带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床的制作方法

[0001]
本发明涉及电雕版辊制造技术领域，具体涉及带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床。


背景技术：

[0002]
电雕辊是利用数控技术为基础、激光为加工媒介，使铜辊在激光照射下瞬间熔化和气化的物理变性，达到雕刻图案的目的，是凹板印刷中常用的设备。
[0003]
而电雕版辊的生产过程必然少不了机加工，机加工过程主要大致是先将钢板进行卷制，而后再焊接、车光、磨抛等工序，此类工序必然依靠机身，而在使用机身加工过程中主要存在以下两方面问题。
[0004]
其一，目前机身的最大加工行程在该行业内多已标准化，但是在电雕版辊的实际加工过程中，机身的最大加工行程不能满足加工环境要求，若采购具有更长最大加工行程的机身，一方面成本高，另一方面较小的加工生产厂家，其厂房占地面积也较小，故加工场地也会有所限制。
[0005]
其二，机身的加工位置高度普遍都为定值且离地面具有一定距离，且待加工成型的电雕版辊坯料体型较庞大，且非常笨重，人工搬运极其不便，费时费力，人工劳动强度大。


技术实现要素：

[0006]
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床。
[0007]
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床，包括机身，所述机身设有物料加工工位，其特征在于，所述机身联动有行程扩张模块、起重机械手模块，所述行程扩张模块位于机身端部，所述起重机械手模块位于物料加工工位侧边，所述行程扩张模块包括行程扩张板，所述行程扩张板上部设有可与机身衔接的行程扩张结构，所述行程扩张结构包括置于行程扩张板上部中间位置的行程加长区域、及置于行程加长区域两侧的限位挡板，所述限位挡板设有润滑油路机构，所述行程扩张板一端联动有可与机身可拆卸连接的快拆机构。
[0008]
采用上述技术方案，通过机身分别设置行程扩张模块、起重机械手模块两个模块，一方面行程扩张模块解决机床行程为定值不可更改的问题，可根据实际需求加长机身最大加工行程，相比较现有技术采购更大行程机身，成本更低，另一方面，起重机械手模块可辅助人工送料，实现自动运输电雕版辊，降低人工劳动强度，并可根据各物料加工工位位置高度抬升至其加工位，适配性高。其中，行程扩张模块主要通过在机身端部增设行程扩张板，即可根据实际需求加长机身最大加工行程，相比较现有技术采购更大行程机身，成本更低，进一步设置快拆机构，可方便行程扩张装置与机身的可拆卸连接，限位挡板的目的是构成与机身仿形的加工轨道，有利于与机身适配加工，通过设置润滑油路机构，有利于对行程加
长区域作润滑，避免限位挡板生锈腐蚀。再者，起重机械手模块中的机架对起重机械手模块整体起到抬高、支撑的作用，用以承架各模块；而储料部用以储放待加工工件；现有技术中一台机身一次性只能针对单根电雕版辊进行加工，故通过设置第二向导料装置实现待加工电雕版辊物料依次排序送料，进一步通过设置第一向导料装置，可将待加工电雕版辊物料抬升至物料加工工位位置处，主要是利用驱动电机带动第一传动辊运动，继而带动第一输送带进行工作，输送待加工电雕版辊物料，并通过设置抬升机构，实现第一框架整体的抬升，由于第一传动辊、第一输送带都安装设置于第一框架内，因此可实现根据不同机身的加工位置高度进而实现抬升高度调节，完成待加工电雕版辊物料的输送，节省人力，降低人工劳动强度。
[0009]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述快拆机构包括固定设置于行程扩张板一端的第一安装板、及安装时位于置于机身端部的第二安装板，所述第一安装板朝向机身端面均布有若干组导向滑杆，所述第二安装板对应于导向滑杆设有与导向滑杆滑动连接的滑轨，所述第二安装板两侧设有可与机身可拆卸连接的连接支板。
[0010]
采用上述技术方案，连接支板先将第二安装板固定安装于机床上，而后只需利用导向滑杆与滑轨配合，即可实现行程扩张板与机床的快速安装与拆卸，结构简单且操作方便。
[0011]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述限位挡板设有与行程加长区域固定连接的第一连接部、及与第一连接部固定连接的第二连接部，所述第二连接部以第一连接部为中心向两侧延伸，所述润滑油路机构位于第二连接部。
