一种全自动环形胶针吊牌机的制作方法

[0001]
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动环形胶针吊牌机。


背景技术：

[0002]
每件衣服上都会有一些吊牌，吊牌上会注明衣服的材质、洗涤注意事项、和合格证等等。这些吊牌主要是通过胶针与衣服串联，传统的穿吊牌方法就是通过人工手持胶针枪进行串联；
[0003]
如：中国实用新型专利210284909u所公开的一种胶针枪，其包括枪体、设置于枪体上的胶针排，所述枪体的枪头上可拆卸连接有容纳盒，所述容纳盒包裹于枪体的枪头的外侧，所述容纳盒与枪体的枪头之间留有容纳腔，所述容纳盒上开设有用于胶针排穿过的缺槽和用于枪针穿过的通孔，所述容纳盒与枪体之间设置有用于固定容纳盒的固定装置。
[0004]
因此需要一种能够替代人工操作的吊牌设备，用于替换人工操作效率低下的问题。


技术实现要素：

[0005]
一、要解决的技术问题
[0006]
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种全自动环形胶针吊牌机，解决胶针枪效率较低的问题。
[0007]
二、技术方案
[0008]
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动环形胶针吊牌机，包括：一承载板，承载板设置有母头推送机构和主板，主板上安装有公头拨动机构、母头拨动机构和公头推送机构；主板正面覆盖有第一盖板、第二盖板和第三盖板；第一盖板与第二盖板之间间隔有第一通道，第一通道用于卡设整排的公头；第二盖板与第三盖板之间间隔有第二通道，第二通道用于卡设整排的母头；公头拨动机构用于拨动公头行进至公头推送机构处；母头拨动机构用于拨动母头行进至母头推送机构处；母头推送机构用于将母头推送至公头推送机构；公头推送机构用于推动公头穿插至母头内。
[0009]
其中，公头拨动机构包括公头拨轮、公头棘轮、第一公头棘爪、第二公头棘爪、公头拨杆、公头拨块、公头气缸和公头弹簧；公头拨轮和公头棘轮同轴固定，第一公头棘爪和第二公头棘爪的端部通过公头弹簧向公头棘轮拉拢，使第一公头棘爪和第二公头棘爪均与公头棘轮嵌合；公头拨杆与第一公头棘爪连接；公头拨块固定于公头气缸上，公头气缸驱动公头拨块时，公头拨块能够推动或拉动公头拨杆。
[0010]
其中，母头拨动机构包括母头拨轮、母头棘轮、第一母头棘爪、第二母头棘爪、母头拨杆、母头拨块、母头气缸和母头弹簧；母头拨轮和母头棘轮同轴固定，第一母头棘爪和第二母头棘爪的端部通过母头弹簧向母头棘轮拉拢，使第一母头棘爪和第二母头棘爪均与母头棘轮嵌合；母头拨杆与第一母头棘爪连接；母头拨块固定于母头气缸上，母头拨块与母头拨杆嵌合，使母头气缸驱动母头拨块时能带动母头拨杆。
[0011]
其中，公头推送机构包括顶针和针筒，针筒上开设有公头滑槽，顶针固定在公头拨块上，针筒固定在主板上，针筒与顶针同轴设置；当公头拨块顶推顶针时，顶针推动公头在针筒内沿公头滑槽滑动。
[0012]
其中，母头推送机构包括母头推动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、母头夹块和母头压簧；母头压簧嵌于母头夹块内，母头夹块固定于第三连杆第一端；母头推动气缸与第一连杆活动连接，第三连杆与第一连杆和第二连杆活动连接。
[0013]
其中，公头推送机构还包括导向片和导向磁铁；导向磁铁固定于公头拨块上，导向磁铁用于带动导向片沿公头拨块的运动轨迹运动。
[0014]
其中，全自动环形胶针吊牌机还包括退料机构；退料机构包括退料气缸、退料块、母头推杆和公头推杆；退料块固定于退料气缸上，母头推杆和公头推杆均固定在退料块上。
[0015]
三、本发明的有益效果
[0016]
