自动取管送管装置和管材加工设备的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动取管送管装置和管材加工设备。


背景技术：

2.现有的管材在生产加工过程中，其主要生产工序都是单独操作，没有构成完整的自动化生产系统。例如，在管材上料过程中，大都通过人工手动将管材从储料桶取出后再送到指定位置，人工成本高且生产效率低。
3.鉴于此，有必要设计一种自动化程度高的自动取管送管装置和管材加工设备。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动取管送管装置和管材加工设备，能够提高生产效率，实现自动化生产。
5.为实现上述目的，本发明提供一种自动取管送管装置，包括存管机构、取管机构和送管机构；所述存管机构包括机架和设于所述机架上用于储存管材的料斗；所述取管机构邻近所述料斗的出料端设置，所述取管机构包括支撑板、设于所述支撑板上的取管棒及与所述支撑板连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述支撑板移动使所述取管棒伸入或退出所述管材的管孔内；所述送管机构用于驱动所述取管机构移动。
6.在本发明的一实施例中，所述存管机构还包括靠近所述料斗的出料端设置的顶升组件和推进组件；所述顶升组件用于顶起所述出料端的管材，所述推进组件用于将所述顶升组件顶起的管材向靠近所述取管机构的方向移动。
7.在本发明的一实施例中，所述顶升组件包括设于所述机架的连接板、固定于所述连接板的顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶升块；所述顶升气缸可驱动所述顶升块沿竖直方向穿过所述料斗的出料端；所述推进组件包括设于所述机架的推进气缸和连接于所述推进气缸的推进片，所述推进气缸用于驱动所述推进片靠近或远离所述取管机构。
8.在本发明的一实施例中，所述驱动组件包括至少一个退管气缸和进管气缸；所述进管气缸的输出端与所述支撑板驱动连接，所述支撑板靠近所述料斗的一侧间隔设置有退料板，所述退管气缸设于所述支撑板，所述退管气缸的输出端连接于所述退料板。
9.在本发明的一实施例中，所述退料板上开设有可供所述取管棒穿过的通孔。
10.在本发明的一实施例中，所述支撑板靠近所述退料板的一侧还设有压紧气缸和连接于所述压紧气缸的压紧顶头，所述压紧气缸用于驱动所述压紧顶头靠近或远离所述取管棒。
11.在本发明的一实施例中，所述取管机构还包括滑台气缸及与所述滑台气缸驱动连接的滑动座，所述退管气缸设于所述滑动座，所述取管棒通过直线轴承与所述滑动座活动连接，所述取管棒远离所述退料板的一端设有限位块。
12.在本发明的一实施例中，所述送管机构包括底座、设于所述底座的送管气缸及与
所述送管气缸连接的活动板，所述底座上设有滑轨，所述送管气缸用于驱动所述活动板沿所述滑轨移动，所述取管机构设于所述活动板上。
13.在本发明的一实施例中，所述送管气缸的输出端设有连接块，所述连接块与所述活动板卡接。
14.为实现上述目的，本发明还提供一种管材加工设备，包括上述的自动取管送管装置和加工模具；所述自动取管送管装置用于向所述加工模具输送管材。
15.本发明提供的自动取管送管装置与管材加工设备，包括取管机构与送管机构，通过取管机构的驱动组件驱动支撑板移动，来带动取管棒伸入或退出管材的管孔内，实现取管或退管功能；进一步通过送管机构驱动取管机构移动，能够自动将管材移送至下一工序进行加工，有利于降低成本，提高管材的加工效率，实现自动化生产。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明较佳实施例提供的自动取管送管装置的立体结构图；
18.图2为图1中所示的存管机构的立体结构图；
19.图3为图1中所示的取管机构的立体结构图；
20.图4为图1中所示的送管机构的立体结构图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称10存管机构231退管气缸11机架232进管气缸12料斗233退料板13顶升组件2331通孔131连接板24滑台气缸132顶升气缸25滑动座133顶升块26压紧气缸1331凹槽261气缸安装板14推进组件27压紧顶头141推进气缸30送管机构142推进片31底座20取管机构311滑轨21支撑板32送管气缸22取管棒321连接块221直线轴承33活动板222限位块40管材23驱动组件50加工模具
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1至图4，本发明提供一种自动取管送管装置，包括存管机构10、取管机构20和送管机构30。存管机构10包括机架11和设于机架11上用于储存管材40的料斗12。取管机构20邻近料斗12的出料端设置，取管机构20包括支撑板21、设于支撑板21上的取管棒22及与支撑板21连接的驱动组件23，驱动组件23用于驱动支撑板21移动使取管棒22伸入或退出管材40的管孔内；送管机构30用于驱动取管机构20移动。