[0012]
采用上述技术方案，第一连接部对待加工工件沿行程加长区域平面方向作限位，而第二连接部可对待加工工件沿行程加长区域法线方向作限位。
[0013]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述润滑油路机构包括若干组均布于第二连接部上的进油孔，所述进油孔连接有导油路，所述导油路一端与进油孔导通且位于第一连接部朝向行程加长区域的侧面，所述导油路局部分布有规则的螺纹阶梯。
[0014]
采用上述技术方案，导油路可将油液引导至行程加长区域，避免限位挡板生锈腐蚀，进一步在导油路内设置螺纹阶梯，可起到存储油液的作用。
[0015]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述第二连接部设有起吊孔。
[0016]
采用上述技术方案，由于行程扩张装置的材料多为金属材质，人力很难搬运与安装，故设置起吊孔，便于采用机械设备搬运行程扩张装置。
[0017]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述起重机械手模块包括机架、及置于机架上的储料部与设于储料部出料口处的引导送料部，所述引导送料部包括第一向导料装置、及置于第一向导料装置端部的第二向导料装置，所述第二向导料装置的输送基准面与水平面平行，所述第一向导料装置的输送基准面以第二向导料装置端部为基准并朝向物料加工工位位置倾斜设置，所述第一向导料装置包括一端与机架铰接的第一框架，所述第一框架相对于铰接机架另一端联动有抬升机构，所述第一
框架铰接有至少两组第一传动辊，所述第一传动辊联动有第一输送带，所述第一传动辊端部联动有驱动电机。
[0018]
采用上述技术方案，可辅助人工送料，实现自动运输电雕版辊，降低人工劳动强度，并可根据各机床加工位置高度抬升至其加工位，适配性高；其中机架对整体起到抬高、支撑的作用，用以承架各模块；而储料部用以储放待加工工件；现有技术中一台机床一次性只能针对单根电雕版辊进行加工，故通过设置第二向导料装置实现待加工电雕版辊物料依次排序送料，进一步通过设置第一向导料装置，可将待加工电雕版辊物料抬升至机床加工位置处，主要是利用驱动电机带动第一传动辊运动，继而带动第一输送带进行工作，输送待加工电雕版辊物料，并通过设置抬升机构，实现第一框架整体的抬升，由于第一传动辊、第一输送带都安装设置于第一框架内，因此可实现根据不同机床的加工位置高度进而实现抬升高度调节，完成待加工电雕版辊物料的输送，节省人力，降低人工劳动强度。
[0019]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述第一输送带均布有若干组对单个电雕版辊进行定量输送的物料仿形卡位。
[0020]
采用上述技术方案，由于待加工电雕版辊物料的外形多为圆柱形，故设置物料仿形卡位可避免待加工电雕版辊物料在第一输送带上打滑。
[0021]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述抬升机构包括一端枢轴联动与机架上的油缸，所述油缸相对于联动机架另一端枢轴联动有连杆，所述连杆另一端与第一框架固定连接。
[0022]
采用上述技术方案，抬升机构可控制第一框架整体的抬升，由于第一传动辊、第一输送带都安装设置于第一框架内，故可根据不同机床的加工位置高度调整抬升高度调节，适配性高，完成待加工电雕版辊物料的输送，节省人力，降低人工劳动强度。
[0023]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述第二向导料装置包括第二框架，所述第二框架铰接有若干组沿第二向导料装置输送基准面均布的第二传动辊，所述第二传动辊联动有第二输送带，所述第二传动辊端部联动有驱动电机，所述储料装置位于第二向导料装置相对于第一向导料装置另一端。
[0024]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述第二输送带端面均布有若干组防滑条。
[0025]
采用上述技术方案，第二向导料装置可实现待加工电雕版辊物料依次排序送料，进一步在第二输送带上设置防滑条，可避免待加工电雕版辊物料在第二输送带上打滑。
[0026]