与现有技术相比，本发明的全自动环形胶针吊牌机具有如下有益效果：
[0017]
(1)通过全自动机械化的设计，使吊牌机自动化工作，实现机械替代人工的技术效果，使商品在挂设吊牌时具有更高的工作效率；
[0018]
(2)通过导向装置的设计，使公头推送机构可以更加精准的将公头推至母头内。
[0019]
(3)通过退料机构的设计，可以方便后续调试过程中的退料，方便机械调试维护。
附图说明
[0020]
图1为本发明的全自动环形胶针吊牌机的整体结构图；
[0021]
图2为本发明的全自动环形胶针吊牌机的正面内部结构图；
[0022]
图3为本发明的全自动环形胶针吊牌机的背面整体结构图；
[0023]
图4为本发明的全自动环形胶针吊牌机的背面内部结构图；
[0024]
图5为本发明的全自动环形胶针吊牌机的母头推送机构结构图；
[0025]
图6为本发明的全自动环形胶针吊牌机的母头夹块结构图；
[0026]
图7为本发明的全自动环形胶针吊牌机的公头拨动机构和母头拨动机构正面结构图；
[0027]
图8为本发明的全自动环形胶针吊牌机的公头拨动机构和母头拨动机构背面结构图；
[0028]
图9为本发明的全自动环形胶针吊牌机的针筒结构图；
[0029]
图10为本发明的全自动环形胶针吊牌机的导向片结构图；
[0030]
图11为本发明的全自动环形胶针吊牌机的第一公头棘爪结构图；
[0031]
图12为本发明的全自动环形胶针吊牌机的公头拨轮或母头拨轮结构图；
[0032]
图13为本发明的全自动环形胶针吊牌机的退料机构安装效果图；
[0033]
图14为本发明的全自动环形胶针吊牌机所使用的胶针结构图；
[0034]
图中：1为承载板；2为母头推送机构；3为主板；4为公头拨动机构；5为母头拨动机构；6为公头推送机构；7为退料机构；21为母头推动气缸；22为第一连杆；23为第二连杆；24为第三连杆；25为母头夹块；26为母头压簧；31为第一盖板；32为第二盖板；33为第三盖板；34为第一通道；35为第二通道；41为公头拨轮；42为公头棘轮；43为第一公头棘爪；44为第二公头棘爪；45为公头拨杆；46为公头拨块；47为公头气缸；48为公头弹簧；51为母头拨轮；52
为母头棘轮；53为第一母头棘爪；54为第二母头棘爪；55为母头拨杆；56为母头拨块；57为母头气缸；58为母头弹簧；61为顶针；62为针筒；63为公头滑槽；64为导向片；65为导向磁铁；71为退料气缸；72为退料块；73为母头推杆；74为公头推杆；101为公头；102为母头；103为连接线；201为第一活动连接点；202为第二活动连接点；203为第一活动固定点；204为第二活动固定点；221为第一连杆第一活动点；222为第一连杆第二活动点；223为第一连杆第三活动点；231为第二连杆第一活动点；232为第二连杆第二活动点；241为第三连杆第一活动点；242为第三连杆第二活动点；251为夹口；411为公头豁口；431为第一公头棘爪推块；441为公头退料凸起；442为第二公头棘爪推块；451为第一凸起；452为第二凸起；511为母头豁口；531为第一母头棘爪推块；541为母头退料凸起；542为第二母头棘爪推块；641为翅片。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0036]
如图14，胶针由公头101、母头102和连接线103组成，通过公头101插于母头102内使连接线103形成一个环形，将吊牌与商品连接。
[0037]
胶针以多个并排连接的形成整排的胶针。
[0038]
实施例一：
[0039]
本实施例的全自动环形胶针吊牌机的结构如图1至13所示包括：一承载板1，承载板1设置有母头推送机构2和主板3，主板3上安装有公头拨动机构4、母头拨动机构5和公头推送机构6；
[0040]
