技术特征：
1.一种全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的刮板清扫机包括圆环链、头部传动机构、尾部传动机构；所述的圆环链一端套接在头部传动机构上，另一端套接在尾部传动机构上；所述的圆环链上设置有刮板架，且圆环链带动刮板架运动；所述的刮板架的两端设置有下沉台阶；所述的刮板架包括刮板本体、底板、倾斜板以及连接钩；所述的刮板本体的底部安装底板；所述的倾斜板一端搭接在底板上，另一端搭接在刮板本体上，且刮板本体、底板以及倾斜板之间形成三角形结构；所述的连接钩的两端穿设在圆环链上，且连接钩的两端安装有第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓；所述的刮板本体、底板之间形成l形结构，且刮板本体呈竖直方向分布；所述的刮板本体、底板以及倾斜板形成全封闭结构；所述的刮板清扫机还设置有搭接圆环链的托轮机构；所述的托轮机构包括托轮本体；所述的托轮本体上设置有托链槽；所述的圆环链在底部的两端设置有链轮；所述的链轮上设置有供链条啮合的张紧槽。2.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的倾斜板上设置有缺口；所述的缺口供第一锁紧螺栓穿出；所述的底板外侧面设置有延伸平台；所述延伸平台供第二锁紧螺栓穿出；所述的延伸平台和刮板本体之间设置有加强板。3.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的刮板采用高分子材料制造而成。4.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的底板呈l形，包括水平部和竖直部，且竖直部的外侧连接刮板本体；所述的刮板本体的外侧设置有刮板压板。5.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的托轮本体穿设有转轴；所述的转轴的两端设置有限位板；所述的转轴与托本体的连接处设置有轴套。6.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的链轮上的张紧槽包括环形槽和下沉凹槽；所述的下沉凹槽和环形槽相通；所述的下沉槽介于环形凹槽的中间；所述的环形凹槽的深度大于下沉凹槽的深度。7.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的链轮的中心设置有轴孔；所述的轴孔上设置有花键槽；所述的花键槽中装配有花键。8.根据权利要求1所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的尾部传动机构上设置有螺旋拉紧装置。9.根据权利要求8所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的螺旋拉紧装置包括方头、丝杆、连杆、轴承座；所述的丝杆一端连接方头，另一端连接连杆；所述的轴承座包括滑动轴承以及套头；所述的连接杆的另一端和套头建立连接，且连接杆和套头的连接处设置有传动销；所述的套头内设置有滑动轴承。10.根据权利要求9所述的全自动落料刮板清扫机，其特征在于，所述的滑动轴承中设置有滑槽；所述的套头中设置有与滑块相对应的滑块；所述的滑块与滑槽相配合。