吊挂装置及起吊设备的制作方法

[0001]
本发明涉及吊具领域，具体而言，涉及一种吊挂装置及起吊设备。


背景技术：

[0002]
采用起吊设备对货物进行起吊时，需要将货物吊挂在吊钩上。现有的吊挂装置在使用时需要将吊挂装置移动至货物附近，在吊挂装置与货物准确对位后，还需要手动调节吊钩位置以将吊钩挂在货物的吊耳上，然后再手动或通过驱动装置对吊钩进行锁定，操作不方便。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种吊挂装置及起吊设备，以解决现有技术中的吊挂装置对货物进行吊挂时操作不方便的问题。
[0004]
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种吊挂装置，包括：吊钩，吊钩可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与货物分离的卸载位置；锁定结构，锁定结构包括可活动的锁定部，锁定部具有锁定状态和解锁状态，当锁定部处于锁定状态时，锁定部与吊钩接触以将吊钩锁定在卸载位置；当锁定部处于解锁状态时，锁定部与吊钩分离，吊钩自动运动至吊挂位置；其中，锁定结构还包括可活动的触发部，触发部具有初始位置和对锁定部进行避让的触发位置；当触发部处于初始位置时，触发部抵顶锁定部，以使锁定部维持在锁定状态；当吊挂装置接触货物时，触发部被推动至触发位置，以使锁定部自动运动至解锁状态。
[0005]
进一步地，吊挂装置包括弹性结构，弹性结构与吊钩连接，弹性结构用于驱动吊钩自动运动至吊挂位置。通过设置弹性结构，在锁定部切换至解锁状态后，吊钩能够在弹性结构的弹力驱使下自动运动至吊挂位置，无需人手操作或驱动装置驱动，操作上更加便捷。
[0006]
进一步地，吊挂装置包括：第一安装座，吊钩和锁定结构均安装在第一安装座上；第二安装座，第二安装座具有支撑件；第一安装座可滑动地安装在第二安装座上，吊钩承重时，第一安装座下滑使吊钩承载于支撑件。
[0007]
进一步地，吊钩具有第一卡接部，支撑件具有第二卡接部，当吊钩承重时，第一卡接部与第二卡接部卡接，以通过支撑件阻止吊钩运动。
[0008]
进一步地，第一安装座具有第一位置和第二位置，当第一安装座处于第一位置时，吊钩与支撑件分离；当第一安装座处于第二位置时，吊钩与支撑件接触；吊挂装置包括第一弹性件，第一安装座和第二安装座均与第一弹性件接触，第一弹性件驱动第一安装座维持在第一位置。
[0009]
进一步地，第二安装座上设有卡口，触发部滑动设置于第一安装座并位于卡口中；当吊钩处于吊挂位置时，吊钩将卡口的开口处遮挡，以将货物的吊挂部分限制在卡口内。
[0010]
进一步地，吊钩为弧形结构；吊挂装置包括第一安装座，第一安装座上设有弧形滑槽，吊钩可滑动地安装在弧形滑槽内以在吊挂位置和卸载位置之间切换。
[0011]
进一步地，吊挂装置包括第一安装座；锁定结构还包括；本体部，本体部安装在第一安装座上；锁定部可移动地安装在本体部上；第三弹性件，与本体部和锁定部均接触，以通过弹力驱动锁定部向解锁状态运动。
[0012]
进一步地，本体部具有安装腔，吊钩上设有锁定孔；锁定部包括分体设置的导向部分、驱动端和锁定端；导向部分可滑动地安装在安装腔内；驱动端与导向部分的一端连接，驱动端具有与触发部接触的配合面；锁定端与导向部分的另一端连接，第三弹性件套设于导向部分并弹性抵顶于本体部和驱动端；当锁定部处于锁定状态时，锁定端的至少部分插入锁定孔内。
[0013]
进一步地，触发部沿第一方向可移动地设置；锁定部沿第二方向可移动地设置；第一方向与第二方向呈预定夹角设置；触发部具有第一配合面和第二配合面，第一配合面和第二配合面沿第二方向间隔设置，且第一配合面与第二配合面沿第一方向间隔设置；当锁定部与第一配合面接触时，第一配合面将锁定部维持在锁定状态；当锁定部与第一配合面错开时，第二配合面对锁定部进行避让，以使锁定部运动至解锁状态。
[0014]
进一步地，锁定结构还包括第四弹性件，第四弹性件与触发部接触，以驱动触发部维持在初始位置。
[0015]