主板3正面覆盖有第一盖板31、第二盖板32和第三盖板33，第一盖板31、第二盖板32和第三盖板33三块盖板将公头拨动机构4、母头拨动机构5和公头推送机构6三个机构覆盖在主板3内；
[0041]
第一盖板31与第二盖板32之间间隔有第一通道34，第一通道34用于卡设整排的公头101；
[0042]
第二盖板32与第三盖板33之间间隔有第二通道35，第二通道35用于卡设整排的母头102；
[0043]
公头拨动机构4用于将第一通道34内的公头101逐个向公头推送机构6拨动；
[0044]
母头拨动机构5用于将第二通道35内的母头102逐个向母头推送机构2拨动；
[0045]
母头推送机构2从母头拨动机构5处撕下单个母头102并将它推送至公头推送机构6处，
[0046]
公头推送机构6从公头拨动机构4撕下单个公头101并将它推送至母头102内使公头101与母头102互相扣合。
[0047]
公头拨动机构4包括公头拨轮41、公头棘轮42、第一公头棘爪43、第二公头棘爪44、公头拨杆45、公头拨块46、公头气缸47和公头弹簧48；
[0048]
公头拨轮41和公头棘轮42同轴固定，公头拨轮41上均布有若干个公头豁口411，公头豁口411用于卡设公头101并达到精确拨动公头101的效果，公头豁口411数量与公头棘轮42相同，公头棘轮42转动一个齿位公头拨轮41也同步转动一个公头豁口411的位置，拨动一个公头101。
[0049]
第一公头棘爪43和第二公头棘爪44的端部通过公头弹簧48向公头棘轮42拉拢，使第一公头棘爪43和第二公头棘爪44均与公头棘轮42嵌合；
[0050]
公头拨杆45与第一公头棘爪43连接，并且公头拨杆45的两端部各设有一个凸起，分别为第一凸起451和第二凸起452，
[0051]
公头拨块46固定于公头气缸47上，公头气缸47用于驱动公头拨块46上下运动，公头拨块46上下运动时会推动或拉动公头拨杆45，使拨杆推动或拉动第一公头棘爪43；
[0052]
公头拨轮41上均布有若干个公头豁口411，公头豁口411数量与公头棘轮42相同，公头棘轮42行进一个齿位公头拨轮41也同步行进一个公头豁口411的位置。
[0053]
公头拨动机构4工作工程为：
[0054]
公头气缸47驱动公头拨块46向下运动，公头拨块46向下撞击第一凸起451，公头拨杆45被向下推动，公头拨杆45向下拉动第一公头棘爪43，使第一公头棘爪43驱动公头棘轮42旋转一个齿位，公头棘轮42驱动公头拨轮41转动一个公头豁口411的位置，嵌在公头豁口411内的公头101就会在公头拨轮41的作用下转向公头推送机构6；
[0055]
公头拨动机构4完成一次公头101的拨动后，公头气缸47驱动公头拨块46向上运动，公头拨块46向上撞击第二凸起452，公头拨杆45被向上推动，公头拨杆45向上推动动第一公头棘爪43进入公头棘轮42的下一个齿位；重复上述步骤，实现公头拨动机构4的全自动连续工作；
[0056]
第二公头棘爪44可以起到防止公头棘轮42逆转的效果，保证了公头拨动机构4在持续工作中的精度和稳定性。
[0057]
母头拨动机构5包括母头拨轮51、母头棘轮52、第一母头棘爪53、第二母头棘爪54、母头拨杆55、母头拨块56、母头气缸57和母头弹簧58；
[0058]
母头拨轮51和母头棘轮52同轴固定，母头拨轮51上均布有若干个母头豁口511，母头豁口511用于卡设母头102并达到精确拨动母头102的效果，母头豁口511数量与母头棘轮52相同，母头棘轮52转动一个齿位母头拨轮51也同步转动一个母头豁口511的位置，拨动一个母头102。
[0059]
第一母头棘爪53和第二母头棘爪54的端部通过母头弹簧58向母头棘轮52拉拢，使第一母头棘爪53和第二母头棘爪54均与母头棘轮52嵌合；
[0060]