27.存管机构10还包括靠近料斗12的出料端设置的顶升组件13和推进组件14。具体的，顶升组件13用于顶起出料端的管材40，推进组件14用于将顶升组件13顶起的管材40向靠近取管机构20的方向移动，可缩短取管机构20的运动行程，方便取管。优选的，料斗12的底端为出料端，料斗12中的管材40可在重力作用下沿料斗12的内壁滚落下料，结构简单，无需人工操作。
28.顶升组件13包括设于机架11的连接板131、固定于连接板131的顶升气缸132和连接于顶升气缸132的顶升块133。优选的，顶升气缸132可驱动顶升块133沿竖直方向穿过料斗12的出料端，从而顶起管材40。推进组件14包括设于机架11的推进气缸141和连接于推进气缸141的推进片142，推进气缸141用于驱动推进片142靠近或远离取管机构20。本实施例中，推进气缸141驱动推进片142沿水平方向移动，来推动管材40。
29.优选的，顶升气缸132与顶升块133一一对应且分别设置有两组，提升管材40顶出过程中的平稳性。顶升块133开设有可容纳一个管材的凹槽1331，也即是，顶升气缸132每次驱动顶升块133上移时可顶升一个管材40。
30.驱动组件23包括至少一个退管气缸231和进管气缸232。进管气缸232的输出端与支撑板21驱动连接，支撑板21靠近料斗12的一侧间隔设置有退料板233，退管气缸231设于支撑板21，退管气缸231的输出端连接于退料板233。可以理解的，进管气缸232驱动支撑板21运动使取管棒22伸入或退出管材40，实现取管或退管的功能；进一步在退管时，通过退管气缸231驱动退料板233向远离所述支撑板21的一端移动，能够将管材40主动推出，方便实现自动化加工。本实施例中，退管气缸231的数量为两个，该退管气缸231固定于支撑板21且退管气缸231的输出端穿过支撑板21连接于退料板233，以稳定驱动退料板233运动。
31.优选的，退料板233上开设有可供取管棒22穿过的通孔2331，节省空间且不干涉取
管棒22运动。本实施例中，取管棒22设于支撑板21的中部，两个退管气缸231分别设有取管棒22的两侧，大大节省了安装空间。
32.支撑板21靠近退料板233的一侧还设有压紧气缸26和连接于压紧气缸26的压紧顶头27，压紧气缸26用于驱动压紧顶头27靠近或远离取管棒22，以辅助取管。具体的，支撑板21的一侧设有气缸安装板261，压紧气缸26固定于气缸安装板261，压紧气缸26沿竖直方向驱动压紧顶头27运动。
33.取管机构20还包括滑台气缸24及与滑台气缸24驱动连接的滑动座25，退管气缸231设于滑动座25，取管棒22通过直线轴承221与滑动座25活动连接，提升取管棒22在往复运动过程中的顺畅性和平稳性。取管棒22远离退料板233的一端设有限位块222，用于限制取管棒22的运动范围。
34.送管机构30包括底座31、设于底座31的送管气缸32及与送管气缸32连接的活动板33，底座31上设有滑轨311，送管气缸32用于驱动活动板33沿滑轨311移动，取管机构20设于活动板33上，活动板33移动同时带动取管机构20移动，便于将管材40移送至下一工序。
35.本实施例中，送管气缸32的输出端设有连接块321，连接块321与活动板33卡接，方便拆卸与维护。在其它的实施例中，连接块321还可以通过紧固件与活动板33连接，该紧固件可以是螺栓，此处不做限定。
36.本发明实施例提供的自动取管送管装置，其工作原理在于：
37.首先将管材40放入料斗12中，管材40在重力作用下落于出料端。
38.随后顶升气缸132驱动顶升块133向上运动，顶升块133穿过出料端顶起管材40；推进气缸141驱动推进片142向靠近取管棒22的方向运动，将管材40从料斗12的出料端推出；同时进管气缸232驱动支撑板21带动取管棒22向靠近管材40的方向运动使取管棒22伸入管材40的管孔内，此时压紧气缸26驱动压紧顶头27向上运动将管材40顶紧固定于取管棒22。
39.送管机构30通过送管气缸32推动活动板33沿滑轨311运动，来带动取管机构20整体运动移动至下一工序；最后，退管气缸231驱动退料板233移动，将取管棒22上的管材40推出，完成送料过程。
40.请参阅图1，本发明实施例还提供一种管材加工设备，包括上述的自动取管送管装置和加工模具50。自动取管送管装置用于向加工模具50输送管材40。
41.本发明提供的自动取管送管装置与管材加工设备，包括取管机构20与送管机构30，通过取管机构20的驱动组件23驱动支撑板21移动，来带动取管棒22伸入或退出管材40的管孔内，实现取管或退管功能；进一步通过送管机构30驱动取管机构20移动，能够自动将管材40移送至下一工序进行加工，有利于降低成本，提高管材的加工效率，实现自动化生产。
42.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。