进一步地，吊挂装置包括第二驱动结构，第二驱动结构与吊钩连接，以通过第二驱动结构驱动吊钩由吊挂位置向卸载位置运动。
[0016]
进一步地，吊钩为弧形结构，吊钩上设有沿弧形轨迹间隔设置的多个凸齿；第二驱动结构包括电机和齿轮，齿轮与电机的输出轴连接，齿轮与多个凸齿啮合。
[0017]
进一步地，吊挂装置包括第一安装座，吊钩可滑动地安装在第一安装座上；第一安装座上设有限位部，吊钩上设有条形口，限位部位于条形口内以限制吊钩的滑动行程。
[0018]
根据本发明的另一方面，提供了一种起吊设备，起吊设备包括起吊机和与起吊机的吊绳连接的吊挂装置，吊挂装置为上述的吊挂装置。
[0019]
应用本发明的技术方案的吊挂装置包括：吊钩和锁定结构，吊钩可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与货物分离的卸载位置；锁定结构包括可活动的锁定部，锁定部具有锁定状态和解锁状态，当锁定部处于锁定状态时，锁定部与吊钩接触以将吊钩锁定在卸载位置；当锁定部处于解锁状态时，锁定部与吊钩分离，吊钩自动运动至吊挂位置；其中，锁定结构还包括可活动的触发部，触发部具有初始位置和对锁定部进行避让的触发位置；当触发部处于初始位置时，触发部抵顶锁定部，以使锁定部维持在锁定状态；当吊挂装置接触货物时，触发部被推动运动至触发位置，以使锁定部自动运动至解锁状态。这样，当吊挂装置靠近货物并使货物与触发部相对靠近时，货物推动触发部运动至触发位置，触发部对锁定部进行避让，使锁定部运动至解锁状态，锁定部与吊钩分离从而失去对吊钩的锁定作用，吊钩自动运动至吊挂位置，从而将货物挂住。通过采用这种结构设计，在作业过程中只需要控制吊挂装置靠近货物，吊挂装置便能够在触发部与货物接触时自动触发吊钩从而对货物进行吊挂，不需要手动将吊钩挂在货物上，有效地简化了吊挂操作，解决了现有技术中的吊挂装置对货物进行吊挂时的操作不方便的问题。
附图说明
[0020]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示
意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021]
图1示出了根据本发明的吊挂装置的实施例的第一视角的结构示意图；
[0022]
图2示出了根据本发明的吊挂装置的实施例的第二视角的结构示意图；
[0023]
图3示出了根据本发明的吊挂装置的实施例的部分结构的示意图；
[0024]
图4示出了根据本发明的吊挂装置的实施例的锁定结构的示意图；
[0025]
图5示出了根据本发明的吊挂装置的实施例的锁定结构的一部分的剖视结构示意图；
[0026]
图6示出了根据本发明的吊挂装置的实施例当吊钩处于卸载位置时的示意图；
[0027]
图7示出了根据本发明的吊挂装置的实施例当吊钩由卸载位置向吊挂位置运动时的示意图；
[0028]
图8示出了根据本发明的吊挂装置的实施例当吊钩处于吊挂位置时的示意图；
[0029]
图9示出了根据本发明的吊挂装置的实施例当吊钩承载货物并下移后的示意图。
[0030]
其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]
1、吊钩；11、第一卡接部；12、条形口；13、锁定孔；14、拉簧柱；2、弹性结构；3、锁定结构；31、锁定部；311、导向部分；312、驱动端；313、锁定端；314、接触面；32、触发部；321、第一配合面；322、第二配合面；323、导向面；33、本体部；330、安装腔；34、第三弹性件；35、第四弹性件；36、操作柄；4、第一安装座；41、弧形滑槽；43、导轨；5、第二安装座；51、支撑件；511、第二卡接部；52、吊环；53、卡口；6、第二驱动结构；61、电机；62、齿轮；10、第一弹性件；20、限位部；30、第二滑槽；40、第一滑动部；50、第二滑动部；60、第三滑槽。
具体实施方式
[0032]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0033]