母头拨杆55第一端与第一母头棘爪53连接，第二端与母头拨块56嵌合固定，母头拨块56固定于母头气缸57上，母头气缸57驱动母头拨块56能带动母头拨杆55运动。
[0061]
母头拨动机构5工作工程为：
[0062]
母头气缸57驱动母头拨块56向下移动，母头拨块56驱动母头拨杆55向下，母头拨杆55拉动第一母头棘爪53，第一母头棘爪53驱动母头棘轮52转动一个齿位，母头棘轮52带动母头拨轮51转动一个母头豁口511的位置，嵌在母头豁口511内的母头102就会转向母头推送机构2；
[0063]
母头推送机构2将母头102推走后，母头气缸57驱动母头拨块56向上移动，母头拨块56驱动母头拨杆55向上，母头拨杆55推动第一母头棘爪53向上进入母头棘轮52的下一个齿位，重复上述步骤，实现母头拨动机构5全自动连续工作；
[0064]
第二母头棘爪54可以起到防止母头棘轮52逆转的效果，保证了母头拨动机构5在持续工作中的精度和稳定性。
[0065]
公头推送机构6包括顶针61和针筒62，针筒62上开设有公头滑槽63，顶针61固定在公头拨块46上，针筒62固定在主板3上，针筒62与顶针61同轴设置；
[0066]
当公头拨块46顶推顶针61时，顶针61推动公头在针筒62内沿公头滑槽63滑动；
[0067]
公头推送机构6工作过程为：
[0068]
头拨块46向上运动时还同步向上顶推顶针61，顶针61将公头101定入针筒62内沿针筒62向上推入至母头102内，而滑槽63可以避开连接线103，公头拨动机构4完成一次公头101的拨动进行第二次拨动的同时就会驱动公头推送机构6完成对公头101的顶推工作。
[0069]
母头推送机构2包括母头推动气缸21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、母头夹块25和母头压簧26；
[0070]
母头夹块25前端设有夹口251，母头压簧26嵌于母头夹块25内与夹口251能够夹住母头102，母头夹块25固定于第三连杆24第一端；
[0071]
第三连杆24分别设置有第三连杆第一活动点241和第三连杆第二活动点242；
[0072]
第二连杆23两端分别设置第二连杆第一活动点231和第二连杆第二活动点232；
[0073]
第一连杆22分别设置第一连杆第一活动点221、第一连杆第二活动点222和第一连杆第三活动点223；
[0074]
第三连杆第一活动点241与第二连杆第一活动点231活动连接，连接点为第一活动连接点201；
[0075]
第三连杆第二活动点242与第一连杆第二活动点222活动连接，连接点为第二活动连接点202；
[0076]
第二连杆第二活动点232活动连接在承载板1，连接点为第一活动固定点203；
[0077]
第一连杆第一活动点221活动连接在承载板1，连接点为第二活动固定点204；
[0078]
第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24和承载板1之间形成一双摇杆机构，第一活动固定点203与第二活动固定点204之间的承载板1部分为机架，第一连杆22和第二连杆23为摇杆，第三连杆24为连杆；
[0079]
母头推动气缸21与第一连杆第三活动点223活动，母头推动气缸21驱动第一连杆22正好使第三连杆24将母头夹块25推送至母头豁口511处；
[0080]
母头推送机构2工作过程为；
[0081]
母头拨动机构5正好将母头拨动至夹口251内，并在母头压簧26的作用下夹在母头夹块25上；
[0082]
母头推动气缸21推动第一连杆22，在连杆机构的作用下，第三连杆24推动母头夹块25至针筒62处；公头推送机构6完成将公头101插入母头102的工作后母头推动气缸21拉动第一连杆22，在连杆机构的作用下，第三连杆24带动母头夹块25恢复原位，等待母头拨动机构5将下一个母头102拨动至夹口251内。
