3209，连接板3209的下部安装固定有挡板横梁3210，挡板横梁3210的两端分别与左滑块座板3201和右滑块座板3215的连接板3209的下部安装固定，挡板横梁3210的侧边设有数个挡板3211，每个挡板3211的下部均设有橡胶垫3216。挡板横梁3210的中间位置设有减速机安装板3212，减速机安装板3212的上面设有减速机3235，减速机3235下部设有伺服电机3236，所述减速机3235的中间设有减速机轴3213，所述减速机轴3213的两端分别设有第一万向联轴器3233，第一万向联轴器3233的一端均设有同步轴3214，同步轴3214的另一端均设有第二万向联轴器3233，第二万向联轴器3233与齿轮轴3207连接，第二万向联轴器3233与齿轮轴3207的连接处设有圆锥销3231。
[0029]
如图11至图18所示，升降堆垛部分3300包括堆垛平台3317、油缸支架3308和油缸
3319。油缸支架3308设置于上连接横3104的顶部。油缸支架3308的孔位中设有轴销3315连接油缸3319，油缸3319的活塞杆杆端处连接有油缸接头3316，油缸接头3316的上面分别安装有第一滚子链 3327和第二滚子链 3328，油缸3319的位置设置有油缸罩3318。
[0030]
如图13所示，上连接横梁3104的右端设有右链轮架3305，右链轮架3305的孔位上设有第一链轮轴 3310，第一链轮轴 3310上安装有2个第二深沟球轴承3322，且第二深沟球轴承3322的外圈设有第一链轮 3309，第一链轮 3309的两侧设有隔套3350，第一链轮 3309上有第一滚子链 3327通过。
[0031]
如图14所示，上连接横梁3104的上顶面设有中间链轮架3306，中间滚轮架3306上设有第二链轮轴 3351，第二链轮轴 3351上安装有2个第三深沟球轴承3352，且第三深沟球轴承3352的外圈设有第二链轮 3353，第二链轮 3353的两侧设有第二隔套3312，第二链轮 3353上有第二滚子链 3328通过。
[0032]
如图15所示，上连接横梁3104的左端设有左滚轮架3307，左滚轮架3307上设有滚轮轴3311，滚轮轴3311上安装有轴套3325和第二轴用弹性挡圈3326，轴套3325上设有滚轮3314，第二滚子链 3328穿过滚轮3314。
[0033]
如图12及图16所示，组合框架3100的底部设有堆垛平台3317，堆垛平台3317的左右两端安装有底托板3302，底托板3302安装在滑块支撑板3301上，滑块支撑板3301的上端固定有支座3303，支座3303的一边固定有链条接头3304，链条接头3304分别与第一滚子链 3327和第二滚子链 3328连接。滑块支撑板3301背面安装有滑块3334，滑块3334连接在第二直线导轨3335上，第二直线导轨3335分别安装在立柱梁3151的第二凹槽3135内。
[0034]
如图18所示，左立梁3101和右立梁3102的外侧分别安装有光电开关支架3320，光电开关支架3320的上面安装有光电开关3321，左右两侧的光电开关3321相对安装。
[0035]
本发明的剪板机伺服分类码垛装置通过电气系统控制伺服分类导料部分、升降堆垛部分运动，可设定好程序，用来堆放不同宽度的板料，当板料堆放到一定高度时，升降平台会自动降落，并且可以同时堆放不同宽度尺寸的板料，可实现板材的自动化分类码垛，避免因人工分类堆垛而出现的安全隐患，同时也提高生产效率。本发明中的剪板机伺服分类码垛装置，创造性的将板料的分类与自动堆垛有效结合，减少人工，消除因人工分类堆垛而产生的安全隐患，有效提高了生产效率。
[0036]
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。