请参考图1至图9，本发明提供了一种吊挂装置，包括：吊钩1，吊钩1可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与货物分离的卸载位置；锁定结构3，锁定结构3包括可活动的锁定部31，锁定部31具有锁定状态和解锁状态，当锁定部31处于锁定状态时，锁定部31与吊钩1接触以将吊钩1锁定在卸载位置；当锁定部31处于解锁状态时，锁定部31与吊钩1分离，吊钩1自动运动至吊挂位置；其中，锁定结构3还包括可活动的触发部32，触发部32具有初始位置和对锁定部31进行避让的触发位置；当触发部32处于初始位置时，触发部32抵顶锁定部31，以使锁定部31维持在锁定状态；当吊挂装置接触货物时，触发部32被推动至触发位置，以使锁定部31自动运动至解锁状态。
[0034]
本发明的吊挂装置包括：吊钩1和锁定结构3，吊钩1可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与货物分离的卸载位置；锁定结构3包括可活动的锁定部31，锁定部31具有锁定状态和解锁状态，当锁定部31处于锁定状态时，锁定部31与吊钩1接触以将吊钩1锁定在卸载位置；当锁定部31处于解锁状态时，锁定部31与吊钩1分离，吊钩1自动运动至吊挂位置；其中，锁定结构3还包括可活动的触发部32，触发部32具有初始位置和对锁定部31进行避让的触发位置；当触发部32处于初始位置时，触发部32抵顶锁定部31，以使锁定部31维持在锁定状态；当吊挂装置接触货物时，触发部32被推动至触发位置，以使锁定部31自动运动至解锁状态。这样，当吊挂装置靠近货物并使货物与触发部32相对靠近时，货物推动触
发部32运动至触发位置，触发部32对锁定部31进行避让，使锁定部31运动至解锁状态，锁定部31与吊钩1分离从而失去对吊钩1的锁定作用，吊钩1自动运动至吊挂位置，从而将货物挂住。通过采用这种结构设计，在作业过程中只需要控制吊挂装置靠近货物，吊挂装置便能够在触发部32与货物接触时自动触发吊钩1从而对货物进行吊挂，不需要手动将吊钩1挂在货物上，有效地简化了吊挂操作，解决了现有技术中的吊挂装置对货物进行吊挂时的操作不方便的问题。
[0035]
具体地，当锁定部31处于解锁状态时，吊钩1自动运动至吊挂位置，可以有多种实现方式，例如通过弹性结构提供的弹力驱动吊钩1运动至吊挂位置，也可以是吊钩1在重力作用下自动运动至吊挂位置。
[0036]
同样地，当触发部32运动至触发位置时，锁定部31自动运动至解锁状态，锁定部31的运动也可由弹性结构来驱动，锁定部31的运动也可以是在重力作用下产生。
[0037]
吊钩1对货物进行吊挂时，可以与货物上的一些吊点进行配合，吊点可以是挂钩、吊环、吊耳、吊绳、开孔等多种结构。
[0038]
当锁定部31运动至解锁状态时，为了使吊钩1能更及时、可靠地运动到吊挂位置从而将货物吊住，吊挂装置包括弹性结构2，弹性结构2与吊钩1连接，弹性结构2用于驱动吊钩1自动运动至吊挂位置。
[0039]
在本实施例中，弹性结构2为拉簧，吊钩1上设有拉簧柱14，拉簧的一端与拉簧柱14连接，从而拉动吊钩1向吊挂位置运动。在另外的实施方式中，可将吊钩1设计为重心位于下端的结构并设置其位置为上下滑动，从而在无需设置弹性结构2的情况下也能够在重力的作用下实现吊钩1自动运动至吊挂位置。
[0040]
具体地，吊挂装置包括：第一安装座4，吊钩1和锁定结构3均安装在第一安装座4上；第二安装座5，第二安装座5具有支撑件51；第一安装座4可滑动地安装在第二安装座5上，当吊钩1承重时，第一安装座4下滑使吊钩1承载于支撑件51，此时，支撑件51与吊钩1接触，从而对吊钩1进行支撑。
[0041]
通过在第二安装座5上设置支撑件51，当吊钩1挂住货物时，货物在重力作用下拉动吊钩1下降，支撑件51与吊钩1接触，从而对吊钩1进行支撑，提高吊钩1的承重能力，减小吊钩1损坏的风险。由于将第一安装座4设置为可在第二安装座5上滑动的结构，与将安装座设置为一体的结构相比，能够使得吊钩1承重时更自由地移动，避免安装座内部应力集中的情况，提高吊挂装置结构的稳定性。