[0083]
吊牌机的整体工作过程为：
[0084]
s1：手动将整排的公头101卡于第一通道34内，整排的母头102卡于第二通道35内；
[0085]
s2：公头拨动机构4和母头拨动机构5同时启动，公头拨动机构4将公头101拨动至针筒62底部，母头拨动机构5将母头102拨动至夹口251内；
[0086]
s3：母头推动机构2将母头102推至针筒62顶端，
[0087]
s4：公头推送机构6将公头101推至针筒62顶端使公头101插入母头102，同时公头
拨动机构4复位；
[0088]
s5：母头拨动机构5和母头推动机构2自行复位，；
[0089]
s6：公头拨动机构4第二次拨动时，公头推送机构6同时同时复位；
[0090]
s7：重复上述s2至s6设备自动持续工作。
[0091]
实施例二：
[0092]
顶针61与针筒62之间留有一定的空隙用于容纳公头101，顶针61在顶推公头101进入针筒62时容易在这段空隙处发生偏移，本实施例为了解决这一问题，在上述实施例的基础上，在公头推送机构6上还设置了导向片64和导向磁铁65；
[0093]
导向磁铁65固定于公头拨块46上，公头拨块46运动时会带动导向磁铁65一去运动，而导向片64则在磁力的作用下会被导向磁铁65带着一起运动；
[0094]
导向片64的端部略微突出顶针61，并在端部设有翅片641，在公头拨块46向上运动时，导向片64会先于顶针61向上，导向片64的端部和翅片641会挡住公头101有可能会偏移的方向，有效的避免了公头101在空隙处发生偏移；
[0095]
而导向片64与导向磁铁65没有直接的机械连接，因此当导向片64到达预定行程后就会脱离导向磁铁65从而不会影响公头拨块46继续推动顶针61进入针筒62行程，公头拨块46复位时导向磁铁65也会带动导向片64复位。
[0096]
实施例三：
[0097]
在更换胶针时就需要退出原先的胶针，本实施例在上述实施例二的基础上对自动退出胶针方面做出了改进，在全自动环形胶针吊牌机还增设了退料机构7；
[0098]
退料机构7包括退料气缸71、退料块72、母头推杆73和公头推杆74；
[0099]
退料块72固定于退料气缸71上，母头推杆73和公头推杆74均固定在退料块72上。
[0100]
第二公头棘爪44设置有公头退料凸起441、第二母头棘爪54设置有母头退料凸起541，公头推杆74与公头退料凸起441抵接，母头推杆73与母头退料凸起541抵接；
[0101]
退料气缸71驱动退料块72向下时，公头推杆74推动第二公头棘爪44与公头棘轮42脱离，母头推杆73推动第二母头棘爪54与母头棘轮52脱离，此时公头棘轮42和母头棘轮52都可以方向转动从而退出胶针。
[0102]
实施例四：
[0103]
为了在退料时能够自动打开第一公头棘爪43和第一母头棘爪53，本实施例在上述实施例三的基础上做了进一步改进；
[0104]
第一公头棘爪43上设有第一公头棘爪推块431，第二公头棘爪44设有第二公头棘爪推块442，第二公头棘爪推块442与第一公头棘爪推块431抵接，第二公头棘爪44脱离公头棘轮42时，第二公头棘爪推块442会推动第一公头棘爪推块431，使第一公头棘爪43也同时脱离公头棘轮42；
[0105]
第一母头棘爪53上设有第一母头棘爪推块531，第二母头棘爪54设有第二母头棘爪推块542，第二母头棘爪推块542与第一母头棘爪推块531抵接，第二母头棘爪54脱离母头棘轮52时，第二母头棘爪推块542会推动第一母头棘爪推块531，使第一母头棘爪53也同时脱离母头棘轮52。
[0106]
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。