上述的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床可进一步设置为：所述机架底部联动有万向轮。
[0027]
采用上述技术方案，设置万向轮，可便于起重机械手模块搬运。
[0028]
本发明的有益效果：采用上述技术方案，通过机身分别设置行程扩张模块、起重机械手模块两个模块，一方面行程扩张模块解决机床行程为定值不可更改的问题，可根据实际需求加长机身最大加工行程，相比较现有技术采购更大行程机身，成本更低，另一方面，起重机械手模块可辅助人工送料，实现自动运输电雕版辊，降低人工劳动强度，并可根据各物料加工工位位置高度抬升至其加工位，适配性高。
[0029]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
[0030]
图1为本发明实施例的立体示意图；图2为本发明实施例的行程扩张模块爆炸示意图；图3为本发明实施例的行程扩张板俯视示意图；图4为图3中a-a向剖面示意图；图5为本发明实施例的第二安装板示意图；图6为本发明实施例的起重机械手模块示意图；图7为本发明实施例的第一输送带示意图；图8为本发明实施例的第二输送带示意图。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
如图1所示的带起重机械手且行程可扩张式电雕版辊加工用机床，包括机身1，所述机身1设有物料加工工位2，所述机身1联动有行程扩张模块3、起重机械手模块4，所述行程扩张模块3位于机身1端部，所述起重机械手模块4位于物料加工工位2侧边。
[0033]
如图2至5所示为行程扩张模块3示意图，所述行程扩张模块3包括行程扩张板31，所述行程扩张板31上部设有可与机身1衔接的行程扩张结构，所述行程扩张结构包括置于行程扩张板31上部中间位置的行程加长区域32、及置于行程加长区域32两侧的限位挡板33，所述限位挡板33设有润滑油路机构，所述行程扩张板31一端联动有可与机身1可拆卸连接的快拆机构34。所述快拆机构34包括固定设置于行程扩张板31一端的第一安装板341、及安装时位于置于机身1端部的第二安装板342，所述第一安装板341朝向机身1端面均布有两组导向滑杆343，所述第二安装板342对应于导向滑杆343设有与导向滑杆343滑动连接的滑轨344，所述第二安装板342两侧设有可与机身1可拆卸连接的连接支板345。所述限位挡板33设有与行程加长区域32固定连接的第一连接部331、及与第一连接部331固定连接的第二连接部332，所述第二连接部332以第一连接部331为中心向两侧延伸，所述润滑油路机构位于第二连接部332。所述润滑油路机构包括多组均布于第二连接部332上的进油孔3321，所述进油孔3321连接有导油路3322，所述导油路3322一端与进油孔3321导通且位于第一连接部331朝向行程加长区域32的侧面，所述导油路3322局部分布有规则的螺纹阶梯3323。所述第二连接部332设有起吊孔3324。
[0034]
如图6至8所示为起重机械手模块4示意图，所述起重机械手模块4包括机架41、及置于机架41上的储料部与设于储料部出料口处的引导送料部，所述引导送料部包括第一向导料装置42、及置于第一向导料装置42端部的第二向导料装置43，所述第二向导料装置43的输送基准面与水平面平行，所述第一向导料装置42的输送基准面以第二向导料装置43端部为基准并朝向物料加工工位2位置倾斜设置，所述第一向导料装置42包括一端与机架41铰接的第一框架421，所述第一框架421相对于铰接机架41另一端联动有抬升机构，所述第一框架421铰接有至少两组第一传动辊422，所述第一传动辊422联动有第一输送带423，所
述第一传动辊422端部联动有驱动电机44。所述第一输送带423均布有多组对单个电雕版辊进行定量输送的物料仿形卡位4231。所述抬升机构包括一端枢轴联动与机架41上的油缸45，所述油缸45相对于联动机架41另一端枢轴联动有连杆46，所述连杆46另一端与第一框架421固定连接。所述第二向导料装置43包括第二框架431，所述第二框架431铰接有多组沿第二向导料装置43输送基准面均布的第二传动辊432，所述第二传动辊432联动有第二输送带433，所述第二传动辊432端部联动有驱动电机44，所述储料装置位于第二向导料装置43相对于第一向导料装置42另一端，所述储料装置包括储料框47。所述第二输送带433端面均布有多组防滑条4331。所述机架41底部联动有万向轮48。