[0042]
为了方便吊挂装置的安装和使用，第二安装座5上设有吊环52，以通过吊环52将第二安装座5与其中装备的钢丝绳或起吊钩或卸扣连接。
[0043]
具体地，吊钩1具有第一卡接部11，支撑件51具有第二卡接部511，当吊钩1承重时，第一卡接部11与第二卡接部511卡接，以通过支撑件51阻止吊钩1运动。
[0044]
当吊钩1受货物的拉力时，第一卡接部11与第二卡接部511能够相互卡接，从而避免吊钩1运动，保证吊钩1能够稳定地对货物进行吊挂，避免货物脱钩。
[0045]
具体地，第一卡接部11和第二卡接部511可以是多种形式的结构，只要两者能相互卡接并且起到阻止吊钩1运动的作用即可。
[0046]
例如，在一个实施例中，吊钩1上设有两个间隔设置的缺口，第一卡接部11为吊钩1的位于两个缺口之间的部分，此时，也可以看成是该第一卡接部11为一个凸起的结构。相应
的，第二卡接部511为设置在支撑件51上的卡槽，当第一卡接部11与第二卡接部511卡接时，凸起的第一卡接部11与卡槽卡接，从而起到限制吊钩1移动的作用。
[0047]
为了提高对吊钩1的支撑效果，支撑件51可以是多个，例如，在本实施例中，支撑件51为两个，两个支撑件51上均设有第二卡接部511，两个支撑件51的第二卡接部511相对设置，从而通过两个第二卡接部511对第一卡接部11的相对的两侧对应地进行卡紧，避免吊钩1运动，提高吊挂的稳定性。具体地，支撑件51为两个，两个支撑件51间隔设置，两个支撑件51上均设有第二卡接部511，当吊钩1承重时，第一卡接部11与两个第二卡接部511均配合，两个第二卡接部511与第一卡接部11的相对的两个面抵接，从而能够对吊钩1起到双向卡止的作用，对使吊钩1位置更稳定，有利于保证对货物起吊的平稳性。
[0048]
在另一个实施例中，第一卡接部11也可以是设置在吊钩1上的凹陷，相应地，第二卡接部511为设置在支撑件51上的凸起，当吊钩1承重时，通过凸起与凹陷的配合实现对吊钩1的卡止。
[0049]
具体地，第一安装座4具有第一位置和第二位置，当第一安装座4处于第一位置时，吊钩1与支撑件51分离；当第一安装座4处于第二位置时，吊钩1与支撑件51接触；吊挂装置包括第一弹性件10，第一安装座4和第二安装座5均与第一弹性件10接触，第一弹性件10驱动第一安装座4维持在第一位置。
[0050]
通过设置第一弹性件10，当吊钩1没有钩挂货物时，在第一弹性件10的弹性作用下，第一安装座4维持在第一位置，此时第一卡接部11与第二卡接部511分离，确保吊钩1能够在吊挂位置和卸载位置之间顺利地移动。当吊钩1勾住货物时，在货物的重力作用下，第一安装座4克服第一弹性件10的弹力运动至第二位置，使第一卡接部11与第二卡接部511卡接，从而将吊钩1定位扎吊挂位置。在本实施例中，第一弹性件10为弹簧。
[0051]
当然，第二安装座5与第一安装座4之间可以有多种连接关系，只要能实现两者之间滑动即可，例如，在本实施例中，第二安装座5上设有第二滑槽30，第一安装座4上设有第一滑动部40，第一滑动部40可滑动地安装在第二滑槽30内，从而通过第二滑槽30与第一滑动部40对第一安装座4相对于第二安装座5的运动进行导向。第一弹性件10的一端与第二安装座5连接，第一弹性件10的另一端与第一滑动部40连接。
[0052]
第二安装座5上设有卡口53，触发部32滑动设置于第一安装座4并位于卡口53中；当吊钩1处于吊挂位置时，吊钩1将卡口53的开口处遮挡，以将货物的吊挂部分限制在卡口53内。这样，能够将货物的吊挂位置可靠地限制在卡口53内，避免吊挂过程中货物从吊钩1上脱落，提高吊挂作业的安全性。
[0053]
具体地，吊钩1为弧形结构；吊挂装置包括第一安装座4，第一安装座4上设有弧形滑槽41，吊钩1可滑动地安装在弧形滑槽41内以在吊挂位置和卸载位置之间切换。
[0054]
通过将吊钩1设置为弧形结构，并在第一安装座4上设置弧形滑槽41，使吊钩1可滑动地安装在弧形滑槽41内，弧形滑槽41能够对吊钩1提供可靠的支撑，有效地提高吊钩1的结构强度，进而保证对货物吊挂的可靠性。而且，在使用时吊钩1会沿弧形的轨迹运动，能够减小吊钩1对空间的占用，有利于保证吊挂装置结构的紧凑型，减小吊挂装置使用的空间要求。
[0055]
具体地，吊挂装置包括第一安装座4；锁定结构3还包括；本体部33，本体部33安装在第一安装座4上；锁定部31可移动地安装在本体部33上；第三弹性件34，与本体部33和锁
定部31均接触，以通过第三弹性件34的弹力驱动锁定部31向解锁状态运动。
[0056]
通过采用上述设置，当触发部32在货物的驱动作用下运动至触发位置时，触发部32对锁定部31进行避让，锁定部31在第三弹性件34的弹性作用下能够及时地运动至解锁状态，从而使吊钩1解锁，使吊钩1在弹性结构2的驱动作用下运动至吊挂位置。采用这种结构设计的吊挂装置具有响应更及时的优点。当然，也可不设置第三弹性件34，而通过吊钩1的驱动作用来驱动锁定部31向解锁状态运动，但可能导致锁定部31的运动不及时或卡滞。
[0057]
具体地，触发部32沿第一方向可移动地设置；锁定部31沿第二方向可移动地设置；第一方向与第二方向呈预定夹角设置；本实施例中，在吊挂装置的正常使用状态，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。触发部32具有第一配合面321和第二配合面322，第一配合面321和第二配合面322沿第二方向间隔设置，且第一配合面321与第二配合面322沿第一方向间隔设置；当锁定部31与第一配合面321接触时，第一配合面321将锁定部31维持在锁定状态；当锁定部31与第一配合面321错开时，锁定部31与第一配合面321分离，第二配合面322对锁定部31进行避让，此时第二配合面322可以与锁定部31接触，也可以不与锁定部31接触，以使锁定部31运动至解锁状态。
[0058]
具体地，为了更好地实现对锁定部31的限位和避让，在第二方向上，第一配合面321比第二配合面322更靠近锁定部31，即第一配合面321与锁定部31在第二方向上的距离小于第二配合面322与锁定部31在第二方向上的距离。
[0059]
优选地，第一配合面321与第二配合面322之间通过导向面323连接。预定夹角可以是各种角度，通过使触发部32的移动方向与锁定部31的移动方向呈预定夹角设置，能够使两者的布置更合理，使触发部32能够更好地被货物触发，使得锁定部31能够更好地对吊钩1进行锁定，并且，通过在触发部32上述设置导向面323，能够实现两者之间的顺利传动，使锁定部31能顺利地在锁定状态和解锁状态之间切换，保证吊挂装置的正常动作。
[0060]
较佳地，触发部32还包括用于驱动其运动的操作柄36，操作柄36可供人手操作，以在触发部32没有被货物吊耳推动的情况下，手动推动触发部32从而触发锁定部31的解锁。
[0061]
具体地，本体部33具有沿第二方向延伸的安装腔330，吊钩1上设有锁定孔13；锁定部31包括分体设置的导向部分311、驱动端312和锁定端313；导向部分311可滑动地安装在安装腔内；驱动端312与导向部分311的一端连接，驱动端312具有与触发部32接触的接触面314；锁定端313与导向部分311的另一端连接，第三弹性件34套设于导向部分311并弹性抵顶于本体部33和驱动端312；当锁定部31处于锁定状态时，锁定端313的至少部分插入锁定孔13内。
[0062]
在本实施例中，锁定端313为内部设有弹簧的弹簧柱塞，弹簧柱塞可弹性伸缩，从而能够更灵活地与锁定孔13配合，提高锁定的稳定性，同时可避免硬性碰撞，利于保持零部件正常使用。
[0063]
为了提高驱动端312与触发部32之间相对滑动的顺畅性，接触面314的至少部分为弧形结构。
[0064]
具体地，锁定结构3还包括第四弹性件35，第四弹性件35与触发部32接触，以驱动触发部32维持在初始位置。
[0065]
通过设置第四弹性件35，可使触发部32维持在初始位置，从而使锁定部31能维持在锁定状态，保持吊钩1在卸载状态。当需要对货物进行吊挂时，只需将货物靠近吊钩，使货
物驱动触发部32克服第四弹性件35的弹力运动至触发位置，即可时锁定部31运动至解锁状态，从而使弹性结构2驱动吊钩1运动至吊挂位置，对货物进行吊挂，能够很大程度上方便吊挂作业。
[0066]
具体地，第一安装座4上设有沿第一方向延伸设置的导轨43，触发部32可滑动设置在导轨43上，第一安装座4上设有第二滑动部50，触发部32上述设有第三滑槽60，第二滑动部50可滑动地安装在第三滑槽60内，从而对触发部32的滑动幅度进行限位。具体地，第二滑动部50为限位销。
[0067]
具体地，吊挂装置包括第二驱动结构6，第二驱动结构6与吊钩1连接，以通过第二驱动结构6驱动吊钩1由吊挂位置向卸载位置运动。
[0068]
具体地，吊钩1为弧形结构，吊钩1上设有沿弧形轨迹间隔设置的多个凸齿；第二驱动结构6包括电机61和齿轮62，齿轮62与电机61的输出轴连接，齿轮62与多个凸齿啮合。需说明的是，电机61为断电后无自锁功能的电机，因此在吊钩1上凸齿与齿轮62保持啮合的情况下，吊钩1也可以在弹性结构2的驱使下自动复位至吊挂位置。
[0069]
吊挂装置包括第一安装座4，吊钩1可滑动地安装在第一安装座4上；第一安装座4上设有限位部20，吊钩1上设有条形口12，限位部20可滑动地设置在条形口12内。
[0070]
通过采用上述设置，限位部20沿条形口12滑动时，能够起到导向的作用，从而提高吊钩1在第一安装座4上滑动的平稳性和准确性。而且，更为重要的是，限位部20仅能在条形口12内滑动，从而可以对吊钩1的滑动幅度进行限制。在本实施例中，限位部20为螺栓，这样有利于简化吊钩1与第一安装座4之间的连接结构，而且能够方便两者之间的装配或拆卸。吊钩1为弧形结构，第一安装座4上设有弧形滑槽41，吊钩1可滑动地安装在弧形滑槽41内，相应的，条形口12为弧形口。
[0071]
另外，本发明还提供了一种起吊设备，起吊设备包括起吊机和与起吊机的吊绳连接的吊挂装置，吊挂装置为上述的吊挂装置。
[0072]
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0073]
本发明的吊挂装置包括：吊钩1和锁定结构3，吊钩1可活动地设置以具有对货物进行吊挂的吊挂位置和与货物分离的卸载位置；锁定结构3包括可活动的锁定部31，锁定部31具有锁定状态和解锁状态，当锁定部31处于锁定状态时，锁定部31与吊钩1接触以将吊钩1锁定在卸载位置；当锁定部31处于解锁状态时，锁定部31与吊钩1分离，吊钩1自动运动至吊挂位置；其中，锁定结构3还包括可活动的触发部32，触发部32具有初始位置和对锁定部31进行避让的触发位置；当触发部32处于初始位置时，触发部32抵顶锁定部31，以使锁定部31维持在锁定状态；当吊挂装置接触货物时，触发部32被推动至触发位置，以使锁定部31自动运动至解锁状态。这样，当吊挂装置靠近货物并使货物与触发部32相对靠近时，货物推动触发部32运动至触发位置，触发部32对锁定部31进行避让，使锁定部31运动至解锁状态，锁定部31与吊钩1分离从而失去对吊钩1的锁定作用，吊钩1自动运动至吊挂位置，从而将货物挂住。通过采用这种结构设计，在作业过程中只需要控制吊挂装置靠近货物，吊挂装置便能够在触发部32与货物接触时自动触发吊钩1从而对货物进行吊挂，不需要手动将吊钩1挂在货物上，有效地简化了吊挂操作，解决了现有技术中的吊挂装置对货物进行吊挂时的操作不方便的问题。
[0074]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、
“
在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0075]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0076]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0077]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。